CN206593839U - 舷外机手柄倾斜机构检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种舷外机手柄倾斜机构检测装置，包括机架、交互界面和PLC控制器，所述机架上设有工作台面及背板，在所述工作台面上设有安装底座和解锁装置，所述背板上设有驱动电机和摇臂，驱动电机、交互界面和解锁装置均与PLC控制器电连接，PLC控制器控制电机转动，电机控制摇臂旋转，使得摇臂带动倾斜机构旋转。本实用新型能完整地模拟人员手动操作，其测试力一致性好，能保证试验的重复再现性，从而保证了测试数据的完整性、可靠性；另外，本检测装置的手柄连接治具位置、型号均可调，从而可以适应不同规格尺寸的倾斜机构测试需求，通用性强。

Description

舷外机手柄倾斜机构检测装置

技术领域

本实用新型涉及舷外发动机技术领域，尤其涉及针对舷外发动机倾斜机构的一种检测装置。

背景技术

舷外发动机是一种悬挂在舟艇艉板上，能推动舟艇航行的可卸式动力装置，亦称船外机、操舟机、挂机，主要是由发动机和传动、操作、悬挂装置及推进器等组成。其中，舷外发动机的倾斜机构是船舶舷外发动机的配套零件，起到调节手柄倾斜角度的作用。为保证舷外发动机倾斜机构功能的可靠性，需对舷外发动机倾斜机构做长期、大量的测试，测试次数大约在两万次左右。现有技术主要是靠人工来对舷外发动机倾斜机构进行测试，采用人工测试方式无论是效率、成本还是测试一致性等，均无法满足要求。因此，针对现有技术的不足，需要设计一套取代人工方式的舷外发动机倾斜机构的检测装置。

发明内容

本实用新型的目的在于满足现有技术之需求，提供一种全自动、高效率、测试一致性好的舷外机手柄倾斜机构检测装置。

本实用新型的技术解决方案是：一舷外机手柄倾斜机构检测装置，所述手柄倾斜机构包括手柄和锁紧块，所述检测装置包括机架、交互界面和PLC控制器，所述机架包括工作台面和背板，所述工作台面上设有安装底座，待检测的舷外发动机倾斜机构以可拆卸方式固定连接于安装底座上，所述背板上设有摇臂和驱动电机，所述摇臂和所述倾斜机构以可拆卸方式相连接，所述驱动电机和摇臂相连接从而带动所述摇臂转动；另设有一用于解锁所述锁紧块的解锁装置，所述解锁装置可移动地安装于工作台面上，所述解锁装置、驱动电机和交互界面均与PLC控制器电连接。

进一步地，上述舷外机手柄倾斜机构检测装置，其中：所述解锁装置包括支撑架、施力装置和推块，所述支撑架可移动地连接于工作台面上，所述施力装置安装于所述支撑架上，所述推块与所述施力装置相连接，所述推块朝向所述倾斜机构的锁紧块。

进一步地，上述舷外机手柄倾斜机构检测装置，其中：所述摇臂上连接有一手柄连接治具，该手柄连接治具呈中空状，所述倾斜机构的手柄头部套接于所述手柄连接治具的中空部内。

更进一步地，上述舷外机手柄倾斜机构检测装置，其中：所述摇臂上设有导向杆，所述背板上设有与所述导向杆配合的圆弧槽。

更进一步地，上述舷外机手柄倾斜机构检测装置，其中：所述安装底座上设有与倾斜机构配合的安装孔，该安装孔为U型孔。

再进一步地，上述舷外机手柄倾斜机构检测装置，其中：所述摇臂两侧边沿设有滑轨，所述手柄连接治具上设有与所述滑轨相配合滑块，使得所述手柄连接治具在摇臂上发生滑动，所述手柄连接治具上设有锁紧装置，所述锁紧装置呈锁定状态时，使得所述手柄连接治具无法相对于摇臂发生滑动。

再进一步地，上述舷外机手柄倾斜机构检测装置，其中：所述机架边框上设有光栅。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用由PLC控制器控制驱动电机转动带动倾斜机构旋转，并且设有解锁装置，能完整地模拟人员实际操作，其测试力一致性好，能保证试验的重复再现性，从而保证了测试数据的完整性、可靠性；另外，待检测倾斜机构在本检测装置内高度可调，检测装置内的手柄连接治具、解锁装置均可调整位置，因此，本实用新型可适用于检测不同规格尺寸的倾斜机构，通用性强，适合业内推广使用。

附图说明

图1是本实用新型检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型检测装置的背面结构示意图；

图3是本实用新型图1中A处局部放大示意图；

图4是本实用新型图1中B处局部放大示意图。

图中各附图标记的含义为：1—机架，2—交互界面，3—安装底座，4—工作台面，5—倾斜机构，51—手柄头端，501—锁紧块，6—解锁装置，601—推块，602—气缸装置，7—摇臂，701—导向杆，702—滑轨，8—手柄连接治具，801—锁紧装置，9—背板，901—限位块，902—圆弧槽，10—驱动电机，11—光栅。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型技术方案作进一步描述，以使其更易于理解和掌握。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种舷外发动机倾斜机构5检测装置，包括机架1、交互界面2和PLC控制器（图中未示出），所述机架1上设有工作台面4及背板9，在所述工作台面4上设有安装底座3及解锁装置6，在所述背板9正面设有摇臂7，背板9背面设有与摇臂7相连的驱动电机10，所述驱动电机10、解锁装置6和交互界面2均与PLC控制器电连接。待测试的倾斜机构5包括手柄和锁紧块501，其中倾斜机构5的手柄尾端固定连接于安装底座3上，倾斜机构5的手柄头部通过手柄连接治具8与摇臂7相连接。使用时，对交互界面2设定参数，PLC控制器根据交互界面2所设定的参数从而控制驱动电机10转动，驱动电机10带动摇臂7转动，摇臂7进而带动倾斜机构5的手柄转动。根据设定参数的不同，可调整倾斜机构5的转动角度和转动次数。

如图3所示，为适应不同规格的倾斜机构5测试需求，在所述安装底座3上设有与倾斜机构5配合的安装孔，该安装孔采用U型孔，便于调整倾斜机构5的安装高度，提高设备通用性，提高安装的精准度。

如图3所示，倾斜机构5在旋转到位后，倾斜机构5自身携带的锁紧块501动作实现自锁，如此一来，倾斜机构5无法完成反向旋转。而为了实现倾斜机构5的重复循环运动，需要用到解锁装置6。所述解锁装置6包括支撑架、气缸装置602和推块601，所述气缸装置602置于所述支撑架上，所述推块601与气缸装置602相连接，且所述推块601朝向倾斜机构5的锁紧块501。气缸装置602的控制阀与PLC控制器相连，并且，对应于锁紧块501的位置设有传感器，当传感器检测到锁紧块501呈锁定状态，并且倾斜机构5需要进行反向旋转，此时PLC控制器控制气缸装置602的控制阀，使得气缸装置602推动推块601，推块601推动锁紧块501，完成解锁。这里需要说明的是，气缸装置602也可采用电磁铁或其它施力机构代替，只要能配合PLC控制器，推动推块601完成解锁动作即可。解锁装置6的支撑架螺纹连接于工作台面4，工作台面4上设置多组螺孔，支撑架安装时会根据倾斜机构5的锁紧块501所处位置进行调整并予以固定，保证解锁装置6可以锁紧块501完成解锁动作，调整方式便捷，结构稳定可靠。当然，也可通过设置滑槽和锁定件的方式，将解锁装置6固定于工作台面4上，只要保证解锁装置6的位置可调，可对不同规格的倾斜机构5实施解锁动作即可。

如图2所示，采用所述摇臂7通过联轴器与所述驱动电机10连接，在所述摇臂7上可拆卸地连接有用于固定倾斜机构5的手柄连接治具8。同时，为了提升摇臂7运行的稳定性，所述摇臂7上设有导向杆701，相应地，在所述背板9上设有与所述导向杆701配合的圆弧槽902，并在所述背板9上设有限位块901，所述限位块901包括上下两块，分别置于所述摇臂7旋转路径的最上端及最下端。

如图4所示，为使倾斜机构5的安装定位更加快捷高效，所述手柄连接治具8滑动连接于摇臂7，在摇臂7两侧边沿设置滑轨702，在所述手柄连接治具8上设置滑块，并在所述手柄连接治具8上设有锁紧装置801，在手柄连接治具8移动到位后，用锁紧装置801锁紧，此时，手柄连接治具8无法相对于摇臂7发生滑动。优选地，采用螺栓固定，不需要使用手柄连接治具或者需要更换其它型号的手柄连接治具8时，即可松开锁紧装置801取下或更换。手柄连接治具8呈中空状，使用时，将倾斜机构5的手柄头部套入手柄连接治具8的中空部即可，如此一来，摇臂7转动，通过手柄连接治具8即可带动倾斜机构5转动。为了适用于不同大小的倾斜机构5，手柄连接治具8可设置多个型号，保证各个型号的倾斜机构5的手柄均能套接在手柄连接治具8内。

为防止人员在设备运行时，误入工作运行区，所述机架1边框上设有光栅11，当人员进入时会提示报警，从而消除安全隐患。

具体使用时，先将待测倾斜机构5的手柄尾端安装于安装底座3上，根据倾斜机构5的大小型号调整其安装高度，根据倾斜机构5的手柄长度和大小选择合适的手柄连接治具8并调整手柄连接治具8的位置，使得倾斜机构5的手柄头部套接于手柄连接治具8内，之后根据倾斜机构5的锁紧块501位置调整解锁装置的固定位置；然后，人员在交互界面2输入旋转次数、旋转角度等相关数据，由PLC控制器控制驱动电机10带动摇臂7及倾斜机构5转动，在每次倾斜机构5转动到最高位置时，其自身的锁紧块501对其自身进行自锁，此时，解锁装置6的气缸装置601工作，推动锁紧块501，实现解锁功能。倾斜机构5开始向下转动至初始位置，完成单次运动，并按设定值重复上述运动。

基于上述，通过本实用新型检测装置即可模拟人工手动旋转倾斜机构5的测试工作。对于倾斜机构5的质量检测可采用以下方法：可在倾斜机构5运动路径中设置若干个光电传感器，通过光电传感器检测倾斜机构5在各个位置停留时间，若停留时间超出公差范围，则说明该倾斜机构5存在卡顿现象，质量不符合要求；此外，还可待倾斜机构5完成所设定次数的测试后，检测倾斜机构相关部件的磨损情况，若在允许范围之内，则说明质量良好，若出现零件磨损严重的情况，则说明该倾斜机构质量不符要求。

通过以上描述可以看出，本实用新型采用由PLC控制器控制驱动电机转动带动倾斜机构旋转，并且设有解锁装置，能完整地模拟人员实际操作，其测试力一致性好，能保证试验的重复再现性，从而保证了测试数据的完整性、可靠性；另外，待检测倾斜机构在本检测装置内高度可调，本检测装置内的手柄连接治具、解锁装置均可调整位置，因此，本实用新型可适用于检测不同规格尺寸的倾斜机构，通用性强，适合业内推广使用。

当然，对于本领域技术人员而言，本实用新型揭示的技术方案并不局限于上述示范性描述的细节，在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，可以以其他具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将以上具体实例看作是示范性的，而且是非限制性的，凡采用等同变替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型权利要求保护范围之内。

Claims (7)

1.舷外机手柄倾斜机构检测装置，所述手柄倾斜机构包括手柄和锁紧块，其特征在于：所述检测装置包括机架、交互界面和PLC控制器，所述机架包括工作台面和背板，所述工作台面上设有安装底座，待检测的舷外发动机倾斜机构以可拆卸方式固定连接于安装底座上，所述背板上设有摇臂和驱动电机，所述摇臂和所述倾斜机构以可拆卸方式相连接，所述驱动电机和摇臂相连接从而带动所述摇臂转动；另设有一用于解锁所述锁紧块的解锁装置，所述解锁装置可移动地安装于工作台面上，所述解锁装置、驱动电机和交互界面均与PLC控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的舷外机手柄倾斜机构检测装置，其特征在于：所述解锁装置包括支撑架、施力装置和推块，所述支撑架可移动地连接于工作台面上，所述施力装置安装于所述支撑架上，所述推块与所述施力装置相连接，所述推块朝向所述倾斜机构的锁紧块。

3.根据权利要求1所述的舷外机手柄倾斜机构检测装置，其特征在于：所述摇臂上连接有一手柄连接治具，该手柄连接治具呈中空状，所述倾斜机构的手柄头部套接于所述手柄连接治具的中空部内。

4.根据权利要求3所述的舷外机手柄倾斜机构检测装置，其特征在于：所述摇臂两侧边沿设有滑轨，所述手柄连接治具上设有与所述滑轨相配合滑块，使得所述手柄连接治具在摇臂上发生滑动，所述手柄连接治具上设有锁紧装置，所述锁紧装置呈锁定状态时，使得所述手柄连接治具无法相对于摇臂发生滑动。

5.根据权利要求1所述的舷外机手柄倾斜机构检测装置，其特征在于：所述摇臂上设有导向杆，所述背板上设有与所述导向杆配合的圆弧槽。

6.根据权利要求1所述的舷外机手柄倾斜机构检测装置，其特征在于：所述安装底座上设有与倾斜机构配合的安装孔，该安装孔为U型孔。

7.根据权利要求1所述的舷外机手柄倾斜机构检测装置，其特征在于：所述机架边框上设光栅。