CN206590845U - 一种球罐内部检验平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种球罐内部检验平台，目的在于解决目前采用搭建脚手架在球罐内部作为施工平台，存在工程量大，施工周期长，难度大，费用高，对于检验进度、准确性具有很大制约的问题。其包括外支撑架、减速旋转装置、中心连杆、固定支架、伸缩机构、支撑臂、操作平台、限位拉杆，伸缩机构、支撑臂、操作平台、限位拉杆分别为一组。采用本实用新型，检验人员能轻松到达球罐内部任意位置，其构思巧妙，设计合理，结构简单，易于操作，安全可行。采用本实用新型，能够有效避免球罐内部脚手架的搭架工作，有效降低施工难度，缩短施工周期，保证检验人员的人身安全，显著提高检验进度和检验的准确性，具有较高的应用价值和较好的应用前景。

Description

一种球罐内部检验平台

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其是检验设备领域，具体为一种球罐内部检验平台。本实用新型为一种球罐内部无脚手架的检验平台，采用本实用新型，无需在球罐内部搭设脚手架，有效简化检验操作，缩短检验周期，具有较高的应用价值。

背景技术

随着工业的快速发展，球罐作为大容量、有压储存容器，其使用范围也越来越广泛，已经在石油、化工、冶金、轻工及核工业等领域发挥重要作用。从上世纪60年代开始，球罐在我国开始得到广泛应用，尤其是近几年，球罐数量快速增加。

伴随球罐数量的快速增加，球罐的安全也日益受到人们的关注。2015年7月16日，位于山东日照岚山区的石大科技石化有限公司所属1000立方米液态烃球罐在倒罐作业时发生泄漏，引发起火爆炸，也进一步引发了人们对于球罐使用安全的关注。基于球罐使用中存在的安全隐患，对于球罐的检验需求也显得尤为重要。根据TSG/R7001-2013《压力容器定期检验规则》要求，球罐是压力容器，在每一规定周期应停机开罐做全面检验。更具体地，TSG/R7001-2013中规定，压力容器定期检验，是指特征设备检验机构按照一定的时间周期，在压力容器停机时，根据本规则的规定对在用压力容器的安全状况所进行的符合性验证活动。以绵阳市辖区为例，2017年预计需要开罐检验的球罐为8台，共计容积约20000m³。

目前，在球罐检验过程中，通常需要在球罐内部、外部搭设脚手架，作为实施打磨、检验和修复的施工平台。采用该方式，搭设脚手架的工程量大，施工周期长，难度大，费用高；同时，检验人员须在脚手架上移动，安全性较差；对于检验进度和准确性，及检验人员的自身安全，具有很大制约。

为此，迫切需要提供一种新的装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对目前采用搭建脚手架在球罐内部作为施工平台，而搭设脚手架的工程量大，施工周期长，难度大，费用高，对于检验进度、准确性及检验人员的自身安全具有很大制约的问题，提供一种球罐内部检验平台。采用本实用新型，检验人员能轻松到达球罐内部任意位置，其具有构思巧妙，设计合理，结构简单，易于操作，安全可行的特点。采用本实用新型，能够有效避免球罐内部脚手架的搭架工作，有效降低施工难度，缩短施工周期，保证检验人员的人身安全，显著提高检验进度和检验的准确性，具有较高的应用价值和较好的应用前景。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种球罐内部检验平台，包括设置在待检验球罐上的外支撑架、减速旋转装置、中心连杆、固定支架、伸缩机构、支撑臂、操作平台、限位拉杆，所述伸缩机构、支撑臂、操作平台、限位拉杆分别为一组；

所述减速旋转装置设置在外支撑架上，所述中心连杆与减速旋转装置相连且减速旋转装置能带动中心连杆相对转动，所述中心连杆的一端与支撑臂通过第一销轴铰接且支撑臂能绕第一销轴相对转动；

所述固定支架设置在中心连杆上，所述伸缩机构对称设置在固定支架上，所述支撑臂的两端分别与伸缩机构、操作平台铰接且伸缩机构能带动支撑臂以第一销轴为中心相对转动；

所述限位拉杆的顶端相互铰接，所述限位拉杆的另一端与操作平台铰接。

所述外支撑架设置在待检验球罐顶部。

所述伸缩机构以中心连杆为中心对称设置在固定支架上。

所述伸缩机构为液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的两端分别与固定支架、支撑臂相连。

所述伸缩机构、支撑臂、操作平台、限位拉杆分别为两个。

所述减速旋转装置包括驱动电机、与驱动电机相连的减速机，所述驱动电机、减速机分别设置在外支撑架上，所述减速机的转轴与中心连杆相连。

所述中心连杆上还设置有连杆端板，所述减速旋转装置中减速机的齿轮与中心连杆上的连杆端板相啮合且减速旋转装置通过与连杆端板的啮合能带动中心连杆相对转动。

所述中心连杆通过连接轴承与外支撑架相连。

将中心连杆与支撑臂的连接点记为第一连接点，将支撑臂与操作平台的连接点记为第二连接点，将限位拉杆与操作平台的连接点记为第三连接点，将限位拉杆之间的连接件记为第四连接点，第一连接点、第二连接点、第三连接点、第四连接点形成平行四边形结构。

所述第一连接点与待检验球罐的球心重合。

所述操作平台为罐体检测设备或为检验人员提供支撑的操作支撑架。

针对前述问题，本发明提供一种球罐内部检验平台。该检验平台包括外支撑架、减速旋转装置、中心连杆、固定支架、伸缩机构、支撑臂、操作平台、限位拉杆，伸缩机构、支撑臂、操作平台、限位拉杆分别为一组。

本实用新型中，以待检验球罐为支撑，通过在待检验球罐上设置外支撑架，为检验平台其他部件提供支撑，并使检验平台重量均匀分布在待检验球罐的壳体上。同时，减速旋转装置设置在外支撑架上，中心连杆与减速旋转装置相连且减速旋转装置能带动中心连杆相对转动。中心连杆的一端与支撑臂通过第一销轴铰接,支撑臂与中心连杆以第一销轴为中心相对转动。采用该方式，减速旋转装置能带动中心连杆、中心连杆上的支撑臂在待检验球罐内转动。

固定支架设置在中心连杆上，伸缩机构对称设置在固定支架上，支撑臂的两端分别与伸缩机构、操作平台铰接且伸缩机构能带动支撑臂以第一销轴为中心相对转动。采用该方式，以设置在中心连杆上的固定支架为支撑，伸缩机构以第一销轴为中心带动支撑臂的末端相对待检验球罐内部上下移动。同时，操作平台设置在支撑臂的末端，在支撑臂移动的过程中，能带动操作平台相对待检验球罐内壁移动。

另外，本实用新型中，限位拉杆的顶端相互铰接，限位拉杆的另一端与操作平台铰接。设置限位拉杆的目的在于，使操作平台始终处于水平状态，从而便于待检验球罐内壁的检测。

本实用新型中，采用操作平台对称设置，有利于保证检验平台运行的稳定性，通过部件之间的相互配合，减速旋转装置能够使操作平台沿待检验球罐的水平方向运动，伸缩机构则能使操作平台沿待检验球罐的竖直方向运动。

外支撑架设置在待检验球罐顶部，采用该方式，能够利用待检验球罐顶部的开口，具有较好的效果。进一步，伸缩机构以中心连杆为中心对称设置在固定支架上，对称设置有利于保证整体的稳定性，减缓设备磨损，延长设备使用寿命。

进一步，伸缩机构、支撑臂、操作平台、限位拉杆分别为两个。

进一步，中心连杆上还设置有连杆端板，减速旋转装置中减速机的齿轮与中心连杆上的连杆端板相啮合且减速旋转装置通过与连杆端板的啮合能带动中心连杆相对转动。本实用新型中，通过连杆端板能够使装置重量更好的承载于外支撑架上，从而便于外支撑架为整个装置提供更好的支撑；同时，采用该结构，有利于降低减速旋转装置的负荷，延长设备的使用寿命。采用该方式，减速旋转装置与连杆端板相啮合，从而带动中心连杆水平转动。

中心连杆通过连接轴承或者光滑面与外支撑架相连，以减少摩擦系数，降低运动阻力；同时，采用连接轴承相连时，连接轴承本身还能起到导向作用，有效提高装置整体运行的稳定性。

将中心连杆与支撑臂的连接点记为第一连接点，将支撑臂与操作平台的连接点记为第二连接点，将限位拉杆与操作平台的连接点记为第三连接点，将限位拉杆之间的连接件记为第四连接点，第一连接点、第二连接点、第三连接点、第四连接点形成平行四边形结构。

作为优选，第一连接点与待检验球罐的球心重合，操作平台为罐体检测设备或为检验人员提供支撑的操作支撑架。通过部件之间的相互配合，支撑臂的末端能相对球罐内部沿水平、竖直方向移动，通过支撑臂末端设置的检测设备，能够实现对球罐内部的检验。就目前而言，主要采用人工方式进行检测，在本发明中，操作平台采用为检验人员提供支撑的操作支撑架。采用该方式，操作平台在球罐内部沿竖直、水平方向运动时，带动操作支撑架上的检验人员相对移动，通过检验人员实现对球罐内部的检验。

本实用新型为检验人员提供一种能够到球罐内部任意位置的施工平台，其具有构思巧妙，设计合理，结构简单，易于操作，安全可行的特点。采用本实用新型，仅需在待检验球罐上设置外支撑架即可，有效避免待检验球罐内部、外部脚手架的搭建工作，降低施工难度，缩短施工周期，减少检验过程的工作量。同时，本发明能显著提高检验进度和检验的准确性，且检验人员无需在脚手架上移动，通过操作平台即可实现检验，有效保证检验人员的人身安全，避免安全隐患。本实用新型能够有效提高检验效率，为球罐的检验提供有效的支撑，具有较好的应用前景，值得大规模推广和应用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中标记：1为连杆端板，2为减速旋转装置，3为外支撑架，4为中心连杆，5为固定支架，6为伸缩机构，7为支撑臂，8为限位拉杆，9为待检验球罐，10为操作平台。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图所示，本实施例的检验平台包括设置在待检验球罐上的外支撑架、减速旋转装置、中心连杆、固定支架、伸缩机构、支撑臂、操作平台、限位拉杆。本实施例中，伸缩机构、支撑臂、操作平台、限位拉杆分别为两个。本实施例中，伸缩机构采用液压伸缩缸。

减速旋转装置设置在外支撑架上，中心连杆与减速旋转装置相连，通过减速旋转装置能带动中心连杆相对待检验球罐转动。

同时，中心连杆的一端与支撑臂中部通过第一销轴铰接，支撑臂与中心连杆之间能以第一销轴为中心相对转动。固定支架设置在中心连杆上，液压伸缩缸对称设置在固定支架上，液压伸缩缸的两端分别与固定支架、支撑臂相连。其工作时，液压伸缩缸能够以固定支架为支撑，带动支撑臂绕第一销轴转动。支撑臂的另一端与操作平台铰接，从而使支撑臂能带动操作平台相对移动。

另外，两个限位拉杆的顶端相互铰接，限位拉杆的另一端分别与操作平台铰接。将中心连杆与支撑臂的连接点记为第一连接点，将支撑臂与操作平台的连接点记为第二连接点，将限位拉杆与操作平台的连接点记为第三连接点，将限位拉杆之间的连接件记为第四连接点，第一连接点、第二连接点、第三连接点、第四连接点形成平行四边形结构。采用该方式，能够使操作平台始终处于水平状态。本实施例中，操作平台采用为检验人员提供支撑的操作支撑架。

作为优选，本实施例中，第一连接点可以与待检验球罐的球心重合。

进一步，本实施例中，中心连杆上还设置有连杆端板，减速旋转装置中减速机的齿轮与中心连杆上的连杆端板相啮合。装置工作时，减速旋转装置通过与连杆端板的啮合能带动中心连杆相对转动，而采用连杆端板也有利于使装置的重量承载于外支撑架上。同时，中心连杆通过连接轴承与外支撑架相连；采用该方式，能够减少外支撑架与中心连杆之间的摩擦，且连接轴承还具有一定的导向作用，从而有利于降低中心连杆与外支撑架之间的磨损，延长设备的使用周期和寿命，降低维护成本。

本实用新型工作时，检验人员置于操作平台内，减速旋转装置通过中心连杆带动操作平台沿水平方向转动，从而实现对球罐内部水平方向的检验工作。同时，液压伸缩缸能带动操作平台沿竖直方向运动，从而将操作平台调节至球罐内不同高度位置，实现对球罐内部沿竖直方向的检验工作。在具体操作时，先通过液压伸缩缸将操作平台调节至所需高度，然后减速旋转装置通过中心连杆带动操作平台沿球罐水平方向转动，从而对球罐水平方向进行检验；然后，再调节液压伸缩缸将操作平台沿竖直方向移动至下一个高度，重复上述过程，直至检验完毕。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种球罐内部检验平台，其特征在于，包括设置在待检验球罐上的外支撑架、减速旋转装置、中心连杆、固定支架、伸缩机构、支撑臂、操作平台、限位拉杆，所述伸缩机构、支撑臂、操作平台、限位拉杆分别为一组；

所述减速旋转装置设置在外支撑架上，所述中心连杆与减速旋转装置相连且减速旋转装置能带动中心连杆相对转动，所述中心连杆的一端与支撑臂通过第一销轴铰接且支撑臂能绕第一销轴相对转动；

所述固定支架设置在中心连杆上，所述伸缩机构对称设置在固定支架上，所述支撑臂的两端分别与伸缩机构、操作平台铰接且伸缩机构能带动支撑臂以第一销轴为中心相对转动；

所述限位拉杆的顶端相互铰接，所述限位拉杆的另一端与操作平台铰接。

2.根据权利要求1所述球罐内部检验平台，其特征在于，所述外支撑架设置在待检验球罐顶部。

3.根据权利要求1所述球罐内部检验平台，其特征在于，所述伸缩机构以中心连杆为中心对称设置在固定支架上。

4.根据权利要求1所述球罐内部检验平台，其特征在于，所述伸缩机构为液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的两端分别与固定支架、支撑臂相连。

5.根据权利要求1所述球罐内部检验平台，其特征在于，所述伸缩机构、支撑臂、操作平台、限位拉杆分别为两个。

6.根据权利要求1所述球罐内部检验平台，其特征在于，所述减速旋转装置包括驱动电机、与驱动电机相连的减速机，所述驱动电机、减速机分别设置在外支撑架上，所述减速机的转轴与中心连杆相连。

7.根据权利要求1-6任一项所述球罐内部检验平台，其特征在于，所述中心连杆上还设置有连杆端板，所述减速旋转装置中减速机的齿轮与中心连杆上的连杆端板相啮合且减速旋转装置通过与连杆端板的啮合能带动中心连杆相对转动。

8.根据权利要求1所述球罐内部检验平台，其特征在于，所述中心连杆通过连接轴承与外支撑架相连。

9.根据权利要求1-6、8任一项所述球罐内部检验平台，其特征在于，将中心连杆与支撑臂的连接点记为第一连接点，将支撑臂与操作平台的连接点记为第二连接点，将限位拉杆与操作平台的连接点记为第三连接点，将限位拉杆之间的连接件记为第四连接点，第一连接点、第二连接点、第三连接点、第四连接点形成平行四边形结构。

10.根据权利要求1-6、8任一项所述球罐内部检验平台，其特征在于，所述操作平台为罐体检测设备或为检验人员提供支撑的操作支撑架。