CN106985129B - 一种球罐内部定检用液压载人装置 - Google Patents

Abstract

一种球罐内部定检用液压载人装置，属于工业专用检验设备技术领域。这种载人器具主要包括设置在球罐中的立柱旋转机构和动臂调整机构。立柱采用上立柱依次连接多个伸缩立柱和下立柱，伸缩立柱连接液压伸缩油缸。动臂包含四个液压伸缩动臂。液压转盘经小齿轮和内圈齿轮驱动立柱转动。动臂调整机构用液压绞盘牵引钢丝绳使工作台上升或下降，两组液压伸缩动臂控制工作台的橫向位移。液压站通过液压油管给球罐內的液压转盘、液压绞盘、液压伸缩油缸和四个液压伸缩动臂提液压油。该载人器具利用液压机构调节立柱与动臂的长度，既可以在球罐内部组装与拆解，组装与拆解效率高，采用液压控制，具有结构简单，使用方便，安全可靠，工作效率高等优点。

Description

一种球罐内部定检用液压载人装置

技术领域

本发明涉及一种球罐内部定检用液压载人装置，属于工业专用检验设备技术领域。

背景技术

随着化学工业的发展，各类承压球形储液罐得到广泛使用。球罐作为承压的压力容器，当其容积超过一定值时，是重大危险源，在承压球形储液罐使用一定年限后，需要对球罐体内部的焊缝作定期检验，为了使检验人员能够到达球罐体内的各个焊缝部位，一般需要在球罐内部搭设临时脚手架，供检验人员攀爬使用。这种方法的缺点是：

1搭制工作量大，周期长。由于球罐内部容积大，搭制架子需要上千根架杆、架板、扣件，运输到现场后再通过尺寸有限的人孔进入球罐组装连接，整体重量大，需要多人高强度长时间的劳动才能完成，且在安装的过程中易损伤罐体。

2使用不方便，工作效率低下。传统脚手架使用时，人要在脚手架上不停地挪动仪器检测位置，同时移动电源线、设备还要绕过脚手架上横七竖八的钢管，极不方便。检验人员劳动强度大，需要的人员多，工作效率不高。

3安全性差。传统脚手架由架杆和架板搭成，人在上面行走不稳定，罐内光线不好，经过长时间的工作，容易发生危险。

专利200920289372.5，介绍了一种用于球罐检验的可自由移动联合工作平台，包括主桁架、顶部支架、下部支撑、电气控制系统和可移动独立工作平台机构。该机构单人只能在120度角的检测范围内进行检验，单人检验有死角。

专利201020156974.6，介绍了一种球罐检验用旋转支架。该支架由旋转支架，包括一根主立柱，主立柱的上端通过一水平布置的固定孔按吊挂在球罐顶端人孔上，球罐中央立柱上设置一可水平旋转的转臂以及载人吊篮组成，载人吊篮通过旋臂与中央立柱连接，旋臂与中央立柱之间有止推轴承，但缆绳与中央立柱之间缺少轴承，在检测人员围绕中心立柱水平转动时，由于缆绳的附加水平外力，吊篮难于保证平衡。该机构需要两套四连杆机构，以保证受力平衡，安装与使用不便，在一人进入球罐检验时，机构的设置难于使操作人员在任意方向操作。

专利201410267973.1，提供了可在球罐内三维方向上任意方向动作的检测载人器具，见图3。在中心柱与安装吊具的钢缆固定位置，装有轴承，方便器具在各个方位的移动。与以上两个专利相比，该器具设计较为周全，但仍需在球罐内进行较多安装，影响使用效率。

以上的专利发明均存在着球罐内部安装时间过长，导致球罐空球时间较长，影响球罐的正常使用的问题。

此发明专利是为了解决在球罐检测时，需要搭制桁架工作量大，周期长；使用不方便，工作效率低下；安全性差问题。具有结构简单，安全可靠，工作效率高等优点，方便使用。

发明内容

为了克服现有技术中存在的问题，本发明提供一种球罐内部定检用液压载人装置，该载人器具应采用液压控制，具有结构简单，使用方便，安全可靠，工作效率高等优点。

本发明采用的技术方案是：一种球罐内部定检用液压载人装置，它包括设置在球罐中的立柱、动臂和配有电控箱的工作台，在球罐的球罐上人孔上固定两个半圆法兰,它还包括液压站、立柱旋转机构和动臂调整机构，所述立柱采用一个上立柱依次连接多个伸缩立柱和一个下立柱，伸缩立柱连接一个设置在上立柱中的液压伸缩油缸，在下立柱的下端横向设有一个悬臂端连接工作台的动臂；所述动臂包含多个液压伸缩动臂，几个液压伸缩动臂在中间固定连接成一组后，两组液压伸缩动臂的一端分别通过第一铰链与固定在下立柱上的支撑板、支撑柱连接，两组液压伸缩动臂的另一端分别通过第二铰链与工作台连接，而且两组液压伸缩动臂保持互相平行；所述立柱旋转机构包含液压转盘、小齿轮和内圈齿轮，所述半圆法兰上固定推力轴承的外环和液压转盘，推力轴承的內环固定连接内圈齿轮和上立柱，液压转盘经小齿轮和内圈齿轮驱动所述立柱转动；所述动臂调整机构包含固定在工作台的液压绞盘、设置在上立柱上的定滑轮和钢丝绳，液压绞盘牵引穿过定滑轮的钢丝绳使工作台上升或下降，所述两组液压伸缩动臂控制工作台的橫向位移；所述液压站通过液压油管从球罐下人孔进入球罐分别连接液压转盘、液压绞盘、液压伸缩油缸和四个液压伸缩动臂。

所述伸缩立柱采用套接式结构，最上一节伸缩立柱插入上立柱中，下一节伸缩立柱插入上一节伸缩立柱中，最后一节伸缩立柱通过第一连接法兰与下立柱的第二连接法兰连接。

本发明的有益效果是：这种球罐内部定检用液压载人装置包括设置在球罐中的立柱、动臂、配有电控箱的工作台、液压站、立柱旋转机构和动臂调整机构。立柱采用一个上立柱依次连接多个伸缩立柱和一个下立柱，伸缩立柱连接液压伸缩油缸。动臂包含四个液压伸缩动臂。液压转盘经小齿轮和内圈齿轮驱动立柱转动。动臂调整机构用液压绞盘牵引钢丝绳使工作台上升或下降，两组液压伸缩动臂控制工作台的橫向位移。液压站通过液压油管给球罐內的液压转盘、液压绞盘、液压伸缩油缸和四个液压伸缩动臂提液压油。该载人器具利用液压机构调节立柱与动臂的长度，既可以在球罐内部组装与拆解，组装与拆解效率高，采用液压控制，具有结构简单，使用方便，安全可靠，工作效率高等优点。

附图说明

图1是一种球罐内部定检用液压载人装置的结构图。

图2是图1中的D放大图。

图3是图1中的E放大图。

图4是图1中的F放大图。

图5是伸缩立柱在收缩的的状态图。

图6是工作台上升的状态图。

图7是工作台下降的状态图。

图中：1、液压站，2、半圆法兰，3、液压转盘、3a、小齿轮，3b、内圈齿轮，3c、推力轴承，4、上立柱、4a、第一伸缩立柱，4b、第二伸缩立柱，4c、第三伸缩立柱，4d、第一连接法兰，4e、定滑轮，5、下立柱，5a、第二连接法兰，5b、支撑板，5c、支撑柱，5d、第一铰链，6、液压伸缩动臂，6a、第一液压管线，6b、第二液压管线，7、钢丝绳，8、电控箱，8a、导线，9、液压绞盘，10、工作台，10a、第二铰链，11、液压伸缩油缸；A、球罐，B、球罐上人孔，C、球罐下人孔。

具体实施方法

图1、2、3、4、5示出了一种球罐内部定检用液压载人装置的结构图。图中，这种球罐内部定检用液压载人装置包括设置在球罐A中的立柱、动臂和配有电控箱8的工作台10，在球罐A的球罐上人孔B上固定两个半圆法兰2。它还包括液压站1、立柱旋转机构和动臂调整机构。立柱采用一个上立柱4依次连接多个伸缩立柱和一个下立柱5，伸缩立柱连接一个设置在上立柱4中的液压伸缩油缸11，在下立柱5的下端横向设有一个悬臂端连接工作台10的动臂。动臂包含四个液压伸缩动臂6，每两个液压伸缩动臂6在中间固定连接成一组后，两组液压伸缩动臂6的一端分别通过第一铰链5d与固定在下立柱5上的支撑板5b、支撑柱5c连接，两组液压伸缩动臂6的另一端分别通过第二铰链10a与工作台10连接，而且两组液压伸缩动臂6保持互相平行。立柱旋转机构包含液压转盘3、小齿轮3a和内圈齿轮3b，半圆法兰2上固定推力轴承3c的外环和液压转盘3，推力轴承3c的內环固定连接内圈齿轮3b和上立柱4，液压转盘3经小齿轮3a和内圈齿轮3b驱动立柱转动。动臂调整机构包含固定在工作台10的液压绞盘9、设置在上立柱4上的定滑轮4e和钢丝绳7，液压绞盘9牵引穿过定滑轮4e的钢丝绳7使工作台10上升或下降。两组液压伸缩动臂6控制工作台10的橫向位移。液压站1通过液压油管从球罐下人孔C进入球罐A分别连接液压转盘3、液压绞盘9和四个液压伸缩动臂6。

伸缩立柱采用套接式结构，第一伸缩立柱4a插入上立柱4中，第二伸缩立柱4b插入第一伸缩立柱4a中, 第三伸缩立柱4c插入第二伸缩立柱4b中,（如图5所示），第三伸缩立柱4c通过第一连接法兰4d与下立柱5的第二连接法兰5a连接。

图6、7示出了工作台上升或下降的状态图。液压绞盘9收紧穿过定滑轮4e的钢丝绳7使工作台10上升，放松穿过定滑轮4e的钢丝绳7使工作台10下降。同时可以调整液压伸缩动臂的长度，使工作台靠近球罐内壁。

采用上述的技术方案，球罐内部液压检测辅助器的液压伸缩的立柱，通过上人孔，利用吊车吊入球罐内，并将欲在球罐内安装的零、部件，通过下人孔送到球罐内，吊车将液压伸缩的立柱送到下人孔附近，在此连接需要与下立柱连接的部件，连接后将整体结构件吊到上人孔，并用分体半圆法兰固定在上人孔上；工作台上设有电控箱与液压绞盘；下立柱通过法兰与液压伸缩立柱连接，下立柱上安装有支撑板，支撑板上有供连接液压伸缩动臂的支撑柱，液压伸缩动臂通过铰链与支撑柱连接；一个支撑柱上连接的液压伸缩动臂可以连接一个或两个液压伸缩动臂，相互连接的液压伸缩动臂在伸长后，最长可接近球罐内表面；上下两层的液压伸缩动臂与下立柱、工作台之间的铰接，形成了完整的四连杆机构，该四连杆机构可以使工作台作平移运动；液压站放置在球罐外，其液压油通过液压油管，由球罐下人孔连接到检测器具需要液压的部位。

Claims (2)

1.一种球罐内部定检用液压载人装置，它包括设置在球罐（A）中的立柱、动臂和配有电控箱（8）的工作台（10），在球罐（A）的球罐上人孔（B）上固定两个半圆法兰（2）,其特征是：它还包括液压站（1）、立柱旋转机构和动臂调整机构，所述立柱采用一个上立柱（4）依次连接多个伸缩立柱和一个下立柱（5），伸缩立柱连接一个设置在上立柱（4）中的液压伸缩油缸（11），在下立柱（5）的下端横向设有一个悬臂端连接工作台（10）的动臂；所述动臂包含多个液压伸缩动臂（6），几个液压伸缩动臂（6）在中间固定连接成一组后，两组液压伸缩动臂（6）的一端分别通过第一铰链（5d）与固定在下立柱（5）上的支撑板（5b）、支撑柱（5c）连接，两组液压伸缩动臂（6）的另一端分别通过第二铰链（10a）与工作台（10）连接，而且两组液压伸缩动臂（6）保持互相平行；所述立柱旋转机构包含液压转盘（3）、小齿轮（3a）和内圈齿轮（3b），所述半圆法兰（2）上固定推力轴承（3c）的外环和液压转盘（3），推力轴承（3c）的內环固定连接内圈齿轮（3b）和上立柱（4），液压转盘（3）经小齿轮（3a）和内圈齿轮（3b）驱动所述立柱转动；所述动臂调整机构包含固定在工作台（10）的液压绞盘（9）、设置在上立柱（4）上的定滑轮（4e）和钢丝绳（7），液压绞盘（9）牵引穿过定滑轮（4e）的钢丝绳（7）使工作台（10）上升或下降，所述两组液压伸缩动臂（6）控制工作台（10）的橫向位移；所述液压站（1）通过液压油管从球罐下人孔（C）进入球罐（A）分别连接液压转盘（3）、液压绞盘（9）和四个液压伸缩动臂（6）。

2.根据权利要求1所述的一种球罐内部定检用液压载人装置，其特征是：所述伸缩立柱采用套接式结构，最上一节伸缩立柱插入上立柱（4）中，下一节伸缩立柱插入上一节伸缩立柱中，最后一节伸缩立柱通过第一连接法兰（4d）与下立柱（5）的第二连接法兰（5a）连接。