CN206561222U - 一种新型高自动化筋框点焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种新型高自动化筋框点焊机，包括机架、固定点焊机构、可调点焊机构、位于固定点焊机构和可调点焊机构之间的焊接夹具、连筋板放置机构、连筋板上料机构及下料机构；通过同时设置上述机构，实际加工处理过程中，连筋板放置机构中的驱动电机运行，在驱动电机的驱动下，放置于托板上的连筋板从限位板的一端输送到限位板另一端，连筋板上料机构的吸盘安装板在第一驱动气缸和第二驱动气缸的驱动下，到达限位板一端放置连筋板位置吸取连筋板，并将连筋板从连筋板放置机构放置于焊接夹具上，固定点焊机构和可调点焊机构的设置便于适应不同长度的连筋板和不同长度的筋，提高工作效率，降低人员的劳动强度。

Description

一种新型高自动化筋框点焊机

[技术领域]

本实用新型涉及筋框点焊机技术领域，尤其涉及一种结构简单，操作简易，使用效果好的新型高自动化筋框点焊机。

[背景技术]

筋框点焊机是针对电池生产设备的一条连筋板与两条筋组合焊接的设备。现有技术的筋框点焊机以手工操作来生产，必须投入大量的劳动力，生产效率低。一条连筋板和两条筋放入固定的治具，人工按键启动焊接。焊接好后，人工取出筋框，这样的操作方式和设备不仅浪费人力，而且效率非常低。

为了解决上述问题，提高工作效率，降低人员的劳动强度，且让电焊机可以适应于不同长度的筋，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，并驱动了较好的成绩。

[实用新型内容]

为克服现有技术所存在的问题，本实用新型提供一种结构简单，操作简易，使用效果好的新型高自动化筋框点焊机。

本实用新型解决技术问题的方案是提供一种新型高自动化筋框点焊机，包括机架、设置于机架上的固定点焊机构、可调点焊机构、位于固定点焊机构和可调点焊机构之间的焊接夹具、连筋板放置机构、用于将连筋板从连筋板放置机构放置于焊接夹具上的连筋板上料机构以及下料机构；在所述机架一侧放置有用于接收来自下料机构焊接完成连筋板的下料小车；

所述可调点焊机构包括第一上焊头、滑动底座、设置于滑动底座上的可调点焊固定架以及设置于该可调点焊固定架上部用于驱动第一上焊头上下移动的焊头驱动气缸，在所述滑动底座上设置有与所述第一上焊头对应的第一下焊头；还包括与所述滑动底座固定连接的调节螺母以及与调节螺母匹配的调节螺杆；所述调节螺杆一端设置有用于带动调节螺杆旋转的齿轮以及与齿轮相连接的手轮；

所述连筋板放置机构包括限位板、设置于限位板一端的驱动电机、由驱动电机驱动的滚珠丝杆以及与滚珠丝杆匹配、用于放置连筋板的托板；在驱动电机的驱动下，放置于托板上的连筋板从限位板的一端输送到限位板另一端；

所述连筋板上料机构包括导轨板、设置于导轨板上的第一驱动气缸和第二驱动气缸；所述第二驱动气缸的输出轴设置有吸盘安装板以及设置于吸盘安装板上的若干个吸盘；第一驱动电机驱动第二驱动气缸在导轨板上平行移动；

所述下料机构包括下料板、第三驱动气缸以及由第三驱动气缸驱动在下料板上移动的气缸连接块；在所述气缸连接块上设置有用于夹取连筋板的机械爪。

优选地，所述焊头驱动气缸的输出轴上设置有用于固定所述第一上焊头的焊头固定块；且在所述滑动底座上设置有用于固定第一下焊头的下焊头固定座；

所述调节螺杆一端的齿轮包括相互垂直匹配设置的横向齿轮和竖向齿轮；所述竖向齿轮与手轮固定连接。

优选地，所述连筋板放置机构的限位板沿轴向开设有便于托板平行移动的滑动槽；该托板通过托杆与滚珠丝杆匹配连接；当驱动电机驱动滚珠丝杆旋转时，托板和托杆连带连筋板在限位板上平行移动；所述滚珠丝杆端头部位设置有由驱动电机驱动的同步轮。

优选地，所述导轨板上设置有用于固定所述第一驱动气缸的第一驱动气缸连接板；且在所述导轨板一端设置用于将该连筋板上料机构固定于机架上的固定连接板；所述第二驱动气缸通过气缸连接板设置于该导轨板上。

优选地，所述下料机构的下料板中设置有至少两根贯穿所述气缸连接块的导向轴；在第三驱动气缸的驱动下，气缸连接块沿着导向轴在下料板上移动。

优选地，所述驱动电机外部设置有用于保护该驱动电机的电机保护盖。

优选地，所述托板底部的托杆数量为两根；在限位板上对应开设有两滑动槽。

优选地，所述固定点焊机构包括第二上焊头、固定底座、设置于固定底座上的固定焊架体以及设置于所述固定焊架体上的固定焊驱动气缸；在所述固定底座上设置有与所述第二上焊头对应的第二下焊头。

与现有技术相比，本实用新型一种新型高自动化筋框点焊机通过同时设置固定点焊机构、可调点焊机构、焊接夹具、连筋板放置机构、用于将连筋板从连筋板放置机构放置于焊接夹具上的连筋板上料机构以及下料机构，实际加工处理过程中，连筋板放置机构中的驱动电机运行，在驱动电机的驱动下，放置于托板上的连筋板从限位板的一端输送到限位板另一端，连筋板上料机构的吸盘安装板在第一驱动气缸和第二驱动气缸的驱动下，到达限位板一端放置连筋板位置吸取连筋板，并将连筋板从连筋板放置机构放置于焊接夹具上，固定点焊机构和可调点焊机构的设置便于适应不同长度的连筋板和不同长度的筋，提高工作效率，降低人员的劳动强度。

[附图说明]

图1是本实用新型一种新型高自动化筋框点焊机的立体状态结构示意图。

图2是本实用新型一种新型高自动化筋框点焊机的另一视角的立体状态结构示意图。

图3是本实用新型一种新型高自动化筋框点焊机中调点焊机构的立体状态结构示意图。

图4是本实用新型一种新型高自动化筋框点焊机中固定电焊机构的立体状态结构示意图。

图5是本实用新型一种新型高自动化筋框点焊机中连接板放置机构的立体状态结构示意图。

图6是本实用新型一种新型高自动化筋框点焊机中连接板上料机构的立体状态结构示意图。

图7是本实用新型一种新型高自动化筋框点焊机中下料机构的立体状态结构示意图。

[具体实施方式]

为使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定此实用新型。

请参阅图1至图7，本实用新型一种新型高自动化筋框点焊机10包括机架1、设置于机架1上的固定点焊机构3、可调点焊机构2、位于固定点焊机构3和可调点焊机构2之间的焊接夹具4、连筋板放置机构8、用于将连筋板从连筋板放置机构8放置于焊接夹具4上的连筋板上料机构6以及下料机构7；在所述机架1一侧放置有用于接收来自下料机构7焊接完成连筋板的下料小车5；

所述可调点焊机构2包括第一上焊头23、滑动底座24、设置于滑动底座24上的可调点焊固定架21以及设置于该可调点焊固定架21上部用于驱动第一上焊头23上下移动的焊头驱动气缸22，在所述滑动底座24上设置有与所述第一上焊头23对应的第一下焊头27；还包括与所述滑动底座24固定连接的调节螺母以及与调节螺母匹配的调节螺杆25；所述调节螺杆25一端设置有用于带动调节螺杆25旋转的齿轮251以及与齿轮251相连接的手轮26；

所述连筋板放置机构8包括限位板81、设置于限位板81一端的驱动电机82、由驱动电机82驱动的滚珠丝杆以及与滚珠丝杆匹配、用于放置连筋板的托板86；在驱动电机82的驱动下，放置于托板86上的连筋板从限位板81的一端输送到限位板81另一端；

所述连筋板上料机构6包括导轨板61、设置于导轨板61上的第一驱动气缸63和第二驱动气缸65；所述第二驱动气缸63的输出轴设置有吸盘安装板653以及设置于吸盘安装板653上的若干个吸盘655；第一驱动电机63驱动第二驱动气缸65在导轨板61上平行移动；

所述下料机构7包括下料板71、第三驱动气缸以及由第三驱动气缸驱动在下料板71上移动的气缸连接块75；在所述气缸连接块75上设置有用于夹取连筋板的机械爪73。

通过同时设置固定点焊机构3、可调点焊机构2、焊接夹具4、连筋板放置机构8、用于将连筋板从连筋板放置机构8放置于焊接夹具4上的连筋板上料机构6以及下料机构7，实际加工处理过程中，连筋板放置机构8中的驱动电机82运行，在驱动电机82的驱动下，放置于托板86上的连筋板从限位板81的一端输送到限位板81另一端，连筋板上料机构6的吸盘安装板653在第一驱动气缸63和第二驱动气缸65的驱动下，到达限位板81一端放置连筋板位置吸取连筋板，并将连筋板从连筋板放置机构8放置于焊接夹具4上，固定点焊机构3和可调点焊机构2的设置便于适应不同长度的连筋板和不同长度的筋，提高工作效率，降低人员的劳动强度。

优选地，所述焊头驱动气缸22的输出轴上设置有用于固定所述第一上焊头23的焊头固定块221；且在所述滑动底座24上设置有用于固定第一下焊头27的下焊头固定座241；第一上焊头23和第一下焊头27的配合，对连筋板进行焊接处理。

所述调节螺杆25一端的齿轮251包括相互垂直匹配设置的横向齿轮和竖向齿轮；所述竖向齿轮与手轮26固定连接。

优选地，所述连筋板放置机构8的限位板81沿轴向开设有便于托板86平行移动的滑动槽831；该托板86通过托杆85与滚珠丝杆匹配连接；当驱动电机82驱动滚珠丝杆旋转时，托板86和托杆85连带连筋板在限位板81上平行移动；所述滚珠丝杆端头部位设置有由驱动电机82驱动的同步轮821。

优选地，所述导轨板61上设置有用于固定所述第一驱动气缸63的第一驱动气缸连接板611；且在所述导轨板61一端设置用于将该连筋板上料机构6固定于机架1上的固定连接板62；所述第二驱动气缸65通过气缸连接板651设置于该导轨板61上。

优选地，所述下料机构7的下料板71中设置有至少两根贯穿所述气缸连接块75的导向轴711；在第三驱动气缸的驱动下，气缸连接块75沿着导向轴711在下料板71上移动。最终将连筋板投放到下料小车5中。

优选地，所述驱动电82机外部设置有用于保护该驱动电机82的电机保护盖。

优选地，所述托板86底部的托杆85数量为两根；在限位板81上对应开设有两滑动槽。

优选地，所述固定点焊机构3包括第二上焊头33、固定底座34、设置于固定底座34上的固定焊架体31以及设置于所述固定焊架体31上的固定焊驱动气缸32；在所述固定底座34上设置有与所述第二上焊头33对应的第二下焊头37。

本设计的一种新型高自动化筋框点焊机10是通过人工将连筋板事先放于连筋板放置机构8上，通过连筋板上料机构6自动抓取连筋板，放置于焊接夹具4上，人工再将两条筋与连筋板对接，通过脚踏板开关开启，固定点焊机构3和可调电焊机构2同时对碰焊接，焊接完成后，下料机构7自动抓取焊接好的筋框，放置于下料小车5上，连筋板通过连筋板放置机构8的驱动电机82和机械手自动上料，可以显著提高工作效率，降低人员的劳动强度。焊接完成后，筋框通过下料机构7自动下料；提高工作效率，降低人员的劳动强度。

与现有技术相比，本实用新型一种新型高自动化筋框点焊机1通过同时设置固定点焊机构3、可调点焊机构2、焊接夹具4、连筋板放置机构8、用于将连筋板从连筋板放置机构8放置于焊接夹具4上的连筋板上料机构6以及下料机构7，实际加工处理过程中，连筋板放置机构8中的驱动电机82运行，在驱动电机82的驱动下，放置于托板86上的连筋板从限位板81的一端输送到限位板81另一端，连筋板上料机构6的吸盘安装板653在第一驱动气缸63和第二驱动气缸65的驱动下，到达限位板81一端放置连筋板位置吸取连筋板，并将连筋板从连筋板放置机构8放置于焊接夹具4上，固定点焊机构3和可调点焊机构2的设置便于适应不同长度的连筋板和不同长度的筋，提高工作效率，降低人员的劳动强度。

以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种新型高自动化筋框点焊机，其特征在于：包括机架、设置于机架上的固定点焊机构、可调点焊机构、位于固定点焊机构和可调点焊机构之间的焊接夹具、连筋板放置机构、用于将连筋板从连筋板放置机构放置于焊接夹具上的连筋板上料机构以及下料机构；在所述机架一侧放置有用于接收来自下料机构焊接完成连筋板的下料小车；

所述可调点焊机构包括第一上焊头、滑动底座、设置于滑动底座上的可调点焊固定架以及设置于该可调点焊固定架上部用于驱动第一上焊头上下移动的焊头驱动气缸，在所述滑动底座上设置有与所述第一上焊头对应的第一下焊头；还包括与所述滑动底座固定连接的调节螺母以及与调节螺母匹配的调节螺杆；所述调节螺杆一端设置有用于带动调节螺杆旋转的齿轮以及与齿轮相连接的手轮；

所述连筋板放置机构包括限位板、设置于限位板一端的驱动电机、由驱动电机驱动的滚珠丝杆以及与滚珠丝杆匹配、用于放置连筋板的托板；在驱动电机的驱动下，放置于托板上的连筋板从限位板的一端输送到限位板另一端；

所述连筋板上料机构包括导轨板、设置于导轨板上的第一驱动气缸和第二驱动气缸；所述第二驱动气缸的输出轴设置有吸盘安装板以及设置于吸盘安装板上的若干个吸盘；第一驱动电机驱动第二驱动气缸在导轨板上平行移动；

所述下料机构包括下料板、第三驱动气缸以及由第三驱动气缸驱动在下料板上移动的气缸连接块；在所述气缸连接块上设置有用于夹取连筋板的机械爪。

2.如权利要求1所述的一种新型高自动化筋框点焊机，其特征在于：所述焊头驱动气缸的输出轴上设置有用于固定所述第一上焊头的焊头固定块；且在所述滑动底座上设置有用于固定第一下焊头的下焊头固定座；

所述调节螺杆一端的齿轮包括相互垂直匹配设置的横向齿轮和竖向齿轮；所述竖向齿轮与手轮固定连接。

3.如权利要求1所述的一种新型高自动化筋框点焊机，其特征在于：所述连筋板放置机构的限位板沿轴向开设有便于托板平行移动的滑动槽；该托板通过托杆与滚珠丝杆匹配连接；当驱动电机驱动滚珠丝杆旋转时，托板和托杆连带连筋板在限位板上平行移动；所述滚珠丝杆端头部位设置有由驱动电机驱动的同步轮。

4.如权利要求1所述的一种新型高自动化筋框点焊机，其特征在于：所述导轨板上设置有用于固定所述第一驱动气缸的第一驱动气缸连接板；且在所述导轨板一端设置用于将该连筋板上料机构固定于机架上的固定连接板；所述第二驱动气缸通过气缸连接板设置于该导轨板上。

5.如权利要求1所述的一种新型高自动化筋框点焊机，其特征在于：所述下料机构的下料板中设置有至少两根贯穿所述气缸连接块的导向轴；在第三驱动气缸的驱动下，气缸连接块沿着导向轴在下料板上移动。

6.如权利要求3所述的一种新型高自动化筋框点焊机，其特征在于：所述驱动电机外部设置有用于保护该驱动电机的电机保护盖。

7.如权利要求3或6所述的一种新型高自动化筋框点焊机，其特征在于：所述托板底部的托杆数量为两根；在限位板上对应开设有两滑动槽。

8.如权利要求1所述的一种新型高自动化筋框点焊机，其特征在于：所述固定点焊机构包括第二上焊头、固定底座、设置于固定底座上的固定焊架体以及设置于所述固定焊架体上的固定焊驱动气缸；在所述固定底座上设置有与所述第二上焊头对应的第二下焊头。