CN206555361U - 一种传动链条及机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传动链条及机械手，涉及机械手技术领域。该传动链条包括并行设置且连接的多条链结构，链结构包括相对设置的内链板组，内链板组包括多个内链板，两相对设置的内链板之间夹设套筒，套筒内穿设滚轴，滚轴的两端均穿过内链板，滚轴的两端均开设内凹球形槽，两内链板组远离套筒的一侧均设置外链板组，外链板组包括多个与内链板平行的外链板，还包括第一球头销和第二球头销，第一球头销穿设在传动链条的两侧的外链板上，与内凹球形槽形成球面铰接，第二球头销连接相邻的链结构，使链条能够灵活弯曲，防止链条断裂，多链结构更牢固。本实用新型还提出一种机械手，设置上述的传动链条。

Description

一种传动链条及机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种传动链条及机械手。

背景技术

注塑机专用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产。机械手的传动带多为链条传动，在传动过程中会出现弯曲部分运动不灵活，影响机械手的移动，容易导致传动带的断裂的现象，造成生产效率的降低。因此设计一套灵活传动的传动链条是现在技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种传动链条，解决了现有传动链条弯曲时，运动不灵活易导致链条断裂，生产效率降低的问题。

本实用新型的另一个目的在于提出一种机械手。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种传动链条，包括并行设置且连接的多条链结构，所述链结构包括相对设置的内链板组，所述内链板组包括多个沿所述内链板组的长度方向排列设置的内链板，两相对设置的所述内链板之间夹设套筒，所述套筒内穿设滚轴，所述滚轴的两端均穿过所述内链板，所述滚轴的两端均开设内凹球形槽，两所述内链板组远离所述套筒的一侧均设置外链板组，所述外链板组包括多个与所述内链板平行的外链板，

还包括第一球头销和第二球头销，所述第一球头销穿设在所述传动链条的两侧的所述外链板上，与所述内凹球形槽形成球面铰接，将所述外链板和所述内链板连接在所述套筒的一侧，所述第二球头销连接相邻的链结构。

该结构通过第一球头销、第二球头销与内凹球形槽铰接形成球面铰接，使链条能够灵活弯曲，生产效率高，防止链条卡死导致链条易断裂，多链结构的设置使链条更牢固，增加了使用寿命。

作为上述传动链条的一种优选方案，所述外链板为椭圆形结构，所述外链板的短轴方向的最大宽度大于所述内链板的最大宽度。外链板设置为椭圆形结构，耐磨度高同时保护内链条受磨损，增加了链条的使用寿命

作为上述传动链条的一种优选方案，所述内链板的两端均设置第一通孔，两所述第一通孔沿所述内链板的长度方向排列，所述滚轴穿设在所述第一通孔中。第一通孔的设置方便滚轴与第一球头销或第二球头销与滚轴形成球面铰接。

作为上述传动链条的一种优选方案，所述外链板的两端均设置有第二通孔，两所述第二通孔沿所述外链板的长轴方向排列，所述第一球头销穿设在所述链条外侧的所述第二通孔中，所述第二球头销穿设在所述相邻链结构之间的所述第二通孔中。第二通孔的设置用于供第一球头销或第二球头销穿过，方便第一球头销或第二球头与内凹球形槽形成球面铰接。

作为上述传动链条的一种优选方案，所述第一球头销包括第一杆部和第一球头部，所述第一杆部为圆柱形结构，所述第一杆部一端和所述第一球头部相连接，另一端设置翻边结构，所述第一球头部与所述链条两侧的所述内凹球形槽形成球面铰接，所述第一杆部穿设在所述链条外侧的所述第二通孔内，所述翻边结构防止所述内链板和所述外链板脱出所述第一杆部，结构简单，连接牢固。

作为上述传动链条的一种优选方案，所述第二球头销包括第二杆部和第二球头部，所述第二杆部的两端均设置有所述第二球头部，所述第二球头部与相邻的所述链结构的所述内凹球形槽形成球面铰接，所述第二杆部穿设在相邻所述链结构之间的所述外链板的所述第二通孔中。实现了相邻链结构的连接。

作为上述传动链条的一种优选方案，所述传动链条包括两条链结构。连接牢固，防止传动链条的断裂，增加了传动链条的使用寿命。

本实施方式还保护一种机械手，所述机械手上设置上述的传动链条。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的传动链条，该结构通过第一球头销、第二球头销与内凹球形槽铰接形成球面铰接，使链条能够灵活弯曲，生产效率高，防止链条卡死导致链条易断裂，多链结构的设置使链条更牢固，增加了使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的传动链条的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的滚轴的结构示意图；

图3是图1另一方向的结构示意图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的内链板的结构示意图；

图5是本实用新型具体实施方式提供的外链板的结构示意图；

图6是本实用新型具体实施方式提供的第一球头销的结构示意图；

图7是本实用新型具体实施方式提供的第二球头销的结构示意图；

图8是本实用新型具体实施方式提供的机械手的结构示意图。

其中，1、内链板组；2、套筒；3、滚轴；4、外链板组；5、第一球头销； 6、第二球头销；

11、内链板；31、内凹球形槽；41、外链板；51、第一杆部；52、第一球头部；61、第二杆部；62、第二球头部；

111、第一通孔；411、第二通孔；511、翻边结构。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-7所示，本实施方式保护一种传动链条，包括并行设置且连接的多条链结构，链结构包括相对设置的内链板11组1，内链板11组1包括多个沿内链板11组1的长度方向排列设置的内链板11，两相对设置的内链板11之间夹设套筒2，套筒2内穿设滚轴3，滚轴3的两端均穿过内链板11，滚轴3的两端均开设内凹球形槽31，两内链板11组1远离套筒2的一侧均设置外链板组4，外链板组4包括多个与内链板11平行的外链板41，

还包括第一球头销5和第二球头销6，第一球头销5穿设在传动链条的两侧的外链板41上，与内凹球形槽31形成球面铰接，将外链板41和内链板11连接在套筒2的一侧，第二球头销6连接相邻的链结构。

该结构通过第一球头销5、第二球头销6与内凹球形槽31铰接形成球面铰接，使链条能够灵活弯曲，生产效率高，防止链条卡死导致链条易断裂，多链结构的设置使链条更牢固，增加了使用寿命。

如图3所示，外链板41为椭圆形结构，外链板41的短轴方向的最大宽度大于内链板11的最大宽度。外链板41设置为椭圆形结构，耐磨度高同时保护内链条受磨损，增加了链条的使用寿命。可以根据实际应用情况设置外链板41 的大小。

如图4所示，内链板11的两端均设置第一通孔111，两第一通孔111沿内链板11的长度方向排列，滚轴3穿设在第一通孔111中。第一通孔111的设置方便滚轴3与第一球头销5或第二球头销6与滚轴3形成球面铰接。

如图5所示，外链板41的两端均设置有第二通孔411，两第二通孔411沿外链板41的长轴方向排列，第一球头销5穿设在链条外侧的第二通孔411中，第二球头销6穿设在相邻链结构之间的第二通孔411中。第二通孔411的设置用于供第一球头销5或第二球头销6穿过，方便第一球头销5或第二球头与内凹球形槽31形成球面铰接。

如图6所示，第一球头销5包括第一杆部51和第一球头部52，第一杆部 51为圆柱形结构，第一杆部51一端和第一球头部52相连接，另一端设置翻边结构511，第一球头部52与链条两侧的内凹球形槽31形成球面铰接，第一杆部 51穿设在链条外侧的第二通孔411内，翻边结构511防止内链板11和外链板 41脱出第一杆部51，结构简单，连接牢固。

如图7所示，第二球头销6包括第二杆部和第二球头部，第二杆部的两端均设置有第二球头部，第二球头部与相邻的链结构的内凹球形槽31形成球面铰接，第二杆部穿设在相邻链结构之间的外链板41的第二通孔411中。实现了相邻链结构的连接。

传动链条包括两条链结构。连接牢固，防止传动链条的断裂，增加了传动链条的使用寿命。可以根据实际需求设置链结构的条数，适用范围更广。

如图8所示，本实施方式还保护一种机械手，机械手上设置上述的传动链条。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种传动链条，其特征在于，包括并行设置且连接的多条链结构，所述链结构包括相对设置的内链板组(1)，所述内链板组(1)包括多个沿所述内链板组(1)的长度方向排列设置的内链板(11)，两相对设置的所述内链板(11)之间夹设套筒(2)，所述套筒(2)内穿设滚轴(3)，所述滚轴(3)的两端均穿过所述内链板(11)，所述滚轴(3)的两端均开设内凹球形槽(31)，两所述内链板组(1)远离所述套筒的一侧均设置外链板组(4)，所述外链板组(4)包括多个与所述内链板平行的外链板(41)，

还包括第一球头销(5)和第二球头销(6)，所述第一球头销(5)穿设在所述传动链条的两侧的所述外链板(41)上，与所述内凹球形槽(31)形成球面铰接，将所述外链板(41)和所述内链板(11)连接在所述套筒(2)的一侧，所述第二球头销(6)连接相邻的链结构。

2.根据权利要求1所述的传动链条，其特征在于，所述外链板(41)为椭圆形结构，所述外链板(41)的短轴方向的最大宽度大于所述内链板(11)的最大宽度。

3.根据权利要求2所述的传动链条，其特征在于，所述内链板(11)的两端均设置第一通孔(111)，两所述第一通孔(111)沿所述内链板(11)的长度方向排列，所述滚轴(3)穿设在所述第一通孔(111)中。

4.根据权利要求3所述的传动链条，其特征在于，所述外链板(41)的两端均设置有第二通孔(411)，两所述第二通孔(411)沿所述外链板(41)的长轴方向排列，所述第一球头销(5)穿设在所述链条外侧的所述第二通孔(411)中，所述第二球头销(6)穿设在所述相邻链结构之间的所述第二通孔(411)中。

5.根据权利要求4所述的传动链条，其特征在于，所述第一球头销(5) 包括第一杆部(51)和第一球头部(52)，所述第一杆部(51)为圆柱形结构，所述第一杆部(51)一端和所述第一球头部(52)相连接，另一端设置翻边结构(511)，所述第一球头部(52)与所述链条两侧的所述内凹球形槽(31)形成球面铰接，所述第一杆部(51)穿设在所述链条外侧的所述第二通孔(411)内，所述翻边结构(511)防止所述内链板(11)和所述外链板(41)脱出所述第一杆部(51)。

6.根据权利要求5所述的传动链条，其特征在于，所述第二球头销(6)包括第二杆部(61)和第二球头部(62)，所述第二杆部(61)的两端均设置有所述第二球头部(62)，所述第二球头部(62)与相邻的所述链结构的所述内凹球形槽(31)形成球面铰接，所述第二杆部(61)穿设在相邻所述链结构之间的所述外链板(41)的所述第二通孔(411)中。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的传动链条，其特征在于，所述传动链条包括两条链结构。

8.一种机械手，其特征在于，所述机械手上设置权利要求1-7任意一项所述的传动链条。