CN206551028U - 一种具有车牌、人脸识别功能的安防机器人 - Google Patents
一种具有车牌、人脸识别功能的安防机器人 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种具有车牌、人脸识别功能的安防机器人，可有效解决机器人常规巡逻任务和对来访人员、车辆进行引导的问题，技术方案是，包括壳体和设置在壳体上的摄像头，壳体的底部设置有由电机驱动的行走轮，壳体内分别设置有电池和控制器，壳体上设置有提示灯，壳体的底部还设置有用于感应行走轨迹的传感器，控制器分别与摄像头、电机、提示灯和传感器相连，本实用新型有效协助保安人员完成常规巡逻任务，及时了解防控区内的治安状况，准确实时锁定关键防控部位，对小区内部的人员、车辆和外来人员、车辆进行识别，方便小区的安全管理，也为了协助物业部门解决劳动力成本过高，有效安排、管理保安人员等问题，使用方便，效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及安防机器人，特别是一种具有车牌、人脸识别功能的安防机器人。
背景技术
当前，很多生活小区的治安巡逻任务由物业保安人员完成，巡逻任务靠人工实施往往会造成管理困难，薪酬纠纷不断等问题，而保安人员很多时间疲于空转，抓不住实质性的防控重点。更由于小区车流量大，小区安保人员工作时间问题，对小区外来车辆不能及时分辨及查询。给小区安全带来不确定因素。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种具有车牌、人脸识别功能的安防机器人，可有效解决机器人常规巡逻任务和对来访人员、车辆进行引导的问题。
本实用新型解决的技术方案是，一种具有车牌、人脸识别功能的安防机器人，包括壳体和设置在壳体上的摄像头，壳体的底部设置有由电机驱动的行走轮，壳体内分别设置有电池和控制器，壳体上设置有提示灯，壳体的底部还设置有用于感应行走轨迹的传感器，控制器分别与摄像头、电机、提示灯和传感器相连。
本实用新型结构新颖独特，简单合理，易生产，易操作，成本低，安全可靠，有效协助保安人员完成常规巡逻任务，及时了解防控区内的治安状况，准确实时锁定关键防控部位，对小区内部的人员、车辆和外来人员、车辆进行识别，方便小区的安全管理，也为了协助物业部门解决劳动力成本过高，有效安排、管理保安人员等问题，使用方便，效果好，有良好的社会和经济效益。
附图说明
图1为本实用新型的立体图。
图2为本实用新型壳体的剖视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
由图1、2给出，本实用新型包括壳体7和设置在壳体上的摄像头1，壳体7的底部设置有由电机驱动的行走轮3，壳体内分别设置有电池9和控制器8，壳体7上设置有提示灯5，壳体7的底部还设置有用于感应行走轨迹4的传感器2，控制器8分别与摄像头1、电机、提示灯5和传感器2相连。
为保证使用效果，所述的壳体7上设置有与控制器相连的充电插口10；
所述的摄像头1设置在壳体的上部；
所述的行走轮有4个，每个行走轮均由与其一一对应的电机带动，每个电机均与控制器8相连；
所述的壳体7上设置有与控制器相连的电量显示灯6；
所述的提示灯5有2个。
所述的传感器2为市售产品（现有技术），如深圳市优信电子科技有限公司生产的四路红外寻迹模块，所述的行走轨迹4为预先铺好贴于行走路线的地面上的黑色哑光胶带，所述的控制器14为市售产品（现有技术），如飞思卡尔Kinetis K60开发板，传感器能够通过行走轨迹反射的光线感应机器人是否偏移行走路线，当发生偏移时，通过控制器控制各个电机的转速，通过转速差调整机器人的行走方向和位置，使其回到行走轨迹上。
本实用新型使用时，由摄像头1进型巡逻区域的画面监视，由带有电机的行走轮进行运动，由传感器采集已提前铺设好的运动轨迹进行安防机器人的定线巡查，对小区常住人员和车辆的信息输入到控制器，巡逻过程中，摄像头采集到的人员和车辆信息与事先输入的信息进行对比，如无法匹配这认定为外来车辆或人员，提示灯亮红色，如匹配则为常住人员，提示灯亮绿色。
实际使用时，还可将本机器人用于小区门口巡逻，在壳体增设与控制器相连的蓝牙模块，然后通过摄像头进行面部和车牌识别，识别出来为是小区常住人口或常住车辆时，蓝牙模块会发送信号到已装蓝牙模块的门禁接收器内，门禁打开，当分辨出来为陌生人或者外来车辆时，机器人不主动打开门禁，由安保人员确定手动打开。
与现有技术相比，本实用新型结构新颖独特，简单合理，易生产，易操作，成本低，安全可靠，有效协助保安人员完成常规巡逻任务，及时了解防控区内的治安状况，准确实时锁定关键防控部位，对小区内部的人员、车辆和外来人员、车辆进行识别，方便小区的安全管理，也为了协助物业部门解决劳动力成本过高，有效安排、管理保安人员等问题，使用方便，效果好，有良好的社会和经济效益。
Claims (6)
1.一种具有车牌、人脸识别功能的安防机器人，包括壳体（7）和设置在壳体上的摄像头（1），其特征在于，壳体（7）的底部设置有由电机驱动的行走轮（3），壳体内分别设置有电池（9）和控制器（8），壳体（7）上设置有提示灯（5），壳体（7）的底部还设置有用于感应行走轨迹（4）的传感器（2），控制器（8）分别与摄像头（1）、电机、提示灯（5）和传感器（2）相连，所述的传感器2为四路红外寻迹模块，所述的行走轨迹4为预先铺好贴于行走路线的地面上的黑色哑光胶带。
2.根据权利要求1所述的具有车牌、人脸识别功能的安防机器人，其特征在于，所述的壳体（7）上设置有与控制器相连的充电插口（10）。
3.根据权利要求1所述的具有车牌、人脸识别功能的安防机器人，其特征在于，所述的摄像头（1）设置在壳体的上部。
4.根据权利要求1所述的具有车牌、人脸识别功能的安防机器人，其特征在于，所述的行走轮有4个，每个行走轮均由与其一一对应的电机带动，每个电机均与控制器（8）相连。
5.根据权利要求1所述的具有车牌、人脸识别功能的安防机器人，其特征在于，所述的壳体（7）上设置有与控制器相连的电量显示灯（6）。
6.根据权利要求1所述的具有车牌、人脸识别功能的安防机器人，其特征在于，所述的提示灯（5）有2个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621163701.8U CN206551028U (zh) | 2016-11-02 | 2016-11-02 | 一种具有车牌、人脸识别功能的安防机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201621163701.8U CN206551028U (zh) | 2016-11-02 | 2016-11-02 | 一种具有车牌、人脸识别功能的安防机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN206551028U true CN206551028U (zh) | 2017-10-13 |
Family
ID=60369564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621163701.8U Active CN206551028U (zh) | 2016-11-02 | 2016-11-02 | 一种具有车牌、人脸识别功能的安防机器人 |
Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109079817A (zh) * | 2018-08-29 | 2018-12-25 | 扬州智光环保科技发展有限公司 | 一种多功能机器人及其工作流程 |
| WO2020057203A1 (zh) * | 2018-09-21 | 2020-03-26 | 中新智擎科技有限公司 | 一种安检机器人及安检方法 |
| US11163977B2 (en) * | 2018-09-28 | 2021-11-02 | Panasonic I-Pro Sensing Solutions Co., Ltd. | Capturing camera |
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2016
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| WO2020057203A1 (zh) * | 2018-09-21 | 2020-03-26 | 中新智擎科技有限公司 | 一种安检机器人及安检方法 |
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