CN107680406B - 一种车牌信息采集系统 - Google Patents

Abstract

本发明适用于停车管理技术领域，提供了一种车牌信息采集系统，包括：第一车牌信息采集装置，用于在车辆通过限行装置前，采集车辆的第一车牌信息，并上报给控制器；传感装置，用于实时的识别通过限行装置的车辆数量，并上报给控制器；第二车牌信息采集装置，用于在车辆通过限行装置后，采集车辆的第二车牌信息，并上报给控制器；控制器用于根据上报的第一车牌信息、第二车牌信息和车辆数量，记录通过限行装置的车辆的车牌信息。进出场的车辆在经过限行装置之前、之后可分别通过第一车牌信息采集装置及第二车牌信息采集装置进行车牌信息的采集，并结合传感装置对通过限行装置的车辆数量的实时识别，可降低错漏采集率，减少停车计费的错漏。

Description

一种车牌信息采集系统

技术领域

本发明属于停车管理技术领域，尤其涉及一种车牌信息采集系统。

背景技术

随着经济的发展和人民生活水平的提高，汽车成为了人们出行必不可少的代步工具，随着车辆数量的增多，对于停车位的需求也与日俱增。然而，停车计费更是停车管理中必不可少的一部分，且对于停车计费的合理性和效率等方面的要求也是越来越高。

目前，现有的停车场一般都是在车辆通过闸机之前，通过一个摄像头拍摄进场车辆的车牌号码，并上报给后台，后台接收并存储该车牌号码，同时记录接收的时间，以便于车辆出场时，进行停车计费。

但是，在对现有技术的研究和实践中，本申请的申请人发现，现有技术中存在以下问题：当车辆在进出场经过摄像头的采集区域时，存在跟车情况(即车辆之间的距离较近)，后面车辆的车牌就容易被前面车辆遮挡住，而使得摄像头无法正常识别并采集到后面车辆的车牌。当车辆出场时，就难以对没有采集到车牌的车辆进行准确的停车计费，甚至会因此而造成一些不必要的纠纷，影响停车场的管理秩序和效率。

发明内容

本发明实施例提供了一种车牌信息采集系统，旨在解决现有技术中，当进出场的车辆存在跟车情况时，采集装置容易错漏采集部分紧跟车辆的车牌信息，从而导致车辆在出场时，难以查询到错漏车辆的车牌信息，而无法进行准确的停车计费，影响停车管理的秩序和效率的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种车牌信息采集系统，包括：

第一车牌信息采集装置，用于在车辆通过限行装置前，采集所述车辆的第一车牌信息，并上报给控制器；

传感装置，用于实时的识别通过所述限行装置的车辆数量，并上报给所述控制器；

第二车牌信息采集装置，用于在车辆通过所述限行装置后，采集所述车辆的第二车牌信息，并上报给所述控制器；

所述控制器用于根据上报的所述第一车牌信息、第二车牌信息和车辆数量，记录通过所述限行装置的车辆的车牌信息。

本发明实施例提供的车牌信息采集系统，在车辆通过限行装置进出场之前，可首先通过第一车牌信息采集装置进行车牌信息采集，并在车辆通过限行装置时，通过传感装置的实时计数，并在检测到存在跟车情况而漏采集车辆的车牌信息时，可以及时地在车辆通过限行装置后，通过第二车牌信息采集装置进行补充采集，可降低漏采集车辆车牌信息的几率，减少停车计费纠纷的出现，有利于更好地管理停车业务。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种车牌信息采集系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种车牌信息采集系统的架构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

本发明实施例提供的车牌信息采集系统，在车辆通过限行装置进出场之前，可首先通过第一车牌信息采集装置进行车牌信息采集，并在车辆通过限行装置时，通过传感装置的实时计数，并在检测到存在跟车情况而漏采集车辆的车牌信息时，可以及时地在车辆通过限行装置后，通过第二车牌信息采集装置进行补充采集，可降低漏采集车辆车牌信息的几率，减少停车计费纠纷的出现，有利于更好地管理停车业务。

图1示出了本发明实施例提供的一种车牌信息采集系统的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

参见图1，本发明实施例提供了一种车牌信息采集系统，包括：

第一车牌信息采集装置1，用于在车辆通过限行装置2前，采集所述车辆的第一车牌信息，并上报给控制器3。

传感装置4，用于实时的识别通过所述限行装置2的车辆数量，并上报给所述控制器3。

第二车牌信息采集装置5，用于在车辆通过所述限行装置2后，采集所述车辆的第二车牌信息，并上报给所述控制器3。

所述控制器3用于根据上报的所述第一车牌信息、第二车牌信息和车辆数量，记录通过所述限行装置的车辆的车牌信息。

结合图2，在本发明的实施例中，该第一车牌信息采集装置1和第二车牌信息采集装置5均可以为至少一个摄像装置，例如，可为一双摄像头，该第一车牌信息采集装置1和第二车牌信息采集装置5可设立于车道上，或者设置在限行装置2上；或者悬挂设于车道的上方，并可通过无线方式或有线方式与控制器3进行通信。其中，双摄像头可以上下并排固定安装在同一固定支架上；或者是安装在同一个高度位置上，而摄像头的拍摄角度不同；也可以是分别安装在不同的固定支架上，设立于车道的一侧边或分设在车道的两侧边，具体可以根据实际情况灵活设置，在此不做限定。

在本发明的一个实施例中，第一车牌信息采集装置1和/或第二车牌信息采集装置5均可以是一双摄像头。其中，该双摄像头可以采用上下并排的方式固定在同一固定支架上，设立于车辆行驶通道的一侧边，或者分别固定在不同的固定支架上，且形成一高度差，设立于车辆行驶通道的一侧边，均朝前方拍摄车辆的车头的车牌信息。当车辆行驶进出停车场时，可在较远距离时进入处于上方的摄像头的识别采集区域，在较近距离时进入处于下方的摄像头的识别采集区域，以使得车辆进入采集区域的距离拉长，采集视野逐渐拉近，可提高识别的准确度和识别率。

在本发明的另一个实施例中，该双摄像头还可以分别固定在一固定支架上，设立于车辆行驶通道的两侧边的两相对位置或斜相对位置上。其中，一个摄像头朝前方拍摄，另一个摄像头朝后方拍摄，分别用于识别并采集通过限行装置2之前/之后的车辆的车头和车尾的车牌信息。当车头或车尾的车牌号码被灰尘等覆盖而导致个别的车牌文字/数字/字母被遮住时，可通过双摄像头的识别采集车头和车尾的车牌号码，降低错漏识别率。

可以理解的是，上述第一车牌信息采集装置1和/或第二车牌信息采集装置5的设置方式还可以是：上下并排设置的两个摄像头，一个朝前方拍摄进场车辆的车头的车牌信息，一个朝后方拍摄进场车辆的车尾的车牌信息；或者，两个摄像头分设于车辆行驶通道的两侧边或设置在同一侧，均朝前方拍摄进场车辆的车头的车牌信息等。其设置方式可以根据实际灵活调整，以更好地保证能够采集到进场车辆的车牌信息，具体不在此做限制。

作为本发明的一个优选实施例，将第一车牌信息采集装置1和第二车牌信息采集装置5的安装角度设置为与水平地面的夹角不大于30度，以使车辆在进入第一车牌信息采集装置1和第二车牌信息采集装置5的识别采集区域时，可以被准确地识别到车辆的车牌号码的位置，提高识别采集的准确度。

在本发明的一个优选实施例中，可将该第二车牌信息采集装置5设置在距离该限行装置2的3-6米处。当车辆通过限行装置2后，以使车辆在经过减速带的缓冲时间内，进入第二车牌信息采集装置5的采集区域，以使得第二车牌信息采集装置5可清晰地识别并采集到该车辆的车牌信息，可很好地发挥补拍的作用，降低错漏采集率。

在本发明的实施例中，传感装置4可以是地磁感应器、雷达或者红外传感器的其中一种或其组合或其组合的集成装置，可通过磁场、电磁波、红外线等的变化规律来实时识别通过限行装置2的车辆的数量，并可通过无线方式或有线方式与控制器3进行通信，将识别到的车辆数量上报给控制器3。优选的，传感装置4为地磁感应器和雷达的组合或其集成的装置，通过两者的配合识别和计数，可提高车辆数量的识别的准确性。

在本发明的实施例中，限行装置2可以是设于停车场进出口处的闸机，用于根据上述控制器3的控制指令而开启或关闭，以使车辆可在其开启时通过，关闭时被阻挡通过。通过设置限行装置2，不但可使车主有意识地、有序地通过限行装置2的启闭进入停车场，保持了停车场的停车秩序；而且，还方便停车场管理人员或控制器3记录进出场车辆的信息及进出场时间，以作为车辆出场时的计费依据，有利于提高停车计费的准确性及停车管理的效率。

在本发明的实施例中，控制器3可以是设于后台的一台服务器，或是由若干台服务器组成的服务器群，或者是一个云计算服务中心，并通过无线或有线方式分别与第一车牌信息采集装置1、第二车牌信息采集装置5、传感装置4、限行装置2进行连接或通信。

在本发明的实施例中，上述涉及的无线通信方式包括但不限于WiFi、LoRa、Zigbee。

在本发明的实施例中，第二车牌信息采集装置5根据控制器3的控制启动和关闭；控制器3还用于当根据上报的第一车牌信息和车辆数量判断存在第一车牌信息采集装置1没有采集到的车牌信息时，控制第二车牌信息采集装置5启动，以采集该车牌信息。

在本发明的实施例中，当控制器3监测到第一车牌信息采集装置1上报的第一车牌信息的数量小于传感装置4上报的车辆数量时，则判断存在第一车牌信息采集装置1没有采集到的车牌信息。例如，第一车牌信息采集装置1采集上报给控制器3的第一车牌信息的数量为2个，而传感装置4上报给控制器3的通过限行装置2的车辆数量为3辆，则控制器3可判断第一车牌信息采集装置1存在没有采集到部分车辆的第一车牌信息。此时，控制器3可马上向第二车牌信息采集装置5发送采集指令，控制第二车牌信息采集装置5启动，以采集该车牌信息，并将采集到的第二车牌信息上报给控制器3。控制器3可在检测到第一车牌信息采集装置1采集到的车牌数量少于传感装置4上报的通过限行装置2的车辆数量时，及时控制第二车牌信息采集装置5进行补充采集，以降低错漏采集率。

在本发明的实施例中，当控制器3根据上报的所述第一车牌信息和车辆数量判断存在第一车牌信息采集装置1没有采集到的车牌信息时，进行车牌信息采集异常标记，该车牌信息采集异常标记至少包括异常时间信息。在车辆出场时，若没有找到相应的车牌信息时，可以根据所标记的异常信息时间，快速查找对应时间的进场车辆的资料，以找到相应的车牌信息进行停车计费。

在本发明的实施例中，当控制器3检测到第一车牌信息采集装置1没有采集到车牌信息，而第二车牌信息采集装置5在预设的时间内采集到该车牌信息时，可将异常标记删除。

参见图2，在本发明的实施例中，该系统还包括异常警报装置6，当控制器3根据上报的所述第一车牌信息和车辆数量判断存在第一车牌信息采集装置1没有采集到的车牌信息时，向该异常警报装置6发送输出异常警报指令，控制异常警报装置6输出异常警报，以提醒车主保持车距和/或提醒管理员进行异常处理。其中，该异常警报装置6可以在接收到该输出异常警报指令后，输出语音警报，例如，该语音警报信息包括但不限于“请后面的车辆减速，保持车距”或者“当前出现车牌信息采集异常，请管理员注意查看”。通过异常警报装置6的提醒作用，可以进一步地降低错漏采集率。

在本发明的实施例中，当控制器3根据第一车牌信息采集装置1上报的第一车牌信息和传感装置4上报的车辆数量判断存在所述第一车牌信息采集装置没有采集到的车牌信息时，向第一车牌信息采集装置1和/或第二车牌信息采集装置5发送控制指令，以控制第一车牌信息采集装置1和/或第二车辆信息采集装置5采集通过限行装置2的车辆的影像，以便于在车辆出场时，若没有查找到相应的车牌信息时，也可以通过这些影像资料查找到对应的车牌信息，便于进行停车计费，避免不必要的计费纠纷，有利于维持良好的停车管理环境。

在本发明的实施例中，控制器3根据上报的第一车牌信息、第二车牌信息以及车辆数量，记录通过限行装置2的车辆的车牌信息，以便于车辆在出场时，做合理停车计费及管理。

在本发明的第一个实施例中，当控制器3接收到第一车牌信息采集装置1上报的第一车牌信息的数量与第二车牌信息采集装置5上报的第二车牌信息的数量以及传感装置4上报的车辆数量一致，而且，第一车牌信息与第二车牌信息一致时，可将第一车牌信息采集装置1采集到的第一车牌信息记录为通过限行装置2的车辆的车牌信息，并对应地记录接收到该第一车牌信息的时间。

在本发明的第二个实施例中，当控制器3接收到第一车牌信息采集装置1上报的第一车牌信息的数量与第二车牌信息采集装置5上报的第二车牌信息的数量以及传感装置4上报的车辆数量一致，但第一车牌信息与第二车牌信息不一致时，可将所上报的第一车牌信息和第二车牌信息的并集记录为通过限行装置2的车辆的车牌信息，并对应地记录接收到该并集中的车牌信息的时间。例如，当第一车牌信息采集装置1接收到的车牌信息为A、B，传感装置4上报的车辆数量为2辆，第二车牌信息采集装置5接收到的车牌信息为A’、B；此时，可将A、A’及B记录为通过限行装置2的车辆的车牌信息，并对应地记录接收到A、A’及B的时间。

在本发明的第三个实施例中，当控制器3接收到第一车牌信息采集装置1上报的第一车牌信息的数量和第二车牌信息采集装置5上报的第二车牌信息的数量与传感装置4上报的车辆数量不一致，但第一车牌信息和第二车牌信息是一致时，将该第一车牌信息记录为通过限行装置2的车辆的车牌信息，并对应地记录接收到该第一车牌信息的时间，同时进行车牌信息采集异常标记，车牌信息采集异常标记至少包括异常时间信息。例如，当控制器3接收到的第一车牌信息和第二车牌信息均为B、C、D，而传感装置4上报的车辆数量为4辆时，将第一车牌信息采集装置1采集的第一车牌信息B、C、D记录为通过限行装置2的车辆的车牌信息，并对应地记录接收到B、C、D的时间，同时可将接收到传感装置4上报该车辆数量的时间标记为异常发生时间。

在本发明的第四个实施例中，当控制器3接收到第一车牌信息采集装置1上报的第一车牌信息的数量和第二车牌信息采集装置5上报的第二车牌信息的数量与传感装置4上报的车辆数量不一致，且第一车牌信息和第二车牌信息也不一致时，将该第一车牌信息和第二车牌信息的并集记录为通过限行装置2的车辆的车牌信息，并对应地记录接收到该并集中的车牌信息的时间，同时进行车牌信息采集异常标记，车牌信息采集异常标记至少包括异常时间信息。例如，当控制器3接收到的第一车牌信息为D，第二车牌信息为C、D，传感装置4上报的车辆数量为3，则将C、D记录为通过限行装置2的车辆的车牌信息，同时可将接收到传感装置4上报该车辆数量的时间标记为异常发生时间。

在本发明的第五个实施例中，当控制器3接收到第一车牌信息采集装置1上报的第一车牌信息的数量或第二车牌信息采集装置5上报的第二车牌信息的数量与传感装置4上报的车辆数量不一致时，将该第一车牌信息和第二车牌信息的并集记录为通过限行装置2的车辆的车牌信息，并对应地记录接收到该并集中的车牌信息的时间，同时进行车牌信息采集异常标记。例如，当控制器3接收到的第一车牌信息为E、F，第二车牌信息为E、F’、G，传感装置4上报的车辆数量为3辆，则将E、F、G、F’记录为通过限行装置2的车辆的车牌信息，同时可将接收到传感装置4上报该车辆数量的时间标记为异常发生时间。

在上述实施例中，当控制器3检测到第一车牌信息和第二车牌信息中有相同的车牌信息时，优先将从第一车牌信息采集装置1接收到该车牌信息的时间记录为该车牌信息的接收时间。

当车辆出场时，首先通过上述已记录的车牌信息以及时间，查找对应的进场信息，以便于进行停车时长的计算和停车费计算。若在这些记录中没有找到相应的车牌信息，则可通过标记的异常时间信息对应查找进场车辆的相关影像资料，以快速找出对应的车牌信息进行停车计费。

本发明实施例提供的车牌信息采集系统，在车辆通过限行装置进出场之前，可首先通过第一车牌信息采集装置进行车牌信息采集，并在车辆通过限行装置时，通过传感装置的实时计数，并在检测到存在跟车情况而漏采集车辆的车牌信息时，可以及时地在车辆通过限行装置后，通过第二车牌信息采集装置进行补充采集，可降低漏采集车辆车牌信息的几率，减少停车计费纠纷的出现，有利于更好地管理停车业务；且当检测到第一车牌信息采集装置没有采集到车牌信息时，记录异常发生的时间，以便车辆出场时，可根据该异常发生的时间快速查询相关的影像资料，以便找出对应的车辆进场信息；同时可输出异常警报，提醒车主保持车距以便进行再次车牌信息采集，或提醒管理人员进行查看并记录，可进一步降低错漏采集率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种车牌信息采集系统，其特征在于，所述系统包括：

第一车牌信息采集装置，用于在车辆通过限行装置前，采集所述车辆的第一车牌信息，并上报给控制器；

传感装置，用于实时的识别通过所述限行装置的车辆数量，并上报给所述控制器；

第二车牌信息采集装置，用于在车辆通过所述限行装置后，采集所述车辆的第二车牌信息，并上报给所述控制器；

所述控制器用于根据上报的所述第一车牌信息、第二车牌信息和车辆数量，记录通过所述限行装置的车辆的车牌信息；

所述第一车牌信息采集装置包括两个摄像头，分别用于识别通过所述限行装置前的车辆的车头和车尾的车牌信息；

所述第一车牌信息采集装置包括的两个摄像头分别设于车辆行驶通道的两侧边；

所述第二车牌信息采集装置包括两个摄像头，分别用于识别通过所述限行装置后的车辆的车头和车尾的车牌信息；

所述第二车牌信息采集装置包括的两个摄像头分别设于车辆行驶通道的两侧边。

2.如权利要求1所述的车牌信息采集系统，其特征在于，所述第二车牌信息采集装置根据所述控制器的控制启动和关闭；

所述控制器还用于当根据上报的所述第一车牌信息和车辆数量判断存在所述第一车牌信息采集装置没有采集到的车牌信息时，控制所述第二车牌信息采集装置启动，以采集所述车牌信息。

3.如权利要求1所述的车牌信息采集系统，其特征在于，所述控制器还用于当根据上报的所述第一车牌信息和车辆数量判断存在所述第一车牌信息采集装置没有采集到的车牌信息时，进行车牌信息采集异常标记，所述车牌信息采集异常标记至少包括异常时间信息。

4.如权利要求1所述的车牌信息采集系统，其特征在于，所述系统还包括异常警报装置；

所述控制器还用于当根据上报的所述第一车牌信息和车辆数量判断存在所述第一车牌信息采集装置没有采集到的车牌信息时，控制所述异常警报装置输出异常警报，以提醒车主保持车距和/或提醒管理员进行异常处理。

5.如权利要求1所述的车牌信息采集系统，其特征在于，

所述第二车牌信息采集装置距离所述限行装置的距离为3-6米。

6.如权利要求1所述的车牌信息采集系统，其特征在于，所述传感装置包括地磁感应器、雷达或者红外传感器。

7.如权利要求1所述的车牌信息采集系统，其特征在于，所述控制器还用于当根据上报的所述第一车牌信息和车辆数量判断存在所述第一车牌信息采集装置没有采集到的车牌信息时，控制第一车牌信息采集装置和/或第二车辆信息采集装置采集通过所述限行装置的车辆的影像。