CN206550713U - 一种用于存放顺序加工工具的刀库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于存放顺序加工工具的刀库，包括有底板、立柱、上倾斜杆以及下倾斜杆，该立柱竖向固定于底板上，该上倾斜杆和下倾斜杆均设置于立柱上，上倾斜杆位于下倾斜杆的上端，上倾斜杆上设置有上滑道，该上滑道向前下方倾斜延伸，上倾斜杆的前端底部设置有第一阻挡机构和第二阻挡机构，第一阻挡机构和第二阻挡机构沿上滑道延伸的方向依次设置。通过将上滑道和下滑道均倾斜设置，不需要额外的动力移动刀具，只需利用第一阻挡机构和第二阻挡机构并配合接近开关控制刀具移出即可，整体结构简单，降低了刀库的成本，对固定工序加工的刀具存放非常方便，机械手取放刀具也变得简易，给使用带来了便利。

Description

一种用于存放顺序加工工具的刀库

技术领域

本实用新型涉及刀库领域技术，尤其是指一种用于存放顺序加工工具的刀库。

背景技术

刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置。其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库，改变了传统以人为主的生产方式。借由电脑程序的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等，大幅缩短加工时程，降低生产成本，这是刀库系统的最大特点。

目前广泛运用的刀库需要多个存放刀具的固定位置，机械手需要换取刀时要么需要到不同的位置取放刀具，要么需要刀库具备将刀移动道固定位置的能力（如CNC机床的刀库），前者增加了机械手取放刀具的复杂性，后者则增加了刀库的复杂性。

发明内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种用于存放顺序加工工具的刀库，其结构简单，机械手取放刀具方便容易。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种用于存放顺序加工工具的刀库，包括有底板、立柱、上倾斜杆以及下倾斜杆，该立柱竖向固定于底板上，该上倾斜杆和下倾斜杆均设置于立柱上，上倾斜杆位于下倾斜杆的上端，上倾斜杆上设置有上滑道，该上滑道向前下方倾斜延伸，上倾斜杆的前端底部设置有第一阻挡机构和第二阻挡机构，第一阻挡机构和第二阻挡机构沿上滑道延伸的方向依次设置，且上倾斜杆的前端面设置有控制第一阻挡机构和第二阻挡机构的接近开关；该下倾斜杆上设置有下滑道，该下滑道向前上方倾斜延伸，下倾斜杆的后端底部设置有后阻挡机构。

优选的，所述第一阻挡机构包括有第一气缸和第一挡柱，该第一气缸带动第一挡柱来回伸缩而伸入或离开上滑道。

优选的，所述第二阻挡机构包括有第二气缸和第二挡柱，该第二气缸带动第二挡柱来回伸缩而伸入或离开上滑道。

优选的，所述立柱为两组，每组立柱由前后设置的两个立柱组成，该上倾斜杆和下倾斜杆均为两个，每一上倾斜杆的两端分别安装于对应组立柱的顶部，每一上倾斜杆的前端底部均设置有前述第一阻挡机构和第二阻挡机构，且每一上倾斜杆的前端面设置有控制第一阻挡机构和第二阻挡机构的接近开关，每一下倾斜杆的两端分别安装于对应组立柱的外侧。

优选的，所述上滑道和下滑道均呈倒T形。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过将上滑道和下滑道均倾斜设置，不需要额外的动力移动刀具，只需利用第一阻挡机构和第二阻挡机构并配合接近开关控制刀具移出即可，整体结构简单，降低了刀库的成本，对固定工序加工的刀具存放非常方便，机械手取放刀具也变得简易，给使用带来了便利。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的立体示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例另一角度的立体示意图；

图3是本实用新型之较佳实施例的截面图。

附图标识说明：

10、底板 20、立柱

30、上倾斜杆 31、上滑道

40、下倾斜杆 41、下滑道

50、第一阻挡机构 51、第一气缸

52、第一挡柱 60、第二阻挡机构

61、第二气缸 62、第二挡柱

70、接近开关 80、后阻挡机构

91、刀具 92、机械手。

具体实施方式

请参照图1至图3所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有底板10、立柱20、上倾斜杆30以及下倾斜杆40。

该立柱20竖向固定于底板10上，该上倾斜杆30和下倾斜杆40均设置于立柱20上，上倾斜杆30位于下倾斜杆40的上端，上倾斜杆30上设置有上滑道31，该上滑道31向前下方倾斜延伸，上倾斜杆30的前端底部设置有第一阻挡机构50和第二阻挡机构60，第一阻挡机构50和第二阻挡机构60沿上滑道31延伸的方向依次设置，且上倾斜杆30的前端面设置有控制第一阻挡机构50和第二阻挡机构60的接近开关70，第一阻挡机构50和第二阻挡机构60交替动作，而逐一释放刀具91离开上滑道31；该下倾斜杆40上设置有下滑道41，该下滑道41向前上方倾斜延伸，下倾斜杆40的后端底部设置有后阻挡机构80。在本实施例中，所述上滑道31和下滑道41均呈倒T形。

具体而言，所述第一阻挡机构50包括有第一气缸51和第一挡柱52，该第一气缸51带动第一挡柱52来回伸缩而伸入或离开上滑道31。所述第二阻挡机构60包括有第二气缸61和第二挡柱62，该第二气缸61带动第二挡柱62来回伸缩而伸入或离开上滑道31。

以及，所述立柱20为两组，每组立柱20由前后设置的两个立柱20组成，该上倾斜杆30和下倾斜杆40均为两个，每一上倾斜杆30的两端分别安装于对应组立柱20的顶部，每一上倾斜杆30的前端底部均设置有前述第一阻挡机构50和第二阻挡机构60，且每一上倾斜杆30的前端面设置有控制第一阻挡机构50和第二阻挡机构60的接近开关70，每一下倾斜杆40的两端分别安装于对应组立柱20的外侧。可根据需要增加各滑道的数量，方便扩展。

详述本实施例的工作原理如下：

使用时，刀具91按顺序排布在上倾斜杆30上，并可在重力的作用下沿上滑道31滑动，最前端的两个刀具91分别由第一阻挡机构50和第二阻挡机构60挡柱，当机械手92靠近上倾斜杆30的前端与最前端的刀具对接完毕时，接近开关70被触发，然后第二阻挡机构60松开最前端的刀具91，使得最前端的刀具91在重力作用下离开上滑道31，当刀具91离开上滑道31后，该第二阻挡机构60伸出对另一刀具91进行阻挡，从而完成一个刀具91的取刀加工，完成该刀具91的工序后，将刀具91放回刀库的下倾斜杆40的前端，刀具91沿下滑道41向后下方滑动，然后，机械手92再如前述动作取另一个刀具91加工完成下一工序的加工，如此反复，工件通过一次装夹，机械手92通过更换刀具，完成对同一工件的多道加工工序。

本实用新型的设计重点是：通过将上滑道和下滑道均倾斜设置，不需要额外的动力移动刀具，只需利用第一阻挡机构和第二阻挡机构并配合接近开关控制刀具移出即可，整体结构简单，降低了刀库的成本，对固定工序加工的刀具存放非常方便，机械手取放刀具也变得简易，给使用带来了便利。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于存放顺序加工工具的刀库，其特征在于：包括有底板、立柱、上倾斜杆以及下倾斜杆，该立柱竖向固定于底板上，该上倾斜杆和下倾斜杆均设置于立柱上，上倾斜杆位于下倾斜杆的上端，上倾斜杆上设置有上滑道，该上滑道向前下方倾斜延伸，上倾斜杆的前端底部设置有第一阻挡机构和第二阻挡机构，第一阻挡机构和第二阻挡机构沿上滑道延伸的方向依次设置，且上倾斜杆的前端面设置有控制第一阻挡机构和第二阻挡机构的接近开关；该下倾斜杆上设置有下滑道，该下滑道向前上方倾斜延伸，下倾斜杆的后端底部设置有后阻挡机构。

2.如权利要求1所述的一种用于存放顺序加工工具的刀库，其特征在于：所述第一阻挡机构包括有第一气缸和第一挡柱，该第一气缸带动第一挡柱来回伸缩而伸入或离开上滑道。

3.如权利要求1所述的一种用于存放顺序加工工具的刀库，其特征在于：所述第二阻挡机构包括有第二气缸和第二挡柱，该第二气缸带动第二挡柱来回伸缩而伸入或离开上滑道。

4.如权利要求1所述的一种用于存放顺序加工工具的刀库，其特征在于：所述立柱为两组，每组立柱由前后设置的两个立柱组成，该上倾斜杆和下倾斜杆均为两个，每一上倾斜杆的两端分别安装于对应组立柱的顶部，每一上倾斜杆的前端底部均设置有前述第一阻挡机构和第二阻挡机构，且每一上倾斜杆的前端面设置有控制第一阻挡机构和第二阻挡机构的接近开关，每一下倾斜杆的两端分别安装于对应组立柱的外侧。

5.如权利要求1所述的一种用于存放顺序加工工具的刀库，其特征在于：所述上滑道和下滑道均呈倒T形。