CN206550623U - 一种油底壳焊接及装配一体化装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种油底壳焊接及装配一体化装置。其中，包括焊接机架、在焊接机架上设有的四工位转动机构，及在四工位转动机构上依次十字分布设有机械手抓取定位机构、焊接机构、螺钉送料机构和自动拧螺钉机构。四工位转动机构一侧设置有配合自动拧螺钉机构的卸料机构。本实用新型具有节省劳动力、加工安全、提高生产效率和结构稳固的效果。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车配件加工领域，特别涉及一种油底壳焊接及装配一体化装置。
背景技术
目前，市面上汽车的油底壳、螺母和螺杆在组装过程，对于密封(气密性)效果要求很高。现有的加工方式主要是人工上料完成螺母焊接，手工拧紧螺钉，采用手工焊接螺母，手工拧紧螺钉效率低。由于上述产品加工年产量很大，工人整天单一重复劳动，容易产生疲劳作业，电极头压伤手指的情况时有发生。另外，冲压板件的冲孔和螺钉间存在间隙，没有定位工装，无法保证产品尺寸的稳定性。因此，存在生产效率低、不安全和结构不稳定的缺陷。
实用新型内容
鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种节省劳动力、加工安全、提高生产效率和结构稳固的油底壳焊接及装配一体化装置。
为实现上述目的，本实用新型提供的一种油底壳焊接及装配一体化装置，其中，包括焊接机架、在焊接机架上设有的四工位转动机构，及在四工位转动机构上依次十字分布设有机械手抓取定位机构、焊接机构、螺钉送料机构和自动拧螺钉机构。四工位转动机构一侧设置有配合自动拧螺钉机构的卸料机构。四工位转动机构包括旋转台、在旋转台上分别设有四个放置产品的工位座、在旋转台中心位置设有的水路转换器、在旋转台上设有的减速器、在旋转台对应工位座上设有的平衡气缸和定位气缸。上述与旋转轴共同作用保证每次旋转到同一位置，此机构由气缸与定位销组成。减速器用于调整电机所输出的转速。平衡气缸，用于保证转台旋转过程中不平衡，此机构由气缸与滚轮组成。水路转换器为不同工位夹具提供冷却水。
机械手抓取定位机构设置于工位座的一侧。机械手抓取定位机构包括在螺钉送料机构一侧设有的支架、在支架上设有的机械手和导轨，及在导轨上设有的私服气缸。焊接机构包括在工位座一侧设有的支座、在支座上设有的夹具和焊机本体，及在焊机本体上设有的上电极头和在对应上电极头的支座上设有的下电极头。螺钉送料机构包括输送机和导轨，自动拧螺钉机构包括电机和电机上连接的扳手。
本实用新型的有益效果是具有节省劳动力、加工安全、提高生产效率和结构稳固的效果。由于本装置集成了自动送料、抓取定位、四工位旋转到位焊接、自动拧紧螺钉为一体的多功能焊接专用设备，通过自动送螺母、放螺母、焊接、组装螺杆对油底壳、螺母和螺杆进行加工，与现有焊接技术相比，取代了工人手工做业，提高了生产效率，降低了产品成本，极大减轻了工人的劳动强度，确保了产品尺寸和品质的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为四工位转动机构的结构示意图；
图3为焊接机构的结构示意图；
图4为机械手抓取定位机构的结构示意图；
图5为自动拧螺钉机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对实用新型作进一步详细的说明。
如图1-5所示，一种油底壳焊接及装配一体化装置，包括焊接机架01、在焊接机架01上设有的四工位转动机构02，及在四工位转动机构02上依次十字分布设有机械手抓取定位机构03、焊接机构04、螺钉送料机构05 和自动拧螺钉机构06。四工位转动机构02一侧设置有配合自动拧螺钉机构06的卸料机构。四工位转动机构02包括旋转台21、在旋转台21上分别设有四个放置产品的工位座22、在旋转台21中心位置设有的水路转换器23、在旋转台21上设有的减速器24、在旋转台21对应工位座22上设有的平衡气缸25和定位气缸26。上述与旋转轴共同作用保证每次旋转到同一位置，此机构由气缸与定位销组成。减速器24用于调整电机所输出的转速。平衡气缸25，用于保证转台旋转过程中不平衡，此机构由气缸与滚轮组成。水路转换器23为不同工位夹具提供冷却水。
机械手抓取定位机构03设置于工位座22的一侧。机械手抓取定位机构03包括在螺钉送料机构05一侧设有的支架31、在支架31上设有的机械手32和导轨33，及在导轨33上设有的私服气缸34。焊接机构04包括在工位座22一侧设有的支座41、在支座41上设有的夹具和焊机本体42，及在焊机本体42上设有的上电极头43和在对应上电极头43的支座41上设有的下电极头44。螺钉送料机构05包括输送机和导轨，自动拧螺钉机构06包括电机和电机上连接的扳手。集成了自动送料、抓取定位、四工位旋转到位焊接、自动拧紧螺钉为一体的多功能焊接专用设备，通过自动送螺母、放螺母、焊接、组装螺杆对油底壳、螺母和螺杆进行加工，与现有焊接技术相比，取代了工人手工做业，提高了生产效率，降低了产品成本，极大减轻了工人的劳动强度，确保了产品尺寸和品质的稳定性。
工作原理
旋转机构旋转至工位一，人工装取油底壳工位，人工取下总成油底壳，安装油底壳单品及定位销；旋转机构旋转至工位二，机械抓手取螺母到夹具，启动焊接程序焊接螺母，之后旋转机构旋转至工位三，上螺钉，最后旋转机构旋转至工位四，拧紧工位，自动化扭力扳手将螺钉拧紧到设置的预紧力状态。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。
Claims (1)
1.一种油底壳焊接及装配一体化装置，其特征在于，包括焊接机架、在焊接机架上设有的四工位转动机构，及在四工位转动机构上依次十字分布设有机械手抓取定位机构、焊接机构、螺钉送料机构和自动拧螺钉机构；
所述的四工位转动机构一侧设置有配合自动拧螺钉机构的卸料机构；
所述的四工位转动机构包括旋转台、在旋转台上分别设有四个放置产品的工位座、在旋转台中心位置设有的水路转换器、在旋转台上设有的减速器、在旋转台对应工位座上设有的平衡气缸和定位气缸；
所述的机械手抓取定位机构设置于工位座的一侧；
所述的机械手抓取定位机构包括在螺钉送料机构一侧设有的支架、在支架上设有的机械手和导轨，及在导轨上设有的私服气缸；
所述的焊接机构包括在工位座一侧设有的支座、在支座上设有的夹具和焊机本体，及在焊机本体上设有的上电极头和在对应上电极头的支座上设有的下电极头；
所述的螺钉送料机构包括输送机和导轨；
所述的自动拧螺钉机构包括电机和电机上连接的扳手。
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