CN206537513U - 一种消防无人机喷洒装置 - Google Patents
一种消防无人机喷洒装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206537513U CN206537513U CN201720210915.4U CN201720210915U CN206537513U CN 206537513 U CN206537513 U CN 206537513U CN 201720210915 U CN201720210915 U CN 201720210915U CN 206537513 U CN206537513 U CN 206537513U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned plane
- seal housing
- dirt seal
- storage box
- water storage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型公开了一种消防无人机喷洒装置，涉及无人机领域，包括无人机本体和无人机控制器，无人机本体底部设有蓄水箱，蓄水箱下方设有一端开口的防尘箱，防尘箱与蓄水箱通过固定杆连接，防尘箱的对称侧壁上均设有滑槽，防尘箱内设有推杆电机，防尘箱内设有载板，载板的前端设有蓄水管，载板滑动设置在滑槽内，蓄水箱的底部设有排水管，排水管上设有水泵和电磁阀，蓄水管上设有连接管，防尘箱的上端设有腰孔，连接管穿过腰孔与排水管相连接，排水管的下端设有若干喇叭喷头，推杆电机、水泵和电磁阀均与无人机控制器电性连接，结构设计合理，喇叭喷头原始状态处于防尘箱内，减少外界对其损害，当使用时，再通过推杆电机，将其推出进行喷洒使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种消防无人机喷洒装置。
背景技术
近年来，全球森林火灾的发生率逐年增加，火灾不仅降低了森林分密度，破坏了森林结构，同时还会引起树种演替，降低森林利用价值。另外，森林火灾还威胁附近村镇以及林区工作人员的生命安全，烧死或驱逐一些珍稀动物。此外，森林火灾还会产生大量烟雾，严重污染空气环境。随着无人飞行器技术的逐渐成熟，出现了采用无人机进行森林巡检，出现火灾时，并进行喷洒灭火。
然而，现有技术中的消防无人机喷洒装置，在进行森林巡检的过程中，喷头始终暴露在外部，缩短其使用寿命，有时火灾一旦发生，喷头可能出现故障，影响喷洒效果。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种消防无人机喷洒装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种消防无人机喷洒装置，包括无人机本体和设置在无人机本体上的无人机控制器，无人机控制器通过无线数据传输模块与地面站无线通讯连接，所述无人机本体的底部设有蓄水箱，所述蓄水箱的下方设有一端开口的防尘箱，所述防尘箱与蓄水箱通过固定杆连接，所述防尘箱的对称侧壁上均设有滑槽，所述防尘箱内设有推杆电机，所述防尘箱内设有载板，所述载板的前端设有蓄水管，所述载板滑动设置在滑槽内，所述蓄水箱的底部设有排水管，所述排水管上设有水泵和电磁阀，所述蓄水管上设有连接管，所述防尘箱的上端设有腰孔，所述连接管穿过腰孔与排水管相连接，所述排水管的下端设有若干喇叭喷头，所述推杆电机、水泵和电磁阀均与无人机控制器电性连接。
优选的，还包括烟雾传感器和GPS定位模块，所述烟雾传感器和GPS定位模块均与无人机控制器连接。
优选的，所述烟雾传感器的表面均设有热反射材料层。
优选的，所述蓄水箱内设有带有若干通孔的波浪形折板。
优选的，所述蓄水箱与无人机本体可拆卸连接。
采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型结构的消防无人机喷洒装置，在平时进行森林巡检的过程中，喷头始终处于防尘箱内，防尘箱对其起到一定的保护作用，这样可以减少外界对其损害，延长其使用寿命，当出现火灾情形时，通过无人机控制器，先启动推杆电机，推杆电机将载板向外侧推出，推出到最大位置时，喇叭喷头刚好位于防尘箱的外部，然后再将电磁阀和水泵打开，水泵将蓄水箱内的水通过喇叭喷头喷出，进行灭火，结构设计合理，在进行森林巡检的过程中，喷头始终处于防尘箱内，减少外界对其损害，当使用时，再通过推杆电机，将其推出防尘箱外，进行喷洒使用。
附图说明
图1是本实用新型的实施例1的结构示意图；
图2是本实用新型的实施例2的结构示意图；
图3是防尘箱的俯视图；
图4是推杆电机与载板的示意图；
图5是本实用新型的实施例2的原理框图。
其中，1-无人机本体，2-无人机控制器，3-排水管，4-蓄水箱，5-固定杆，6-连接管，7-载板，8-蓄水管，9-喇叭喷头，10-防尘箱，11-滑槽，12-电磁阀，13-水泵，14-波浪形折板，15-烟雾传感器，16-GPS定位模块，17-推杆电机，18-腰孔，19-无线数据传输模块。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
实施例1：
图1、图3和图4出示本实用新型的具体实施方式：一种消防无人机喷洒装置，包括无人机本体1和设置在无人机本体1上的无人机控制器2，无人机控制器2通过无线数据传输模块19与地面站无线通讯连接，所述无人机本体1的底部设有蓄水箱4，所述蓄水箱4的下方设有一端开口的防尘箱10，所述防尘箱10与蓄水箱4通过固定杆5连接，所述防尘箱10的对称侧壁上均设有滑槽11，所述防尘箱10内设有推杆电机17，所述防尘箱10内设有载板7，所述载板7的前端设有蓄水管8，所述载板7滑动设置在滑槽11内，所述蓄水箱4的底部设有排水管3，所述排水管3上设有水泵13和电磁阀12，所述蓄水管8上设有连接管6，所述防尘箱10的上端设有腰孔18，所述连接管6穿过腰孔18与排水管3相连接，所述排水管3的下端设有若干喇叭喷头9，所述推杆电机17、水泵13和电磁阀12均与无人机控制器2电性连接。
本实施例中，蓄水箱4内设有带有若干通孔的波浪形折板14，波浪形折板14可以减少水箱4内的水出现涌动现象。
实施例2：
图2、图3、图4和图5一种消防无人机喷洒装置，包括无人机本体1和设置在无人机本体1上的无人机控制器2，无人机控制器2通过无线数据传输模块19与地面站无线通讯连接，所述无人机本体1的底部设有蓄水箱4，所述蓄水箱4的下方设有一端开口的防尘箱10，所述防尘箱10与蓄水箱4通过固定杆5连接，所述防尘箱10的对称侧壁上均设有滑槽11，所述防尘箱10内设有推杆电机17，所述防尘箱10内设有载板7，所述载板7的前端设有蓄水管8，所述载板7滑动设置在滑槽11内，所述蓄水箱4的底部设有排水管3，所述排水管3上设有水泵13和电磁阀12，所述蓄水管8上设有连接管6，所述防尘箱10的上端设有腰孔18，所述连接管6穿过腰孔18与排水管3相连接，所述排水管3的下端设有若干喇叭喷头9，所述推杆电机17、水泵13和电磁阀12均与无人机控制器2电性连接。
本实施例中，还包括烟雾传感器15和GPS定位模块16，所述烟雾传感器15和GPS定位模块16均与无人机控制器2连接，烟雾传感器15可以对烟雾含量情况进行监测，反应火灾情况，GPS定位模块16可以获取当前地点位置数据并发送给无人机控制器2，最终通过无线数据传输模块19发送给地面站，以便地面站更好的了解情况并做出相应的措施。
本实施例中，烟雾传感器15的表面均设有热反射材料层，对烟雾传感器15具有很好的保护作用，保证测量数据的准确性。
本实施例中，蓄水箱4内设有带有若干通孔的波浪形折板14，波浪形折板14可以减少水箱4内的水出现涌动现象。
本实施例中，蓄水箱4与无人机本体1可拆卸连接，便于安装或拆卸。
基于上述，本实用新型结构的消防无人机喷洒装置，在平时进行森林巡检的过程中，喷头始终处于防尘箱10内，防尘箱10对其起到一定的保护作用，这样可以减少外界对其损害，延长其使用寿命，当出现火灾情形时，通过无人机控制器2，先启动推杆电机17，推杆电机17的推杆将载板7向外侧推出，推出到最大位置时，喇叭喷头9刚好位于防尘箱10的外部，然后再将电磁阀12和水泵13打开，水泵13将蓄水箱4内的水通过喇叭喷头9喷出，进行灭火，火灭后，再通过无人机控制器2将电磁阀12和水泵13关闭，停止喷洒，再启动推杆电机17，使得推杆电机17的推杆将载板7向防尘箱10内抽拉，将喇叭喷头9收纳在防尘箱10内，结构设计合理，在进行森林巡检的过程中，喷头始终处于防尘箱10内，减少外界对其损害，当使用时，再通过推杆电机17，将其推出防尘箱10外，进行喷洒使用。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种消防无人机喷洒装置，包括无人机本体和设置在无人机本体上的无人机控制器，无人机控制器通过无线数据传输模块与地面站无线通讯连接，其特征在于：所述无人机本体的底部设有蓄水箱，所述蓄水箱的下方设有一端开口的防尘箱，所述防尘箱与蓄水箱通过固定杆连接，所述防尘箱的对称侧壁上均设有滑槽，所述防尘箱内设有推杆电机，所述防尘箱内设有载板，所述载板的前端设有蓄水管，所述载板滑动设置在滑槽内，所述蓄水箱的底部设有排水管，所述排水管上设有水泵和电磁阀，所述蓄水管上设有连接管，所述防尘箱的上端设有腰孔，所述连接管穿过腰孔与排水管相连接，所述排水管的下端设有若干喇叭喷头，所述推杆电机、水泵和电磁阀均与无人机控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的消防无人机喷洒装置，其特征在于：还包括烟雾传感器和GPS定位模块，所述烟雾传感器和GPS定位模块均与无人机控制器连接。
3.根据权利要求2所述的消防无人机喷洒装置，其特征在于：所述烟雾传感器的表面均设有热反射材料层。
4.根据权利要求1所述的消防无人机喷洒装置，其特征在于：所述蓄水箱内设有带有若干通孔的波浪形折板。
5.根据权利要求1所述的消防无人机喷洒装置，其特征在于：所述蓄水箱与无人机本体可拆卸连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720210915.4U CN206537513U (zh) | 2017-03-06 | 2017-03-06 | 一种消防无人机喷洒装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720210915.4U CN206537513U (zh) | 2017-03-06 | 2017-03-06 | 一种消防无人机喷洒装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206537513U true CN206537513U (zh) | 2017-10-03 |
Family
ID=59940829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720210915.4U Expired - Fee Related CN206537513U (zh) | 2017-03-06 | 2017-03-06 | 一种消防无人机喷洒装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206537513U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107977015A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-05-01 | 蔡璟 | 一种用于登山运动的智能辅助登山系统 |
| CN108528725A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-09-14 | 北华大学 | 一种能扑救森林地下火的无人机 |
| JP2019122660A (ja) * | 2018-01-18 | 2019-07-25 | 鹿島建設株式会社 | 防火装置 |
| CN110282136A (zh) * | 2019-07-03 | 2019-09-27 | 南京安立特电子科技有限公司 | 一种防药液晃荡的无人机药箱及其生产工艺 |
| CN112429239A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-03-02 | 司徒海酮 | 一种施药药液喷洒无人机及其方法 |
-
2017
- 2017-03-06 CN CN201720210915.4U patent/CN206537513U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107977015A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-05-01 | 蔡璟 | 一种用于登山运动的智能辅助登山系统 |
| JP2019122660A (ja) * | 2018-01-18 | 2019-07-25 | 鹿島建設株式会社 | 防火装置 |
| CN108528725A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-09-14 | 北华大学 | 一种能扑救森林地下火的无人机 |
| CN110282136A (zh) * | 2019-07-03 | 2019-09-27 | 南京安立特电子科技有限公司 | 一种防药液晃荡的无人机药箱及其生产工艺 |
| CN110282136B (zh) * | 2019-07-03 | 2021-01-08 | 南京安立特电子科技有限公司 | 一种防药液晃荡的无人机药箱及其生产工艺 |
| CN112478167A (zh) * | 2019-07-03 | 2021-03-12 | 南京安立特电子科技有限公司 | 一种防药液晃荡的无人机药箱 |
| CN112429239A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-03-02 | 司徒海酮 | 一种施药药液喷洒无人机及其方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206537513U (zh) | 一种消防无人机喷洒装置 | |
| KR101640204B1 (ko) | 화재 대응 시스템 | |
| CN204258108U (zh) | 变电站带电设备清扫工具 | |
| CN206022944U (zh) | 一种电气控制柜 | |
| CN206762060U (zh) | 一种消防灭火专用无人机 | |
| CN207024464U (zh) | 室内消防系统 | |
| CN206700536U (zh) | 一种电池箱自动灭火装置 | |
| CN108915756A (zh) | 一种煤矿巷道三相协同抑制瓦斯爆炸的方法及装置 | |
| CN107185141A (zh) | 一种移动、固定探火管灭火装置 | |
| CN108066923A (zh) | 一种高层建筑消防装置 | |
| CN111862516A (zh) | 一种基于无人机的智能森林防火系统 | |
| CN107134739B (zh) | 一种输电线路修缮与驱鸟装置 | |
| CN105749470A (zh) | 一种多功能消防箱 | |
| CN104008858B (zh) | 防止假油位的胶囊式变压器油枕 | |
| CN105719435A (zh) | 一种基于油膜探测传感器的原油库泄漏监测预警系统 | |
| CN212662507U (zh) | 一种储能集装箱全氟己酮灭火装置 | |
| CN202090394U (zh) | 管网真空抑制装置 | |
| CN105861281A (zh) | 一体式免维护罐体集成式正负压保护器 | |
| CN206964917U (zh) | 一种电池室自动灭火装置 | |
| CN214209260U (zh) | 智慧小区消防救生装置 | |
| CN215025597U (zh) | 一种基于物联网的地下综合管廊风险分析预警系统 | |
| CN209204542U (zh) | 一种感温探测自动灭火装置 | |
| CN208436596U (zh) | 一种中央除尘防爆设备 | |
| CN210963684U (zh) | 智能水基自动启闭喷雾灭火装置 | |
| CN209451183U (zh) | 一种高安全性的消防箱 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171003 Termination date: 20180306 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |