CN206537512U - 一种渔业养殖多功能无人机 - Google Patents
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Abstract
一种渔业养殖多功能无人机，属无人机技术领域，尤其涉及一种渔业养殖无人机，包括机身、机臂、电机、旋翼、云台、摄像机、探鱼器、照明灯、饲料投放机连接架、饲料投放机、起落架。探鱼器、照明灯安装在机臂上。机身下方有饲料投放机连接架，饲料投放机能通过桶耳跟饲料投放机连接架相连接。卸掉饲料投放机后可装上起落架。本实用新型渔业养殖多功能无人机，通过将饲料投放机与多旋翼飞行器的结合方式，能减少人工成本，并且结合探鱼器和摄像机的功能，准确分辨鱼的类别，准确定位鱼群分布位置进行饲料投放，这样能减少饲料浪费，提高喂鱼效率。并且饲料投放机能从无人机上卸下，有利于提高无人机的巡视灵活性和巡航能力。
Description
技术领域
一种渔业养殖多功能无人机，属无人机技术领域，尤其涉及一种渔业养殖无人机。
背景技术
在渔业养殖行业中，大规模的渔业养殖，需要投放大批量饲料，并且需要时常留意鱼群的生长和鱼塘环境的变化。
现有的饲料投放方式多为人工投放和饲料投放机投放两种投放方式。人工投放的方式是在岸上投放饲料或者将饲料装在船上进行移动式投放，工人将鱼饲料一点一点的抛撒出去，劳动强度较大，投放效率较低，且投放饲料不均匀，易造成浪费。饲料投放机的方式可自动投料，投放饲料效率较高，大大降低了劳动强度，但是，这些饲料投放机都是固定在岸边或固定在水中某个位置，不能移动，投料抛撒范围有限，且饲料投放机采用电机作为驱动，存在漏电等安全隐患；用油机驱动常会漏油，易污染水域；用船投料易惊吓鱼虾，尤其是产卵期的鱼虾。
养殖员在监测鱼虾的生长情况和监察鱼塘水质变化过程中，需要养殖员现场观察，人工成本大，并且在养殖场较大的情况下，难以监测到整个鱼塘中鱼虾的生长情况，也难以确定鱼虾生长环境的变化情况。
发明内容
本发明的目的是克服传统渔业养殖方式的上述不足，发明一种既能投放饲料，又能监测鱼虾生长的渔业养殖多功能无人机。
一种渔业养殖多功能无人机，包括机身、机臂、电机、旋翼、云台、摄像机、探鱼器、照明灯、饲料投放机连接架、饲料投放机、起落架。
所述机身中装载有控制无人机的飞行和工作的重要部件，其中包含飞行控制系统、遥控器接收机、电子调速器、GPS定位系统和电池。
机臂与机身连接，电机、旋翼、照明灯和探鱼器安装在机臂上。电机安装在机臂末端的上方，与机身中的电子调速器有电路连接，通过飞行控制系统控制电子调速器为电机提供电流来驱动电机转动。旋翼安装在电机上，当电机转动时，驱动旋翼旋转，旋翼通过旋转向下压缩空气来产生向上的升力。照明灯安装在机臂末端的下方，以便于夜间工作时提供灯光照明。探鱼器安装在机臂中间位置的下方，有利于收集鱼塘中鱼虾生长状况、鱼虾密度、鱼虾在鱼塘中分布区域、鱼塘水温等数据。并且能准确辨认不同种类的鱼群和虾群，在投放饲料时，能有针对性的投放饲料。
云台安装在从机身伸出的悬臂上，其下方安装有摄像机。摄像机依靠云台，能实现多方位转动，观察范围大，便于养殖员远程操控渔业养殖多功能无人机的工作。摄像机结合探鱼器和照明灯，能有效提高渔业养殖多功能无人机的工作效率。
饲料投放机连接架安装在机身下方，形状像向下的羊角，起连接机身和饲料投放机的作用，或者起连接机身和起落架的作用。饲料投放机连接架的两端各有一个连接槽，能连接饲料投放机或起落架。当机身起飞时，饲料投放机或机身起落架通过饲料投放机连接架悬挂飞行。
饲料投放机为长方体型，从正上方向下看为矩形，其用于自动投放饲料。饲料投放机的上方有桶口，通过桶口把饲料倒进饲料投放机中。饲料投放机的桶口边缘有两个结构相同桶耳，桶耳位于饲料投放机的桶口的两个对边上，并且相互平行。桶耳长度比桶口边稍长，并且桶耳上有卡头。在饲料投放机与饲料投放机连接架套接时，桶耳上的卡头能紧紧扣住饲料投放机连接架，保证无人机飞行时饲料投放机能稳固悬挂桶耳上。饲料投放机的下方有两个饲料投放口，饲料投放口稍向外突出，并向下倾斜，有利于饲料从饲料投放机中流出。饲料投放口套有滑片，滑片能在饲料投放口上上下滑动，通过滑片的上下滑动来控制饲料的流出速度。饲料投放口的正上方有舵机，舵机通过金属条跟滑片连接，通过舵机能自动控制滑片在饲料投放口上上下滑动，自动控制饲料投放的速度。饲料投放机的底部安装有饲料投放机底架，能承载起饲料投放机，在无人机携带饲料投放机起飞或者降落时保护饲料投放机免受伤害。
所述渔业养殖多功能无人机，当只是巡视鱼塘，而不用喂鱼时，把饲料投放机从饲料投放机连接架上取下，装上起落架，这样就能减轻无人机的负担，提高无人机的灵活度和延长飞行时间。
本发明渔业养殖多功能无人机的有益效果是：通过将饲料投放机与多旋翼飞行器的结合方式，能减少人工成本，并且结合探鱼器和摄像机的功能，准确分辨鱼的类别，准确定位鱼群分布位置进行饲料投放，这样能减少饲料浪费，提高喂鱼效率。并且饲料投放机能从无人机上卸下，有利于提高无人机的巡视灵活性和巡航能力。
附图说明
图1是本发明一种渔业养殖多功能无人机的正视示意图。
图2是本发明一种渔业养殖多功能无人机的右视示意图。
图3是本发明一种渔业养殖多功能无人机的饲料投放机的右视示意图。
图4是本发明一种渔业养殖多功能无人机的起落架连接结构示意图。
图中，1-机身，2-机臂，3-电机，4-旋翼，5-云台，6-摄像机，7-探鱼器，8-照明灯，9-饲料投放机连接架，10-饲料投放机，101-桶耳，102-舵机，103-饲料投放口，104-饲料投放机底架，11-起落架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作具体说明：一种渔业养殖多功能无人机，包括机身1、机臂2、电机3、旋翼4、云台5、摄像机6、探鱼器7、照明灯8、饲料投放机连接架9、饲料投放机10、起落架11。
一种渔业养殖多功能无人机，机身1中装载有控制无人机的飞行和工作的重要部件，其中包含飞行控制系统、遥控器接收机、电子调速器、GPS定位系统和电池。
机臂2与机身1连接，机臂2上安装有电机3、旋翼4、照明灯8和探鱼器7。电机3安装在机臂2末端的上方，与机身1中的电子调速器有电路连接，通过飞行控制系统控制电子调速器为电机3提供电流来驱动电机3转动。旋翼4安装在电机3上，当电机3转动时，驱动旋翼4旋转，旋翼4通过旋转向下压缩空气来产生向上的升力。照明灯8安装在机臂2末端的下方，照明灯8的照明方向为向下，并以机身1为中心稍向外照明，照明范围大，以便于渔业养殖多功能无人机在夜间工作时提供灯光照明。探鱼器7安装在机臂2中间位置的下方，有利于收集鱼塘中鱼虾生长状况、鱼虾生长密度、鱼虾在鱼塘中分布区域、鱼塘水温等数据。并且能准确辨认不同种类的鱼群和虾群，在投放饲料时，能有针对性的投放饲料。
云台5安装在从机身1伸出的悬臂上，其下方安装有摄像机6。摄像机6通过云台5来实现多方位转动，观察范围大，便于养殖员远程操控渔业养殖多功能无人机的工作。摄像机6结合探鱼器7和照明灯8，能有效提高渔业养殖多功能无人机的工作效率。
饲料投放机连接架9安装在机身1下方，形状像向下的羊角，起连接无人机和饲料投放机10或起落架11的作用。饲料投放机连接架9的两端各有一个连接槽，能连接饲料投放机10或起落架11。当机身1起飞时，饲料投放机10或机身1起落架11通过饲料投放机连接架9悬挂飞行。
饲料投放机10为长方体型，从正上方向下看为矩形，其用于自动投放饲料。饲料投放机10的上方有桶口，通过桶口把饲料倒进饲料投放机10中。饲料投放机10的桶口边缘有两个结构相同桶耳101，桶耳101位于饲料投放机10的桶口的两个对边上，并且相互平行。桶耳101长度比桶口边稍长，并且桶耳101上有有卡头。在饲料投放机10与饲料投放机连接架9套接时，桶耳101上的卡头能紧紧扣住饲料投放机连接架9，保证无人机飞行时饲料投放机10能稳固悬挂桶耳101上。饲料投放机10的下方有两个饲料投放口103，饲料投放口103稍向外突出，并向下倾斜，有利于饲料从饲料投放机10中流出。饲料投放口103套有滑片，滑片能在饲料投放口103上上下滑动，通过滑片的上下滑动来控制饲料的流出速度。饲料投放口103的正上方有舵机102，舵机102通过金属条跟滑片连接，通过舵机102能自动控制滑片在饲料投放口103上上下滑动，自动控制饲料投放的速度。饲料投放机10的底部安装有饲料投放机底架104，能承载起饲料投放机10，在无人机携带饲料投放机10起飞或者降落时保护饲料投放机10免受伤害。
一种渔业养殖多功能无人机，当只是巡视鱼塘，而不用喂鱼时，把饲料投放机10从饲料投放机连接架9上取下，装上起落架11，这样就能减轻无人机的负担，提高无人机的灵活度和延长飞行时间。
Claims (3)
1.一种渔业养殖多功能无人机，其特征在于：包括机身（1）、机臂（2）、电机（3）、旋翼（4）、云台（5）、摄像机（6）、探鱼器（7）、照明灯（8）、饲料投放机连接架（9）、饲料投放机（10）和起落架（11）；机身（1）中装有飞行控制系统、遥控器接收机、电子调速器、GPS定位系统和电池；机臂（2）与机身（1）连接，照明灯（8）和探鱼器（7）安装在机臂（2）上；电机（3）安装在机臂（2）末端的上方，旋翼（4）安装在电机（3）上，照明灯（8）安装在机臂（2）末端的下方；探鱼器（7）安装在机臂（2）中间位置的下方；云台（5）安装在从机身（1）伸出的悬臂上，其下方安装有摄像机（6）；饲料投放机连接架（9）安装在机身（1）下方，其两端各有一个连接槽，能连接饲料投放机（10）或起落架（11）；饲料投放机（10）用于自动投放饲料；饲料投放机（10）的底部安装有饲料投放机底架（104），能承载起饲料投放机（10）。
2.根据权利要求1所述的一种渔业养殖多功能无人机，其特征在于：饲料投放机（10）的上方有桶口；饲料投放机（10）的桶口边缘有两个结构相同的桶耳（101），桶耳（101）位于饲料投放机（10）的桶口的两个对边上；桶耳（101）上有卡头；饲料投放机（10）的下方有两个饲料投放口（103），饲料投放口（103）稍向外突出，并向下倾斜；饲料投放口（103）套有滑片，饲料投放口（103）的正上方有舵机（102），舵机（102）通过金属条跟滑片连接，并自动控制滑片在饲料投放口（103）上上下滑动。
3.根据权利要求1或2所述的一种渔业养殖多功能无人机，其特征在于：当只是巡视鱼塘而不用喂鱼时，把饲料投放机（10）从饲料投放机连接架（9）上取下，装上起落架（11）。
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| WO2021016957A1 (zh) * | 2019-07-31 | 2021-02-04 | 唐山哈船科技有限公司 | 一种基于无人机的投料系统及投料方法 |
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