CN206536512U - 一种工业用六轴机器人固定座 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及六轴机器人设计领域，尤其是一种工业用六轴机器人固定座，包括下固定座和上固定座，所述下固定座的上端一体成型有中心定位柱，且上固定座的下端设置有与中心定位柱匹配的安装槽，所述下固定座的外围设置有至少四个螺接耳，且螺接耳内设置有与地面连接的地脚螺栓，本实用新型设计的六轴机器人固定座拥有多种工作模式，能够适用于需要多工位转换的六轴机器人的安装，降低企业为每个工位单独购置机器人的费用，而且能够有效的节省拆卸和定位时间，该底座拥有较强的承载能力，而且能够利用液冷为第一关节处的伺服电机进行有效的降温，因此能够使六轴机器人在高温环境下进行工作，具有很高的实用价值。

Description

一种工业用六轴机器人固定座

技术领域

本实用新型涉及六轴机器人设计技术领域，具体为一种工业用六轴机器人固定座。

背景技术

工业自动化已经成为了未来工业的发展方向，六轴机器人作为一种高自由度的自动化加工设备，由于其在三维空间内强大的活动能力，已经成为了生产线上焊接、搬运、喷漆等重复性强的工作岗位的有效替代物，从而使工人摆脱劳动强度大、耗时多、枯燥无味以及工作环境恶劣的工作岗位，而且能够节约大量的劳动力，传统的自动化生产线中六轴机器人一般工作在固定的工作位置上，更换工作岗位时需要大量的拆装时间，而且搬运困难，而如果企业为各个工位都单独购置六轴机器人有需要大量的费用，并且由于底座结构设计不合理，现有六轴机器人自身也难以适用于远距离的搬运工作，如果能够发明一种结构更加合理、拆卸和定位更加方便的工业用六轴机器人的固定座就能够解决六轴机器人工位转换中定位拆卸的麻烦的问题，为此我们提供了一种工业用六轴机器人固定座。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业用六轴机器人固定座，以解决现有技术中底座结构不便拆卸的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业用六轴机器人固定座，包括下固定座和上固定座，所述下固定座的上端一体成型有中心定位柱，且上固定座的下端设置有与中心定位柱匹配的安装槽，所述下固定座的外围设置有至少四个螺接耳，且螺接耳内设置有与地面连接的地脚螺栓，所述上固定座的上端设置有壳体，且上固定座的上端设置有伺服电机安装座，所述壳体的前端设置有插紧座，且插紧座上设置有插紧孔，所述插紧孔内安装有卡紧体，且卡紧体的左右两端设置有方便夹持的卡紧孔，所述壳体的后端设置有进线口，且壳体的前端设置有连接座，所述壳体的内部设置有液冷腔，且连接座上设置有连通液冷腔的进液孔，所述上固定座的下端在对应螺接耳处均一体成型有螺接支臂，所述螺接支臂的外端设置有对应地脚螺栓的外螺接孔，且螺接支臂的内侧设置有用于连接下固定座的内螺接孔。

优选的，所述上固定座的下端在位于任意两个相邻的螺接支臂的中间处设置有上连接座，且上连接座上螺接安装有加强支板，所述下固定座上设置有与加强支板对应的下连接座，且加强支板的外端设置有螺接座。

优选的，所述螺接支臂之间设置有环形卡紧凸起，且加强支板上设置有对应环形卡紧凸起的插紧槽。

优选的，所述壳体的外壁为隔热陶瓷板，且壳体在对应液冷腔处设置有均温板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计的六轴机器人固定座拥有多种工作模式，能够适用于需要多工位转换的六轴机器人的安装，降低企业为每个工位单独购置机器人的费用，而且能够有效的节省拆卸和定位时间，该底座拥有较强的承载能力，而且能够利用液冷为第一关节处的伺服电机进行有效的降温，因此能够使六轴机器人在高温环境下进行工作，具有很高的实用价值。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构的剖视图。

图中：1下固定座、2螺接耳、3地脚螺栓、4加强支板、5减重孔、6螺接座、7上固定座、8卡紧体、9进线口、10壳体、11卡紧孔、12连接座、13进液孔、14外螺接孔、15内螺接孔、16螺接支臂、17插紧座、18插紧孔、19液冷腔、20插紧槽、21环形卡紧凸起、22下连接座、23中心定位柱、24伺服电机安装座、25上连接座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种工业用六轴机器人固定座，包括下固定座1和上固定座7，下固定座1的上端一体成型有中心定位柱23，且上固定座7的下端设置有与中心定位柱23匹配的安装槽，下固定座1的外围设置有至少四个螺接耳2，且螺接耳2内设置有与地面连接的地脚螺栓3，上固定座7的上端设置有壳体10，且上固定座7的上端设置有伺服电机安装座24，壳体10的前端设置有插紧座17，且插紧座17上设置有插紧孔18，插紧孔18内安装有卡紧体8，且卡紧体8的左右两端设置有方便夹持的卡紧孔11。

壳体10的后端设置有进线口9，且壳体10的前端设置有连接座12，壳体10的内部设置有液冷腔19，且连接座12上设置有连通液冷腔19的进液孔13，上固定座7的下端在对应螺接耳2处均一体成型有螺接支臂16，螺接支臂16的外端设置有对应地脚螺栓3的外螺接孔14，且螺接支臂16的内侧设置有用于连接下固定座1的内螺接孔15。

上固定座7的下端在位于任意两个相邻的螺接支臂16的中间处设置有上连接座25，且上连接座25上螺接安装有加强支板4，下固定座1上设置有与加强支板4对应的下连接座22，且加强支板4的外端设置有螺接座6，螺接支臂16之间设置有环形卡紧凸起21，且加强支板4上设置有对应环形卡紧凸起21的插紧槽20，壳体10的外壁为隔热陶瓷板，且壳体10在对应液冷腔19处设置有均温板。

该六轴机器人固定座拥有三种工作模式，第一种是在各个工位上首先利用地脚螺栓3固定安装好下固定座1，随后带有上固定座7的六轴机器人主体就能够便捷的插接并螺紧安装在下固定座1上，能够有效的减少安装和定位的时间；第二种工作方式是不预先设置下固定座1，而直接采用上固定座7与地脚螺栓固定，适用于临时工作的工位；第三种方式是在第一种方式上加装加强支板4，从而有效的提高六轴机器人固定座的承载能力和工作稳定性，尤其是当六轴机器人需要重载远距离搬运时，采用上述方式固定六轴机器人能够有效的方便六轴机器人在不同工位间进行转换，降低企业为每个工位单独购置机器人的费用，而且能够有效的节省拆卸和定位时间，该底座不仅承载能力强，而且能够利用液冷为第一关节处的伺服电机进行有效的降温，因此能够使六轴机器人在高温环境下进行工作，具有很高的实用价值。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种工业用六轴机器人固定座，包括下固定座(1)和上固定座(7)，其特征在于：所述下固定座(1)的上端一体成型有中心定位柱(23)，且上固定座(7)的下端设置有与中心定位柱(23)匹配的安装槽，所述下固定座(1)的外围设置有至少四个螺接耳(2)，且螺接耳(2)内设置有与地面连接的地脚螺栓(3)，所述上固定座(7)的上端设置有壳体(10)，且上固定座(7)的上端设置有伺服电机安装座(24)，所述壳体(10)的前端设置有插紧座(17)，且插紧座(17)上设置有插紧孔(18)，所述插紧孔(18)内安装有卡紧体(8)，且卡紧体(8)的左右两端设置有卡紧孔(11)，所述壳体(10)的后端设置有进线口(9)，且壳体(10)的前端设置有连接座(12)，所述壳体(10)的内部设置有液冷腔(19)，且连接座(12)上设置有连通液冷腔(19)的进液孔(13)，所述上固定座(7)的下端在对应螺接耳(2)处均一体成型有螺接支臂(16)，所述螺接支臂(16)的外端设置有对应地脚螺栓(3)的外螺接孔(14)，且螺接支臂(16)的内侧设置有用于连接下固定座(1)的内螺接孔(15)。

2.根据权利要求1所述的一种工业用六轴机器人固定座，其特征在于：所述上固定座(7)的下端在位于任意两个相邻的螺接支臂(16)的中间处设置有上连接座(25)，且上连接座(25)上螺接安装有加强支板(4)，所述下固定座(1)上设置有与加强支板(4)对应的下连接座(22)，且加强支板(4)的外端设置有螺接座(6)。

3.根据权利要求1或2所述的一种工业用六轴机器人固定座，其特征在于：所述螺接支臂(16)之间设置有环形卡紧凸起(21)，且加强支板(4)上设置有对应环形卡紧凸起(21)的插紧槽(20)。

4.根据权利要求1所述的一种工业用六轴机器人固定座，其特征在于：所述壳体(10)的外壁为隔热陶瓷板，且壳体(10)在对应液冷腔(19)处设置有均温板。