CN206531794U - 竹料认面装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种竹料认面装置，它包括位于竹料端面一侧且镜头对准竹料端面的摄像头、与摄像头相连的中央处理模块以及与中央处理模块相连的控制模块；所述中央处理模块，实现从摄像头获取实际图像并计算纤维点的分布情况，以确定竹料青面位置的功能；所述控制模块，实现根据从中央处理模块获取的竹料青面位置信息发出相应显示信号和/或发出操作指令的功能。本实用新型的目的在于提供一种构造简单、适用于机械自动化的竹料认面装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种竹料认面装置。
背景技术
在竹制品加工中，习惯于将竹壁的横断面从外向内分为竹青、竹肉、竹黄三部分。基于美观和/或易附着等因素的考虑，通常选择竹青作为基准面进行贴标、印花、雕刻等工序。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种构造简单、适用于机械自动化的竹料认面装置。
本实用新型的目的通过如下技术方案实现：
一种竹料认面装置，它包括位于竹料端面一侧且镜头对准竹料端面的摄像头、与摄像头相连的中央处理模块以及与中央处理模块相连的控制模块；所述中央处理模块，实现从摄像头获取实际图像并计算纤维点的分布情况，以确定竹料青面位置的功能；所述控制模块，实现根据从中央处理模块获取的竹料青面位置信息发出相应显示信号和/或发出操作指令的功能。
较之现有技术而言，本实用新型的优点在于：
(1)根据竹青部分的纤维点分布多且密集这一特点，利用图像识别计算确定竹青位置，实现竹料认面的自动操作，减少人力投入，利于机械自动化；
(2)在图像自动认面的支持下，通过转面组件可实现自动转面操作，使得各竹料的青面位置一致，便于其后的贴标、印花、雕刻等工序。
附图说明
图1是本实用新型一种实施例的结构示意图，图中竹料定位板省略未画出。
图2是图1的俯视图，图中出料斗和收料槽省略未画出。
标号说明：1竹料、2摄像头、3中央处理模块、4控制模块、5环形光源、6螺旋传送杆、7机械手、8转动部件、9激光雕刻组件、10竹料定位板、11出料斗、12收料槽。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例对本实用新型内容进行详细说明：
如图1和图2所示为本实用新型提供的一种竹料认面装置的实施例示意图。
一种竹料认面装置，它包括位于竹料1端面一侧且镜头对准竹料1端面的摄像头2、与摄像头2相连的中央处理模块3以及与中央处理模块3相连的控制模块4；所述中央处理模块3，实现从摄像头2获取实际图像并计算纤维点的分布情况，以确定竹料1青面位置的功能；所述控制模块4，实现根据从中央处理模块3获取的竹料1青面位置信息发出相应显示信号和/或发出操作指令的功能。
通过观察发现竹料1端面，竹青的纤维点密度要明显多于竹肉和竹黄的纤维点密度，以此作为摄像头2摄取的实际图像与工序设定的标准图像的比对基准，从而确定竹青的实际位置与工序要求位置的偏差，并通过控制模块4显示告知操作人员和/或发出调整的操作指令。
为了保证摄像头2摄取清晰的图像，所述竹料认面装置还包括与摄像头2配合的辅助光源。
所述辅助光源可以是环形光源5；所述摄像头2通过环形光源5的中空部位摄取竹料端面的实际图像，使得实际图像不出现明暗偏差。
所述竹料认面装置还包括与摄像头2配合的步进输送组件；所述步进输送组件包括由中央处理模块3控制的步进驱动单元以及由步进输送组件驱动的输送单元。
所述输送单元包括沿输送方向延伸且配合转动的一对螺旋传送杆6。
所述竹料认面装置还包括与控制模块4相连的显示模块；所述显示模块，实现对接收到的显示信号进行显示的功能。
所述竹料认面装置还包括与控制模块4相连的转面组件；所述控制模块4包括发送操作指令且接收反馈信息的指令单元；所述转面组件，实现根据控制模块4发出的操作指令对竹料1进行转面操作的功能；所述转面组件随摄像头2之后设置。
所述转面组件包括能夹放竹料1的机械手7以及根据控制模块4操作指令转动抓合状态机械手7的转动部件8。所述转动部件8优选伺服电机。当需调整竹青位置的竹料1行进到转面组件的操作位时，机械手7在控制模块4的操作指令下夹住竹料1，之后转动部件8在控制模块4的操作指令下带动机械手转动相应角度，最后机械手7松开竹料1。
所述竹料认面装置还包括随转面组件之后的激光雕刻组件9或贴标机或印花机。
Claims (9)
1.一种竹料认面装置，其特征在于：它包括位于竹料(1)端面一侧且镜头对准竹料(1)端面的摄像头(2)、与摄像头(2)相连的中央处理模块(3)以及与中央处理模块(3)相连的控制模块(4)；所述中央处理模块(3)，实现从摄像头(2)获取实际图像并计算纤维点的分布情况，以确定竹料(1)青面位置的功能；所述控制模块(4)，实现根据从中央处理模块(3)获取的竹料(1)青面位置信息发出相应显示信号和/或发出操作指令的功能。
2.根据权利要求1所述的竹料认面装置，其特征在于：它还包括与摄像头(2)配合的辅助光源。
3.根据权利要求2所述的竹料认面装置，其特征在于：所述辅助光源为环形光源(5)；所述摄像头(2)通过环形光源(5)的中空部位摄取竹料端面的实际图像。
4.根据权利要求1所述的竹料认面装置，其特征在于：它还包括与摄像头(2)配合的步进输送组件；所述步进输送组件包括由中央处理模块(3)控制的步进驱动单元以及由步进输送组件驱动的输送单元。
5.根据权利要求4所述的竹料认面装置，其特征在于：所述输送单元包括沿输送方向延伸且配合转动的一对螺旋传送杆(6)。
6.根据权利要求1所述的竹料认面装置，其特征在于：它还包括与控制模块(4)相连的显示模块；所述显示模块，实现对接收到的显示信号进行显示的功能。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的竹料认面装置，其特征在于：它还包括与控制模块(4)相连的转面组件；所述控制模块(4)包括发送操作指令且接收反馈信息的指令单元；所述转面组件，实现根据控制模块(4)发出的操作指令对竹料(1)进行转面操作的功能；所述转面组件随摄像头(2)之后设置。
8.根据权利要求7所述的竹料认面装置，其特征在于：所述转面组件包括能夹放竹料(1)的机械手(7)以及根据控制模块(4)操作指令转动抓合状态机械手(7)的转动部件(8)。
9.根据权利要求7所述的竹料认面装置，其特征在于：它还包括随转面组件之后的激光雕刻组件(9)或贴标机或印花机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720050215.3U CN206531794U (zh) | 2017-01-16 | 2017-01-16 | 竹料认面装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720050215.3U CN206531794U (zh) | 2017-01-16 | 2017-01-16 | 竹料认面装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206531794U true CN206531794U (zh) | 2017-09-29 |
Family
ID=59920401
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720050215.3U Active CN206531794U (zh) | 2017-01-16 | 2017-01-16 | 竹料认面装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206531794U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106680278A (zh) * | 2017-01-16 | 2017-05-17 | 福建呈祥机械制造有限公司 | 竹料认面装置 |
-
2017
- 2017-01-16 CN CN201720050215.3U patent/CN206531794U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106680278A (zh) * | 2017-01-16 | 2017-05-17 | 福建呈祥机械制造有限公司 | 竹料认面装置 |
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