CN206525159U - 一种茶叶嫩芽采摘末端装置 - Google Patents
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Abstract
一种茶叶嫩芽采摘末端装置，由外壳体、滑块、上限位块、下限位块、侧限位块、弹簧装置和薄片组成；其中，所述外壳体是由四张铁板围成的立方体，其顶面和前面空缺，其底面有凹槽用于安装所述下限位块；所述滑块水平置于所述上限位块、侧限位块之间，其背面连接弹簧装置，其前端安装有薄片；两个所述上限位块对称安装在外壳体的两个侧立面内侧偏上端处，两个所述侧限位块对称安装在外壳体的底面靠近两个侧立面内侧处，且两个上限位块与两个侧限位块呈上下平行方位，用于放置滑块使之前后水平移动，并防止滑块脱离外壳体；所述弹簧装置安装在所述外壳体正立面的内侧，用于所述滑块的归位和提供夹持力。本实用新型有准确采摘、保护茶树等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种茶叶嫩芽采摘末端装置，主要涉及一种准确采摘同时又保护茶树的茶叶嫩芽采茶设备的采摘末端装置。
背景技术
我国目前机械化茶叶采摘设备主要为往复切割式采茶机和钩刀切割式采茶机，将老叶、枝干和茶叶嫩芽一起采摘，芽叶参差不齐，叶片完整性差，只适合用于大宗茶的采摘，而名优茶对茶叶嫩芽的采摘完整度要求高，而且不能损伤茶树，目前依靠人工采摘，但人工采摘效率低，费时费力，故设计一种准确采摘茶叶嫩芽同时又保护茶树的采摘设备的采摘末端装置显得非常必要。
发明内容
本实用新型的技术方案是：一种茶叶嫩芽采摘末端装置，其特征在于，由外壳体、滑块、下限位块、上限位块、侧限位块、弹簧装置和薄片组成；其中，所述外壳体是由四张铁板围成的立方体，其顶面和前面空缺，其底面中间靠外侧处带有凹槽用于安装所述下限位块；所述滑块水平置于所述上限位块、侧限位块之间，其背面与所述弹簧装置相连接，其前端安装有所述薄片；两个所述上限位块对称安装在所述外壳体的两个侧立面的内侧偏上端处；两个所述侧限位块对称安装在所述外壳体的底面靠近两个侧立面的内侧处，且两个上限位块与两个侧限位块呈上下平行方位，用于放置滑块使之前后水平移动，并防止滑块脱离外壳体；所述弹簧装置安装在所述外壳体正立面的内侧上，用于所述滑块的归位和提供夹持力；所述薄片用于夹断茶叶嫩芽。本实用新型有准确采摘，保护茶树等特点。
所述外壳体的底面中间靠外侧处设有前后两层凹槽，用于放置所述下限位块；所述滑块的后端底面水平向内有凹陷，所述下限位块正好卡住所述滑块的凹陷处，则所述下限位块置于不同层的凹槽就确定了所述滑块不同的初始位置，与其背面连接的所述弹簧装置压缩程度也就不同。
所述弹簧装置由带孔金属铁片和弹簧组成，其中，所述带孔金属铁片与所述外壳体连接，所述弹簧的一端连接在带孔金属铁片上，其另一端连接于所述滑块的背面，用于所述滑块的归位和提供夹持力。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型所述滑块的不同初始位置图。
图3为本实用新型的往复运动示意图。
在图1-图3中，1.外壳体、2.滑块、3.下限位块、4.上限位块、5.侧限位块、6.弹簧装置、7.薄片。
具体实施方式
参照图1，一种茶叶嫩芽采摘末端装置，由外壳体1、滑块2、下限位块3、上限位块4、侧限位块5、弹簧装置6和薄片7组成；其中，所述外壳体1是由四张铁板围成的立方体，其顶面和前面空缺，其底面中间靠外侧处带有凹槽用于安装所述下限位块3；所述滑块2水平置于所述上限位块4、侧限位块5之间，其背面与所述弹簧装置6相连接，其前端安装有所述薄片7；两个所述上限位块4对称安装在所述外壳体1的两个侧立面的内侧偏上端处，两个所述侧限位块5对称安装在所述外壳体1的底面靠近两个侧立面的内侧处，且两个上限位块4与两个侧限位块5呈上下平行方位，用于放置滑块2使之前后水平移动，并防止滑块2脱离外壳体1；所述弹簧装置6安装在所述外壳体1正立面的内侧，用于所述滑块2的归位和提供夹持力；所述薄片7用于夹断茶叶嫩芽。
参照图2，所述外壳体1的底面中间靠外侧处设有前后两层凹槽，用于放置所述下限位块3；所述滑块2的后端底面水平向内有凹陷，所述下限位块正好卡住所述滑块的凹陷处，则所述下限位块3置于不同层的凹槽就确定了所述滑块2不同的初始位置，与其背面连接的所述弹簧装置6初始压缩程度也就不同。
参照图3，两个夹持装置在相向运动过程中，两个夹持装置的两个滑块2会相互挤压并各自向后移动，导致与两个滑块2连接的所述弹簧装置6均被压缩，从而产生夹持力；两个夹持装置在从相向运动转变为反向运动时，两个滑块2的挤压程度逐渐减小，在所述弹簧装置6的作用下，两个滑块2归位至各自的初始位置。
参照图1-图3，本实用新型的工作过程如下：根据采摘要求，设置所述下限位块3在凹槽的位置以便确定所述滑块2的初始位置；在动力源的作用下，两个夹持装置开始相向运动，两个夹持装置所述的滑块2相互挤压，与滑块2背面所连接的所述弹簧装置6被压缩从而产生夹持力，使得薄片7夹断茶叶嫩芽；在动力源的作用下，两个夹持装置随即反向运动，在各自所述弹簧装置6的作用下，两个夹持装置的两个滑块2逐渐归位至初始位置；在动力源持续带动作用下，两个夹持装置不断循环上述往复运动，实现对茶叶嫩芽的准确采摘；在动力源导致两个夹持装置每次往复运动的距离都是相同的情况下，当其各自所述滑块2的初始位置不同导致它们的挤压程度不同，则随之产生的夹持力也不同。本实用新型通过调节夹持力可以避免将茶树的老叶和枝干夹坏，实现了在采摘过程中对茶树的保护。
Claims (1)
1.一种茶叶嫩芽采摘末端装置，其特征在于，其特征在于，由外壳体、滑块、下限位块、上限位块、侧限位块、弹簧装置和薄片组成；其中，所述外壳体是由四张铁板围成的立方体，其顶面和前面空缺，其底面中间靠外侧处带有凹槽用于安装所述下限位块；所述滑块水平置于所述上限位块、侧限位块之间，其背面与所述弹簧装置相连接，其前端安装有所述薄片；两个所述上限位块对称安装在所述外壳体的两个侧立面的内侧偏上端处；两个所述侧限位块对称安装在所述外壳体的底面靠近两个侧立面的内侧处，且两个上限位块与两个侧限位块呈上下平行方位，用于放置滑块使之前后水平移动，并防止滑块脱离外壳体；所述弹簧装置安装在所述外壳体正立面的内侧，用于所述滑块的归位和提供夹持力；所述薄片用于夹断茶叶嫩芽。
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| CN201720168689.8U CN206525159U (zh) | 2017-02-24 | 2017-02-24 | 一种茶叶嫩芽采摘末端装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113973574A (zh) * | 2021-10-18 | 2022-01-28 | 温州大学 | 智能化茶叶采摘装置 |
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2017
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