CN206515295U - 一种多功能薄壁件及壳体类工件及加工损伤检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多功能薄壁件及壳体类工件及加工损伤检测装置，包括承载底座、行走轮、行走驱动机构、探伤装置、表面粗糙度检测装置、无线遥控驱动控制电路及数据无线通讯电路,承载底座包括承载板及伸缩杆，行走轮至少四个，并均布在承载底座侧表面，行走轮包括定位板、伸缩杆及轮体，行走驱动机构、探伤装置、表面粗糙度检测装置、无线遥控驱动控制电路及数据无线通讯电路均安装在承载底座上表面。本新型可根据待检测工件的承载能力和表面结构变化情况，并可自动进行探伤作业，在极大灵活调整探伤设备使用灵活性的同时，另有效克服了大面积薄壁及壳体类工件探伤中传统设备不易全面检测的弊端。

Description

一种多功能薄壁件及壳体类工件及加工损伤检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种探伤设备，确切地说是一种多功能薄壁件及壳体类工件及加工损伤检测装置。

背景技术

在机加工作业中，由于材料自身的缺陷、在机加工或存放过程中因外力等因素造成的损伤以及加工设备精度缺陷等因素，以及造成工件的表面及内部存在划伤或因应力几种等造成细微裂痕，从而严重影响零部件的结构性能，尤其是对一些加工精度要求高，表面积大但厚度相对较小的薄壁件及壳体类工件，这类损伤对工件的性能影响尤为突出，因此，针对这一问题，当前主要是通过各类探伤设备在操作人员手动操作下进行探伤检测作业，但在实际的工作中，由于工件数量往往相对较多，且单个工件需要进行检测的位置相对较多，因此导致了当前在对工件进行探伤时的工作效率相对较低，且劳动强度相对较高，于此同时，由于当前往往有大量的便面积较大，承载能力不足薄壁工件，因此造成操作人员往往无法直接通过探伤设备对工件进行全面探伤作业，因此针对这一现状，迫切需要开发一种新型探伤装置，以满足实际工作的需要。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种多功能薄壁件及壳体类工件及加工损伤检测装置，该新型构成结构简单，自重小，运行自动化程度高，数据通讯灵活，模块化和集成化程度高，可根据待检测工件的承载能力和表面结构变化情况，并可自动进行探伤作业，避免了传统探伤设备需要人工操作的弊端，在极大灵活调整探伤设备使用灵活性的同时，另有效克服了大面积薄壁及壳体类工件探伤中传统设备不易全面检测的弊端。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种多功能薄壁件及壳体类工件及加工损伤检测装置，包括承载底座、行走轮、行走驱动机构、探伤装置、表面粗糙度检测装置、无线遥控驱动控制电路及数据无线通讯电路,承载底座包括承载板及伸缩杆，承载板至少两个，相邻的承载板间相互铰接，且相邻承载板间呈0°—90°夹角，承载板下表面设定位槽，伸缩杆嵌于定位槽，且伸缩杆两端分别与相邻的两承载板铰接，相邻的两承载板之间通过至少两个伸缩杆连接，行走轮至少四个，并环绕承载底座轴线均布在承载底座侧表面，行走轮包括定位板、伸缩杆及轮体，定位板后表面与承载底座侧表面连接，定位板前表面设至少一条与承载底座下表面垂直分布的滑槽，滑槽轴线与定位板中线重合，且滑槽内设至少一个滑块，滑块与滑槽滑动连接，伸缩杆共三个，其中一条伸缩杆通过滑块与滑槽滑动连接，且该伸缩杆与滑块间通过调节机构相互铰接，其余两条伸缩杆以滑槽中线对称分布，且末端与定位板通过棘轮机构相互铰接，伸缩杆前端均相交并通过轴套与轮体的轮轴连接，且位于滑槽两侧的伸缩杆构成等腰三角形结构，轮体轴线与承载底座下表面呈0°—30°夹角，行走驱动机构、探伤装置、表面粗糙度检测装置、无线遥控驱动控制电路及数据无线通讯电路均安装在承载底座上表面，行走驱动机构通过传动机构分别与各行走轮的轮体连接，无线遥控驱动控制电路分别与行走驱动机构、探伤装置、表面粗糙度检测装置、数据无线通讯电路、伸缩杆电气连接。

进一步的，所述的行走轮的轮体上均布电磁体。

进一步的，所述的探伤装置为超声波探伤装置、磁探伤装置、射线探伤装置中的任意一种或几种共用。

进一步的，所述的伸缩杆上另设位移传感器，且所述的位移传感器均与无线遥控驱动控制电路电气连接。

进一步的，所述的数据无线通讯电路为基于WIFI系统、Zigbee系统、蓝牙系统及射频系统中的任意一种或几种共用。

进一步的，所述的承载底座下表面设超声波测距装置，且所述的超声波测距装置轴线与水平面垂直分布。

进一步的，所述的承载底座的承载板上均布若干透孔，且所述的透孔横截面均为正六边形结构。

进一步的，所述的传动机构为齿轮组结构、传动带结构及传动链条结构中的任意一种。

本新型构成结构简单，自重小，运行自动化程度高，数据通讯灵活，模块化和集成化程度高，可根据待检测工件的承载能力和表面结构变化情况，并可自动进行探伤作业，避免了传统探伤设备需要人工操作的弊端，在极大灵活调整探伤设备使用灵活性的同时，另有效克服了大面积薄壁及壳体类工件探伤中传统设备不易全面检测的弊端。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本新型结构示意图；

图2为轮体结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1和2所述的一种多功能薄壁件及壳体类工件及加工损伤检测装置，包括承载底座1、行走轮2、行走驱动机构3、探伤装置5、表面粗糙度检测装置6、无线遥控驱动控制电路7及数据无线通讯电路8,承载底座1包括承载板101及伸缩杆4，承载板101至少两个，相邻的承载板101间相互铰接，且相邻承载板101间呈0°—90°夹角，承载板101下表面设定位槽102，伸缩杆4嵌于定位槽102，且伸缩杆4两端分别与相邻的两承载板101铰接，相邻的两承载板101之间通过至少两个伸缩杆4连接，行走轮2至少四个，并环绕承载底座1轴线均布在承载底座1侧表面，行走轮2包括定位板21、伸缩杆4及轮体22，定位板21后表面与承载底座1侧表面连接，定位板21前表面设至少一条与承载底座1下表面垂直分布的滑槽23，滑槽23轴线与定位板21中线重合，且滑槽23内设至少一个滑块24，滑块24与滑槽23滑动连接，伸缩杆4共三个，其中一条伸缩杆4通过滑块24与滑槽23滑动连接，且该伸缩杆4与滑块24间通过调节机构25相互铰接，其余两条伸缩杆4以滑槽23中线对称分布，且末端与定位板21通过棘轮机构相互铰接，伸缩杆4前端均相交并通过轴套26与轮体22的轮轴连接，且位于滑槽23两侧的伸缩杆4构成等腰三角形结构，轮体21轴线与承载底座1下表面呈0°—30°夹角，行走驱动机构3、探伤装置5、表面粗糙度检测装置6、无线遥控驱动控制电路7及数据无线通讯电路8均安装在承载底座1上表面，行走驱动机构3通过传动机构分别与各行走轮2的轮体22连接，无线遥控驱动控制电路7分别与行走驱动机构3、探伤装置5、表面粗糙度检测装置6、数据无线通讯电路8、伸缩杆4电气连接。

本实施例中，所述的行走轮2的轮体22上均布电磁体27。

本实施例中，所述的探伤装置5为超声波探伤装置、磁探伤装置、射线探伤装置中的任意一种或几种共用。

本实施例中，所述的伸缩杆4上另设位移传感器9，且所述的位移传感器9均与无线遥控驱动控制电路7电气连接。

本实施例中，所述的数据无线通讯电路8为基于WIFI系统、Zigbee系统、蓝牙系统及射频系统中的任意一种或几种共用。

本实施例中，所述的承载底座1下表面设超声波测距装置10，且所述的超声波测距装置10轴线与水平面垂直分布。

本实施例中，所述的承载底座1的承载板101上均布若干透孔103，且所述的透孔103横截面均为正六边形结构。

本实施例中，所述的传动机构为齿轮组结构、传动带结构及传动链条结构中的任意一种。

本新型在具体实施时，由承载底座携带探伤装置、表面粗糙度检测装置、无线遥控驱动控制电路及数据无线通讯电路通过行走轮在待检测工件表面依次运行，运行时，一方面通过无线遥控驱动控制电路和数据无线通讯电路对行走轮、探伤设备及表面粗糙度检测装置运行状态进行控制和数据传输，另一方面通过探伤装置、表面粗糙度检测装置对工件进行探伤操作，在承载底座运行时，通过调节伸缩杆状态，同时对承载底座的机构及行走轮的布局位置进行调整，以满足不同结构面探伤作业的需要。

本新型构成结构简单，自重小，运行自动化程度高，数据通讯灵活，模块化和集成化程度高，可根据待检测工件的承载能力和表面结构变化情况，并可自动进行探伤作业，避免了传统探伤设备需要人工操作的弊端，在极大灵活调整探伤设备使用灵活性的同时，另有效克服了大面积薄壁及壳体类工件探伤中传统设备不易全面检测的弊端。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种多功能薄壁件及壳体类工件及加工损伤检测装置，其特征在于：所述多功能薄壁件及壳体类工件及加工损伤检测装置包括承载底座、行走轮、行走驱动机构、探伤装置、表面粗糙度检测装置、无线遥控驱动控制电路及数据无线通讯电路,所述的承载底座包括承载板及伸缩杆，所述的承载板至少两个，相邻的承载板间相互铰接，且相邻承载板间呈0°—90°夹角，所述的承载板下表面设定位槽，所述的伸缩杆嵌于定位槽，且伸缩杆两端分别与相邻的两承载板铰接，相邻的两承载板之间通过至少两个伸缩杆连接，所述的行走轮至少四个，并环绕承载底座轴线均布在承载底座侧表面，所述的行走轮包括定位板、伸缩杆及轮体，所述定位板后表面与承载底座侧表面连接，定位板前表面设至少一条与承载底座下表面垂直分布的滑槽，所述的滑槽轴线与定位板中线重合，且滑槽内设至少一个滑块，所述的滑块与滑槽滑动连接，所述的伸缩杆共三个，其中一条伸缩杆通过滑块与滑槽滑动连接，且该伸缩杆与滑块间通过调节机构相互铰接，其余两条伸缩杆以滑槽中线对称分布，且末端与定位板通过棘轮机构相互铰接，所述的伸缩杆前端均相交并通过轴套与轮体的轮轴连接，且位于滑槽两侧的伸缩杆构成等腰三角形结构，所述的轮体轴线与承载底座下表面呈0°—30°夹角，所述行走驱动机构、探伤装置、表面粗糙度检测装置、无线遥控驱动控制电路及数据无线通讯电路均安装在承载底座上表面，所述的行走驱动机构通过传动机构分别与各行走轮的轮体连接，所述的无线遥控驱动控制电路分别与行走驱动机构、探伤装置、表面粗糙度检测装置、数据无线通讯电路、伸缩杆电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能薄壁件及壳体类工件及加工损伤检测装置，其特征在于，所述的行走轮的轮体上均布电磁体。

3.根据权利要求1所述的一种多功能薄壁件及壳体类工件及加工损伤检测装置，其特征在于，所述的探伤装置为超声波探伤装置、磁探伤装置、射线探伤装置中的任意一种或几种共用。

4.根据权利要求1所述的一种多功能薄壁件及壳体类工件及加工损伤检测装置，其特征在于，所述的伸缩杆上另设位移传感器，且所述的位移传感器均与无线遥控驱动控制电路电气连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能薄壁件及壳体类工件及加工损伤检测装置，其特征在于，所述的数据无线通讯电路为基于WIFI系统、Zigbee系统、蓝牙系统及射频系统中的任意一种或几种共用。

6.根据权利要求1所述的一种多功能薄壁件及壳体类工件及加工损伤检测装置，其特征在于，所述的承载底座下表面设超声波测距装置，且所述的超声波测距装置轴线与水平面垂直分布。

7.根据权利要求1所述的一种多功能薄壁件及壳体类工件及加工损伤检测装置，其特征在于，所述的承载底座的承载板上均布若干透孔，且所述的透孔横截面均为正六边形结构。

8.根据权利要求1所述的一种多功能薄壁件及壳体类工件及加工损伤检测装置，其特征在于，所述的传动机构为齿轮组结构、传动带结构及传动链条结构中的任意一种。