CN206503491U - 一种垂直升降货柜内置单开门装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种垂直升降货柜内置单开门装置，包括设于垂直升降货柜内侧的电动门板，电动门板左侧通过电动门左连接板与左导轨组合可上下运动的连接，电动门板右侧通过电动门右连接板与右导轨组合可上下运动的连接；拉伸门电机左、右两侧分别连接左、右传动轴，左、右传动轴分别与左导轨组合、右导轨组合连接。本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，在存取货物的过程中，内置电动门只是在托盘进去取物口的时候打开，托盘在工作台上或进入货柜内部后马上关闭，保证货柜内部的温湿度不会变化。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种垂直升降货柜上内置单开门装置，属于垂直升降货柜技术领域。
背景技术
在物流自动化垂直升降货柜设备上，为了管理的方便，都安装有自动安全门。目前自动安全门主要采用的是外置安全门，在存取货物时，存放货物的托盘在货柜取物口位置时，外置安全门不能关闭。由于一些货柜对环境有恒温恒湿的要求，长时间存取操作，外置安全门不能满足设备要求。
为了满足货柜对温湿度的要求，本领域技术人员一直致力于研发一种无论存取货物多长时间都对设备温湿度没有影响的安全门。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是在物流自动化垂直升降货柜设备上，存取货物时，如何保证货柜对环境恒温恒湿的要求。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种垂直升降货柜内置单开门装置，其特征在于：包括设于垂直升降货柜内侧的电动门板，电动门板左侧通过电动门左连接板与左导轨组合可上下运动的连接，电动门板右侧通过电动门右连接板与右导轨组合可上下运动的连接；拉伸门电机左、右两侧分别连接左、右传动轴，左、右传动轴分别与左导轨组合、右导轨组合连接。
优选地，所述右导轨组合包括导轨安装座，导轨设于导轨安装座上，滑块设于导轨上，所述电动门右连接板设于滑块上；
同步带轮安装板设于导轨上方；同步带轮主动轮、同步带从动轮分别设于同步带轮安装板两端，同步带张紧于同步带轮主动轮和同步带从动轮上，同带轮主动轮与所述右传动轴相连；同步带压板将同步带与电动门右连接板固定在一起。
优选地，所述左导轨组合包括导轨安装座，导轨设于导轨安装座上，滑块设于导轨上，所述电动门左连接板设于滑块上；
同步带轮安装板设于导轨上方；同步带轮主动轮、同步带从动轮分别设于同步带轮安装板两端，同步带张紧于同步带轮主动轮和同步带从动轮上，同带轮主动轮与所述左传动轴相连；同步带压板将同步带与电动门左连接板固定在一起。
优选地，所述电动门左连接板或电动门左连接板上设有用于对电动门板运行的行程进行限位的传感器。
优选地，所述电动门左连接板或电动门左连接板上设有用于对电动门板运动的高度进行测量的装置。
本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，在存取货物的过程中，内置电动门只是在托盘进去取物口的时候打开，托盘在工作台上或进入货柜内部后马上关闭，保证货柜内部的温湿度不会变化。
附图说明
图1为本实施例提供的垂直升降货柜内置单开门装置示意图；
图2为右导轨组合结构示意图；
图3为左导轨组合结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
图1为本实施例提供的垂直升降货柜内置单开门装置示意图，所述的垂直升降货柜内置单开门装置包括电动门板6，电动门板6左右两侧分别安装在左导轨组合1和右导轨组合5上，电动门板6可以沿左、右导轨组合上下运动；拉伸门电机4左、右两侧通过传动轴套3分别连接一传动轴2，左、右两根传动轴2分别与左导轨组合1、右导轨组合5连接。
结合图2，右导轨组合5包括导轨安装座5.7，导轨5.8安装在导轨安装座5.7上，滑块5.9在导轨5.8上运动，电动门右连接板5.10固定在滑块5.9上。
同步带轮安装板5.1位于导轨5.8上方。同步带轮主动轮5.6通过同步带轮主动轮安装座5.5安装在同步带轮安装板5.1一端，同步带从动轮5.11与同步带轮从动轮安装座5.2安装在同步带轮安装板5.1另一端，同步带5.3张紧在同步带轮主动轮5.6和同步带从动轮5.11上，通过螺栓来调整同步带轮的张紧度。同带轮主动轮5.6与右侧的传动轴2相连。同步带压板5.4把同步带5.3与电动门右连接板5.10固定在一起。
结合图3，左导轨组合1包括导轨安装座1.11，导轨1.17安装在导轨安装座1.11上，滑块1.15在导轨1.17上运动，电动门左连接板1.16固定在滑块1.15上。
同步带轮安装板1.1位于导轨1.17上方。同步带轮主动轮1.2通过同步带轮主动轮安装座1.3安装在同步带轮安装板1.1一端，同步带从动轮1.9与同步带轮从动轮安装座1.10安装在同步带轮安装板1.1另一端，同步带1.4张紧在同步带轮主动轮1.2和同步带从动轮1.9上，通过螺栓来调整同步带轮的张紧度。同带轮主动轮1.2与左侧的传动轴2相连。同步带压板1.13把同步带1.4与电动门左连接板1.16固定在一起。
电动门左连接板1.16上设有电动门接近传感器感应片1.7和电动门计数传感器1.14。同步带轮安装板1.1上设有三个接近传感器，分别为：电动门上限位接近传感器1.5、原点传感器1.6、电动门下限位接近传感器1.8。同步带轮安装板1.1上还装有电动门测高标尺1.12。
原点传感器1.6的位置是在电动门上限位接近传感器1.5、电动门下限位接近传感器1.8之间，原点传感器1.6的作用是提供拉伸门的复位参考点，拉伸门在长时间运动后，可能存在皮带松动或走位不准的情况，小车运动到原点传感器1.6位置，以原点传感器1.6为运动参考的原点。
接近传感器感应片1.7的作用是：当接近传感器感应片1.7运动到电动门上限位接近传感器1.5、原点传感器1.6、电动门下限位接近传感器1.8的位置时，电动门上限位接近传感器1.5、原点传感器1.6、电动门下限位接近传感器1.8有信号，也就是门移动到位的参考点。
电动门板6的左右两侧分别与电动门左连接板1.16和电动门右连接板5.10同过螺丝固定。
电动门板6的开关门动作是通过拉伸门电机4的正反转来完成，拉伸门电机4驱动左右两侧的传动轴2转动，带动同步带轮，同步带轮带动电动门左连接板及电动门右连接板上下运动，实现电动门板6上下运动。向上运动即开门，再向下运动，即关门。
电动门板6上下运动时，带动电动门接近传感器感应片1.7与电动门计数传感器1.14上下运动，电动门计数传感器1.14控制电动门测高标尺1.12的格子数，结合电动门板的加减速延时的时间来控制电动门板的开关。电动门上、下限位接近传感器是控制电动门板6上下运动的极限位置。
安装时，电动门板位于物流自动化垂直升降货柜内侧，在存取货物的过程中，内置电动门只是在托盘进去取物口的时候打开，托盘在工作台上或进入货柜内部后马上关闭，保证货柜内部的温湿度不会变化。
Claims (5)
1.一种垂直升降货柜内置单开门装置，其特征在于：包括设于垂直升降货柜内侧的电动门板(6)，电动门板(6)左侧通过电动门左连接板与左导轨组合(1)可上下运动的连接，电动门板(6)右侧通过电动门右连接板与右导轨组合(5)可上下运动的连接；拉伸门电机(4)左、右两侧分别连接左、右传动轴(2)，左、右传动轴(2)分别与左导轨组合(1)、右导轨组合(5)连接。
2.如权利要求1所述的一种垂直升降货柜内置单开门装置，其特征在于：所述右导轨组合(5)包括导轨安装座，导轨设于导轨安装座上，滑块设于导轨上，所述电动门右连接板设于滑块上；
同步带轮安装板设于导轨上方；同步带轮主动轮、同步带从动轮分别设于同步带轮安装板两端，同步带张紧于同步带轮主动轮和同步带从动轮上，同带轮主动轮与所述右传动轴相连；同步带压板将同步带与电动门右连接板固定在一起。
3.如权利要求1所述的一种垂直升降货柜内置单开门装置，其特征在于：所述左导轨组合(1)包括导轨安装座，导轨设于导轨安装座上，滑块设于导轨上，所述电动门左连接板设于滑块上；
同步带轮安装板设于导轨上方；同步带轮主动轮、同步带从动轮分别设于同步带轮安装板两端，同步带张紧于同步带轮主动轮和同步带从动轮上，同带轮主动轮与所述左传动轴相连；同步带压板将同步带与电动门左连接板固定在一起。
4.如权利要求1所述的一种垂直升降货柜内置单开门装置，其特征在于：所述电动门左连接板或电动门右连接板上设有用于对电动门板(6)运行的行程进行限位的传感器。
5.如权利要求1所述的一种垂直升降货柜内置单开门装置，其特征在于：所述电动门左连接板或电动门右连接板上设有用于对电动门板(6)运动的高度进行测量的装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621403488.3U CN206503491U (zh) | 2016-12-20 | 2016-12-20 | 一种垂直升降货柜内置单开门装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201621403488.3U CN206503491U (zh) | 2016-12-20 | 2016-12-20 | 一种垂直升降货柜内置单开门装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206503491U true CN206503491U (zh) | 2017-09-19 |
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ID=59843994
Family Applications (1)
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| CN201621403488.3U Active CN206503491U (zh) | 2016-12-20 | 2016-12-20 | 一种垂直升降货柜内置单开门装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206503491U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108128287A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-06-08 | 西安航天精密机电研究所 | 充电仓位密封插门开关机构 |
| CN109184436A (zh) * | 2018-09-12 | 2019-01-11 | 黑龙江省农业机械维修研究所 | 一种窗体升降装置 |
| RU220579U1 (ru) * | 2023-05-16 | 2023-09-22 | Общество с ограниченной ответственностью "Профметалл Групп" | Вертикально-подъемные ворота |
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2016
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