CN206502419U - 一种用于多彩涂料的升降式倒料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于多彩涂料的升降式倒料装置，该装置包括支架、一对分别沿竖直方向设置在支架上的滑杆、套设在滑杆上的滑块、设置在支架上并与滑块传动连接的滑块气缸以及固定设置在滑块上并位于两滑杆之间的翻转倒料机构，该翻转倒料机构包括固定设置在滑块上的承物架步进电机、与承物架步进电机传动连接的承物架以及一上一下分别设置在承物架上的夹持组件、吸盘加固组件，夹持组件及吸盘加固组件对原料桶进行固定。与现有技术相比，本实用新型分别通过夹持组件及吸盘加固组件从原料桶侧面和底部同时对原料桶进行牢靠固定，有效避免了在翻转原料桶时原料桶脱离装置的情况，保证了生产过程的正常进行，自动化程度高，安全可靠。

Description

一种用于多彩涂料的升降式倒料装置

技术领域

本实用新型属于安全环保颜料和染料技术领域，涉及一种用于多彩涂料的升降式倒料装置。

背景技术

多彩涂料在生产过程中，要将丙烯酸硅树脂乳液基料与无机颜料、助剂混合，常常需要将原料桶由储藏室搬运至混合车间，并将原料桶内的物料倾倒入大型搅拌缸内。由于原料桶往往又大又重，搬运不便，因此往往采用机械化方式进行上述过程，即通过电动油桶翻转车一次性实现原料桶的搬运及翻转倒料。但现有的电动油桶翻转车仅依靠固定环从原料桶侧面对原料桶进行压紧固定，在对原料桶进行翻转倒料时，若固定环对原料桶的固定程度较差，非常容易导致原料桶从固定环中间滑下，并落入大型搅拌缸内，影响生产过程的正常进行，甚至造成严重的危险事故。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动化程度高且安全可靠的用于多彩涂料的升降式倒料装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于多彩涂料的升降式倒料装置，该装置包括支架、一对分别沿竖直方向设置在支架上的滑杆、套设在滑杆上的滑块、设置在支架上并与滑块传动连接的滑块气缸以及固定设置在滑块上并位于两滑杆之间的翻转倒料机构，该翻转倒料机构包括固定设置在滑块上的承物架步进电机、与承物架步进电机传动连接的承物架以及一上一下分别设置在承物架上的夹持组件、吸盘加固组件，所述的夹持组件及吸盘加固组件对原料桶进行固定。滑块气缸带动滑块沿滑杆上下滑动，以调节翻转倒料机构在竖直方向上的位置，使装置适用于不同高度的搅拌缸加料过程。承物架步进电机带动承物架旋转，从而对固定在夹持组件及吸盘加固组件上的原料桶进行翻转，将原料桶内的物料倾倒入搅拌缸内。

所述的夹持组件包括沿水平方向设置在承物架上的夹爪气缸以及与夹爪气缸传动连接的夹爪。夹爪气缸中活塞的伸缩，带动两夹爪沿水平方向相互靠近或分离，以将原料桶紧紧夹住或将原料桶松开。

所述的夹爪为弧形夹爪，该弧形夹爪的内侧设有橡胶垫。弧形夹爪的曲率半径较大，以适用于不同直径的原料桶。橡胶垫一方面能够起到防滑的作用，防止原料桶从两夹爪之间滑出；另一方面能够使原料桶受力均匀，防止原料桶上某处受到夹爪的压力过大，造成原料桶的破损或变形。

所述的吸盘加固组件包括设置在承物架底部的连接杆、设置在连接杆底部的支撑板步进电机以及沿水平方向设置在两连接杆之间并与支撑板步进电机传动连接的支撑板，该支撑板上设有真空吸盘。真空吸盘能够紧紧吸住原料桶的底部，从而对原料桶固定得更加牢靠，有效避免翻转原料桶时原料桶脱离装置。支撑板的两端分别与一个支撑板步进电机传动连接，以保持支撑板的平衡和稳定。支撑板步进电机带动支撑板转动，以将支撑板转动至原料桶下方，并通过真空吸盘固定原料桶；或将支撑板从原料桶下方脱离，便于将原料桶释放。

所述的支架上设有真空泵，该真空泵与真空吸盘之间设有抽气管，并通过抽气管与真空吸盘相连通。真空泵通过抽气管将真空吸盘与原料桶底部之间抽成真空，使真空吸盘紧紧吸在原料桶的底部。

所述的抽气管上设有排气口，该排气口处设有电动阀。当需要释放原料桶时，电动阀开启，空气依次经排气口、抽气管进入真空吸盘与原料桶底部之间，使真空吸盘与原料桶脱离。

所述的连接杆呈倒置的L形。为了保证真空吸盘能够恰好吸附在原料桶的底部中间，并便于支撑板的转动，将连接杆设计成倒置的L形，且连接杆的底部位于支撑板的一角处，使支撑板处于水平状态时，真空吸盘恰好位于两夹爪中间的正下方。

所述的支架的底部设有移动轮。移动轮便于将装置移动至所需位置。

本实用新型在实际应用时，将装置移动至原料桶处，并使两夹爪中心对准原料桶上方，通过滑块气缸将翻转倒料机构放下，并通过夹爪气缸使两夹爪夹紧原料桶的侧面；通过滑块气缸将翻转倒料机构抬起至预定高度，并通过支撑板步进电机将支撑板旋转至原料桶底部，使真空吸盘紧紧吸住原料桶底部；通过移动轮将装置移动至预设位置，并使原料桶位于多彩涂料的搅拌缸上方；通过承物架步进电机转动承物架，使原料桶翻转，将原料桶内的物料倾倒入搅拌缸内；通过承物架步进电机反向转动承物架，使原料桶回正；将真空吸盘与原料桶底部分离，并通过支撑板步进电机将支撑板反向旋转至连接杆另一侧；通过滑块气缸将翻转倒料机构放下，并通过夹爪气缸使两夹爪分开，将原料桶释放；通过滑块气缸将翻转倒料机构抬起；重复上述过程，以将所有原料桶内的物料加入搅拌缸内。

与现有技术相比，本实用新型具有以下特点：

1)从原料桶侧面和底部同时对原料桶进行固定，大大提高了装置对原料桶的固定牢靠性，有效避免了在翻转原料桶时原料桶脱离装置的情况，保证了生产过程的正常进行，自动化程度高，安全可靠；

2)夹持组件能够适用于各种直径的原料桶，通用性及灵活性好，避免了在装载不同直径原料桶时更换夹持机构的情况，且夹持原料桶时更加牢固；

3)吸盘加固组件既能够牢牢吸住原料桶，防止原料桶脱离装置，同时又便于轻松将原料桶释放，节省了固定及释放原料桶的时间，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图中标记说明：

1—支架、2—滑杆、3—滑块、4—滑块气缸、5—承物架步进电机、6—承物架、7—夹爪气缸、8—夹爪、9—连接杆、10—支撑板步进电机、11—支撑板、12—真空吸盘、13—真空泵、14—抽气管、15—排气口、16—电动阀、17—移动轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例：

如图1所示的一种用于多彩涂料的升降式倒料装置，该装置包括支架1、一对分别沿竖直方向设置在支架1上的滑杆2、套设在滑杆2上的滑块3、设置在支架1上并与滑块3传动连接的滑块气缸4以及固定设置在滑块3上并位于两滑杆2之间的翻转倒料机构，支架1的底部设有移动轮17，翻转倒料机构包括固定设置在滑块3上的承物架步进电机5、与承物架步进电机5传动连接的承物架6以及一上一下分别设置在承物架6上的夹持组件、吸盘加固组件，夹持组件及吸盘加固组件对原料桶进行固定。

其中，夹持组件包括沿水平方向设置在承物架6上的夹爪气缸7以及与夹爪气缸7传动连接的夹爪8。夹爪8为弧形夹爪，该弧形夹爪的内侧设有橡胶垫。

吸盘加固组件包括设置在承物架6底部的连接杆9、设置在连接杆9底部的支撑板步进电机10以及沿水平方向设置在两连接杆9之间并与支撑板步进电机10传动连接支撑板11，该支撑板11上设有真空吸盘12。支架1上设有真空泵13，该真空泵13与真空吸盘12之间设有抽气管14，并通过抽气管14与真空吸盘12相连通。抽气管14上设有排气口15，该排气口15处设有电动阀16。接杆9呈倒置的L形。

装置在实际应用时，将装置移动至原料桶处，并使两夹爪8中心对准原料桶上方，通过滑块气缸4将翻转倒料机构放下，并通过夹爪气缸7使两夹爪8夹紧原料桶的侧面；通过滑块气缸4将翻转倒料机构抬起至预定高度，并通过支撑板步进电机10将支撑板11旋转至原料桶底部，使真空吸盘12紧紧吸住原料桶底部；通过移动轮17将装置移动至预设位置，并使原料桶位于多彩涂料的搅拌缸上方；通过承物架步进电机5转动承物架6，使原料桶翻转，将原料桶内的物料倾倒入搅拌缸内；通过承物架步进电机5反向转动承物架6，使原料桶回正；将真空吸盘12与原料桶底部分离，并通过支撑板步进电机10将支撑板11反向旋转至连接杆9另一侧；通过滑块气缸4将翻转倒料机构放下，并通过夹爪气缸7使两夹爪8分开，将原料桶释放；通过滑块气缸4将翻转倒料机构抬起；重复上述过程，以将所有原料桶内的物料加入搅拌缸内。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于多彩涂料的升降式倒料装置，其特征在于，该装置包括支架(1)、一对分别沿竖直方向设置在支架(1)上的滑杆(2)、套设在滑杆(2)上的滑块(3)、设置在支架(1)上并与滑块(3)传动连接的滑块气缸(4)以及固定设置在滑块(3)上并位于两滑杆(2)之间的翻转倒料机构，该翻转倒料机构包括固定设置在滑块(3)上的承物架步进电机(5)、与承物架步进电机(5)传动连接的承物架(6)以及一上一下分别设置在承物架(6)上的夹持组件、吸盘加固组件，所述的夹持组件及吸盘加固组件对原料桶进行固定。

2.根据权利要求1所述的一种用于多彩涂料的升降式倒料装置，其特征在于，所述的夹持组件包括沿水平方向设置在承物架(6)上的夹爪气缸(7)以及与夹爪气缸(7)传动连接的夹爪(8)。

3.根据权利要求2所述的一种用于多彩涂料的升降式倒料装置，其特征在于，所述的夹爪(8)为弧形夹爪，该弧形夹爪的内侧设有橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种用于多彩涂料的升降式倒料装置，其特征在于，所述的吸盘加固组件包括设置在承物架(6)底部的连接杆(9)、设置在连接杆(9)底部的支撑板步进电机(10)以及沿水平方向设置在两连接杆(9)之间并与支撑板步进电机(10)传动连接的支撑板(11)，该支撑板(11)上设有真空吸盘(12)。

5.根据权利要求4所述的一种用于多彩涂料的升降式倒料装置，其特征在于，所述的支架(1)上设有真空泵(13)，该真空泵(13)与真空吸盘(12)之间设有抽气管(14)，并通过抽气管(14)与真空吸盘(12)相连通。

6.根据权利要求5所述的一种用于多彩涂料的升降式倒料装置，其特征在于，所述的抽气管(14)上设有排气口(15)，该排气口(15)处设有电动阀(16)。

7.根据权利要求4所述的一种用于多彩涂料的升降式倒料装置，其特征在于，所述的连接杆(9)呈倒置的L形。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种用于多彩涂料的升降式倒料装置，其特征在于，所述的支架(1)的底部设有移动轮(17)。