CN206501926U - 一种全方位移动式登高车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全方位移动式登高车，包括：车身装置、升降装置、行走装置、登高平台；所述车身装置包括：车架、防撞条、电池箱、控制系统；所述升降装置包括：液压泵、液压缸、多层剪刀叉、直线导轨；所述行走装置包括：行走电机、安装板、弹簧、液压阻尼器、连接臂、麦克纳姆轮；所述登高平台包括：平台、可拆卸护栏；所述升降装置底座与所述车身装置的车架连接，所述升降装置的顶部与所述登高平台的底面连接，所述车身装置安装有四组所述行走装置，每组所述行走装置均为独立悬挂，保证车身装置运行时姿态不变，本实用新型同时满足操作人员的登高也便于货物的运输和升降；所述平台的台面开有均匀的横纵向T型槽，便于货物在运输过程中紧固连接。

Description

一种全方位移动式登高车

技术领域

本发明移动式登高车领域，具体地说是涉及一种全方位移动式登高车。

背景技术

目前，登高车领域大多数车身装置仅有单一功能，本发明提供的全方位移动式无线操作形式可使登高车操作方便，摆脱了供电线的约束以及行进的束缚。

普通登高车在复杂环境情况下，难以确保车身装置的稳定性，以及车身装置的灵活性，因此为了克服这些问题，本发明提供全方位移动式无线遥控的登高车，液压多层剪刀叉式升降平台结构紧凑稳定，可适应高频率连续运转，升降高度稳定的优点，麦克纳姆轮的独立悬挂能满足车身装置运行平稳，保障安全，无线遥控的方式克服了范围的局限性，极好的适应了各种作业环境。

发明内容

本发明所要解决的问题就是如何让登高车实现全方位移及车身装置运行平稳，如何使得一种全方位移动式登高车检修维护方便。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种全方位移动式登高车，包括：车身装置、升降装置、行走装置、登高平台；所述车身装置包括：车架、防撞条、电池箱、控制系统；所述升降装置包括：液压泵、液压缸、多层剪刀叉、直线导轨；所述行走装置包括：行走电机、安装板、弹簧、液压阻尼器、连接臂、麦克纳姆轮；所述登高平台包括：平台、可拆卸护栏；所述车身装置的车架由方钢焊接组成，呈长方形结构，车架表面铆接冷轧钢板，四周安装有所述防撞条，所述电池箱有两套，对称分布在所述车身装置的两侧；所述升降装置底座与所述车身装置的车架连接，所述升降装置的顶部与所述登高平台的底面连接，所述升降装置为多层剪刀叉式升降机构，所述直线导轨有两套，所述多层剪刀叉的底座活动端安装一套所述直线导轨，具有结构稳定，运行阻力小的优点，另一套所述直线导轨与所述登高平台的平台通过螺栓连接，所述液压缸的活塞杆螺纹端与所述多层剪刀叉采用铰接方式，所述控制系统为无线遥控方式；所述车身装置安装有四组所述行走装置，每组所述行走装置均为独立悬挂，所述麦克纳姆轮有两套，采用液压阻尼减震结构，保证车身装置运行时姿态不变，同时减少车身装置运行中的倾斜及震动，所述麦克纳姆轮的轴端由所述行走电机通过联轴器连接，所述液压阻尼器的活塞杆端连接所述麦克纳姆轮的轴端，另一端与所述安装板铰接，保证自由度，所述安装板为长方形结构，所述安装板通过高强度螺栓固定在所述车身装置的车架上，两套所述麦克纳姆轮通过所述连接臂均布在所述安装板上，所述弹簧一端与所述安装板连接，一端与所述连接臂连接，且所述安装板与所述连接臂均有定位凸块，对所述弹簧起到定位作用；所述连接臂为弧形弯臂结构，便于所述弹簧的安装及拆卸；所述控制系统具有CAN通信总线接口，与行走电机的驱动控制器进行数据交换，实现行走电机的动作控制，所述行走装置的行走控制器通过无线数据传输接收遥控器发出的控制指令，经过控制器的运算，发送给八个行走电机的驱动控制器，分别驱动八个行走电机，完成对行走电机的转速及方向的控制，从而精确的实现登高车的行走控制，控制器的无线通信模块将平台的状态信息实时的传送到手持遥控器上，实现无线遥控；所述登高平台的平台为长方形结构，采用304不锈钢材料，与所述升降装置的顶部连接，所述平台的侧边均匀的焊有连接柱，连接柱的高度低于所述平台的高度，所述可拆卸护栏的立柱为空心管，与所述平台的连接柱活动连接，便于拆卸，同时满足操作人员的登高也便于货物的运输和升降；所述平台的台面开有均匀的横纵向T型槽，便于货物在运输过程中紧固连接。

进一步的，所述车身装置整体为方钢焊接而成，为长方形结构，所述车身装置的两端为所述行走装置以及所述电池箱，所述车身装置的中间安装所述升降装置；所述防撞条固定在所述车身装置四周的侧面，所述防撞条采用高弹性橡胶条，缓冲在运行中遇到障碍物时对整车的冲击。

进一步的，所述行走装置的每个麦克纳姆轮均为独立悬挂，保证所有所述麦克纳姆轮在厂房地面或施工的不平整的情况下都处于着地状态，确保登高车在行进和周转的安全性以及平稳性；每组所述行走装置包含两个所述麦克纳姆轮和两个所述行走电机，通过矢量合成分别控制，实现360º零转弯半径，任意方向行走，通过无线遥控器操作，经所述控制系统实现二维平面内任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动，适合转运空间有限、作业通道狭窄的环境。

进一步的，所述升降装置安装在所述车身装置的中央位置，所述液压泵由所述电池箱的车载电池供电，所述液压缸进出油为所述液压泵控制，所述液压缸通过螺栓安装在所述车身装置上，所述液压缸活塞杆端与所述多层剪刀叉为铰接结构，且螺纹端经紧定螺钉固定，防止松动；所述直线导轨的滑座与所述多层剪刀叉活动端经连接座铰接，所述直线导轨前后安装有行程挡块，保证升降高度的同时确保设备安全。

本发明的有益效果是：本发明的一种全方位移动式登高车提供全方位行走、升降、无线遥控的组合方式，液压升降平台结构紧凑稳定，可适应高频率连续运转，升降高度稳定的优点，麦克纳姆轮的独立悬挂能满足车身装置运行平稳，保障安全，无线遥控的方式克服了范围的局限性，设计安全、可靠、实验性能强，运输高效快捷，经济性优越，结构合理，模块化的结构设计，维修维护方便；可拆卸护栏同时满足操作人员的登高也便于货物的运输和升降。

附图说明

图1：本发明一种全方位移动式登高车主视图；

图2：本发明一种全方位移动式登高车俯视图；

图3：本发明一种全方位移动式登高车行走装置主视图；

图中：1-车身装置，2-升降装置，3-行走装置，4-登高平台，11-防撞条，12-电池箱，13-控制系统，21-液压泵，22-液压缸，23-多层剪刀叉，24-直线导轨，31-行走电机，32-安装板，33-弹簧，34-液压阻尼器，35-连接臂，36-麦克纳姆轮，41-平台、42-可拆卸护栏。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施作进一步描述。

如图1、2、3所示，一种全方位移动式登高车，包括：车身装置1、升降装置2、行走装置3、登高平台4；所述车身装置1包括：车架、防撞条11、电池箱12、控制系统13；所述升降装置2包括：液压泵21、液压缸22、多层剪刀叉23、直线导轨24；所述行走装置3包括：行走电机31、安装板32、弹簧33、液压阻尼器34、连接臂35、麦克纳姆轮36；所述登高平台4包括：平台41、可拆卸护栏42；所述车身装置1的车架由方钢焊接组成，呈长方形结构，车架表面铆接冷轧钢板，四周安装有所述防撞条11，所述电池箱12有两套，对称分布在所述车身装置1的两侧；所述升降装置2底座与所述车身装置1的车架连接，所述升降装置2的顶部与所述登高平台4的底面连接，所述升降装置2为多层剪刀叉式升降机构，所述直线导轨24有两套，所述多层剪刀叉23的底座活动端安装一套所述直线导轨25，具有结构稳定，运行阻力小的优点，另一套所述直线导轨25与所述登高平台4的平台41通过螺栓连接，所述液压缸22的活塞杆螺纹端与所述多层剪刀叉23采用铰接方式，所述控制系统13为无线遥控方式；所述车身装置1安装有四组所述行走装置3，每组所述行走装置3均为独立悬挂，所述麦克纳姆轮36有两套，采用液压阻尼减震结构，保证车身装置运行时姿态不变，同时减少车身装置运行中的倾斜及震动，所述麦克纳姆轮36的轴端由所述行走电机31通过联轴器连接，所述液压阻尼器34的活塞杆端连接所述麦克纳姆轮31的轴端，另一端与所述安装板32铰接，保证自由度，所述安装板32为长方形结构，所述安装板32通过高强度螺栓固定在所述车身装置1的车架上，两套所述麦克纳姆轮36通过所述连接臂35均布在所述安装板32上，所述弹簧33一端与所述安装板32连接，一端与所述连接臂35连接，且所述安装板32与所述连接臂35均有定位凸块，对所述弹簧33起到定位作用；所述连接臂35为弧形弯臂结构，便于所述弹簧34的安装及拆卸；所述控制系统13具有CAN通信总线接口，与行走电机31的驱动控制器进行数据交换，实现行走电机31的动作控制，所述行走装置3的行走控制器通过无线数据传输接收遥控器发出的控制指令，经过控制器的运算，发送给八个行走电机31的驱动控制器，分别驱动八个行走电机31，完成对行走电机31的转速及方向的控制，从而精确的实现登高车的行走控制，控制器的无线通信模块将平台的状态信息实时的传送到手持遥控器上，实现无线遥控；所述登高平台4的平台41为长方形结构，采用304不锈钢材料，与所述升降装置2的顶部连接，所述平台41的侧边均匀的焊有连接柱，连接柱的高度低于所述平台41的高度，所述可拆卸护栏42的立柱为空心管，与所述平台41的连接柱活动连接，便于拆卸，同时满足操作人员的登高也便于货物的运输和升降；所述平台41的台面开有均匀的横纵向T型槽，便于货物在运输过程中紧固连接。

如图1、2、3所示，一种全方位移动式登高车的工作方式是：通过所述控制系统13，无线遥控所述麦克纳姆轮36在各自所述行走电机31驱动下，经矢量合成，所述车身装置1进行直线、曲线行走，所述升降装置2在高度要求下，经所述液压泵21供油，所述液压缸22推动所述多层剪刀叉23活动端在所述直线导轨24上做直线运动，实现所述登高平台4的升降，所述可拆卸护栏42的立柱为空心管，与所述平台41的连接柱活动连接，便于拆卸，同时满足操作人员的登高也便于货物的运输和升降；所述平台41的台面开有均匀的横纵向T型槽，便于货物在运输过程中紧固连接。

本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种全方位移动式登高车，其特征在于，包括：车身装置（1）、升降装置（2）、行走装置（3）、登高平台（4）；所述车身装置（1）包括：车架、防撞条（11）、电池箱（12）、控制系统（13）；所述升降装置（2）包括：液压泵（21）、液压缸（22）、多层剪刀叉（23）、直线导轨（24）；所述行走装置（3）包括：行走电机（31）、安装板（32）、弹簧（33）、液压阻尼器（34）、连接臂（35）、 麦克纳姆轮（36）；所述登高平台（4）包括：平台（41）、可拆卸护栏（42）； 所述车身装置（1）的车架由方钢焊接组成，呈长方形结构，车架表面铆接冷轧钢板，四周安装有所述防撞条（11），所述电池箱（12）有两套，对称分布在所述车身装置（1）的两侧；所述升降装置（2）底座与所述车身装置（1）的车架连接，所述升降装置（2）的顶部与所述登高平台（4）的底面连接，所述升降装置（2）为多层剪刀叉式升降机构，所述直线导轨（24）有两套，所述多层剪刀叉（23）的底座活动端安装一套所述直线导轨（25），具有结构稳定，运行阻力小的优点，另一套所述直线导轨（25）与所述登高平台（4）的平台（41）通过螺栓连接，所述液压缸（22）的活塞杆螺纹端与所述多层剪刀叉（23）采用铰接方式，所述控制系统（13）为无线遥控方式；所述车身装置（1）安装有四组所述行走装置（3），每组所述行走装置（3）均为独立悬挂，所述麦克纳姆轮（36）有两套，采用液压阻尼减震结构，保证车身装置运行时姿态不变，同时减少车身装置运行中的倾斜及震动，所述麦克纳姆轮（36）的轴端由所述行走电机（31）通过联轴器连接，所述液压阻尼器（34）的活塞杆端连接所述麦克纳姆轮（31）的轴端，另一端与所述安装板（32）铰接，保证自由度，所述安装板（32）为长方形结构，所述安装板（32）通过高强度螺栓固定在所述车身装置（1）的车架上，两套所述麦克纳姆轮（36）通过所述连接臂（35）均布在所述安装板（32）上，所述弹簧（33）一端与所述安装板（32）连接，一端与所述连接臂（35）连接，且所述安装板（32）与所述连接臂（35）均有定位凸块，对所述弹簧（33）起到定位作用；所述连接臂（35）为弧形弯臂结构，便于所述弹簧（34）的安装及拆卸；所述控制系统（13）具有CAN通信总线接口，与行走电机（31）的驱动控制器进行数据交换，实现行走电机（31）的动作控制，所述行走装置（3）的行走控制器通过无线数据传输接收遥控器发出的控制指令，经过控制器的运算，发送给八个行走电机（31）的驱动控制器，分别驱动八个行走电机（31），完成对行走电机（31）的转速及方向的控制，从而精确的实现登高车的行走控制，控制器的无线通信模块将平台的状态信息实时的传送到手持遥控器上，实现无线遥控；所述登高平台（4）的平台（41）为长方形结构，采用304不锈钢材料，与所述升降装置（2）的顶部连接，所述平台（41）的侧边均匀的焊有连接柱，连接柱的高度低于所述平台（41）的高度，所述可拆卸护栏（42）的立柱为空心管，与所述平台（41）的连接柱活动连接，便于拆卸，同时满足操作人员的登高也便于货物的运输和升降；所述平台（41）的台面开有均匀的横纵向T型槽，便于货物在运输过程中紧固连接。

2.如权利要求1所述的一种全方位移动式登高车，其特征在于：所述车身装置（1）整体为方钢焊接而成，为长方形结构，所述车身装置（1）的两端为所述行走装置（3）以及所述电池箱（12），所述车身装置（1）的中间安装所述升降装置（2）；所述防撞条（11）采用高弹性橡胶条，所述防撞条（11）固定在所述车身装置（1）四周的侧面，缓冲在运行中遇到障碍物时对整车的冲击。

3.如权利要求1所述的一种全方位移动式登高车，其特征在于：所述行走装置（3）的每个麦克纳姆轮（31）均为独立悬挂，保证所有所述麦克纳姆轮（36）在厂房或施工地面的不平整的情况下都处于着地状态，确保登高车在行进和周转的安全性以及平稳性；每组所述行走装置（3）包含两个所述麦克纳姆轮（36）和两个所述行走电机（31），通过矢量合成分别控制，实现360º零转弯半径，任意方向行走，通过无线遥控器操作，经所述控制系统（13）实现二维平面内任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动，适合转运空间有限、作业通道狭窄的环境。

4.如权利要求1所述的一种全方位移动式登高车，其特征在于：所述升降装置（2）安装在所述车身装置（1）的中央位置，所述液压泵（21）由所述电池箱（12）的车载电池供电，所述液压缸（22）进出油为所述液压泵（21）控制，所述液压缸（22）通过螺栓安装在所述车身装置（1）上，所述液压缸（22）活塞杆端与所述多层剪刀叉（23）为铰接结构，且螺纹端经紧定螺钉固定，防止松动；所述直线导轨（24）的滑座与所述多层剪刀叉（23）活动端经连接座铰接，所述直线导轨（24）前后安装有行程挡块，保证升降高度的同时确保设备安全。