CN206501123U - 一种快速反应双向攻击格斗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快速反应双向攻击格斗机器人，包括移动平台，所述移动平台为长方体结构，移动平台的上方安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上安装有主动同步轮，移动平台的上方安装有两条平行的板条，两组板条远离移动平台的一端之间设有锯片，且锯片为圆盘状结构，锯片的圆面中央设有安装孔，所述安装孔的内部安装有轴套，轴套的内部套接有转轴，转轴的两端均安装有轴承，两组轴承通过螺栓分别固定在该侧的板条上，转轴的轴段上套接有从动同步轮，从动同步轮与主动同步轮之间安装有传动皮带，移动平台上与锯片所在一侧对称的位置安装有三角形利器。本实用新型能够自卫和进行双向攻击，机器人反映敏捷、移动速度快、平稳。

Description

一种快速反应双向攻击格斗机器人

技术领域

本实用新型涉及一种机器人技术领域，尤其涉及一种快速反应双向攻击格斗机器人。

背景技术

随着科技水平的不断提高，机器人在人们的工作、生活和娱乐中扮演者越来越重要的功能。现在，国际上经常开展机器人格斗大赛，这种比赛对机器人的要求非常高，这反映了一个国家或者地区的机器人水平，国内用于格斗类的机器人种类较少，大多存在是外观好看，赛场格斗性能较差，操作复杂，反应速度慢的问题，格斗过程中无法进行前后攻击的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种快速反应双向攻击格斗机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种快速反应双向攻击格斗机器人，包括移动平台，所述移动平台为长方体结构，移动平台的上方安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上安装有主动同步轮，移动平台的上方安装有两条平行的板条，所述两组板条远离移动平台的一端之间设有锯片，且锯片为圆盘状结构，所述锯片的圆面中央设有安装孔，所述安装孔的内部安装有轴套，所述轴套的内部套接有转轴，所述转轴的两端均安装有轴承，所述两组轴承通过螺栓分别固定在该侧的板条上，转轴的轴段上套接有从动同步轮，所述从动同步轮与主动同步轮之间安装有传动皮带，移动平台上与锯片所在一侧对称的位置安装有三角形利器，移动平台的底部四角均安装有车轮，所述四组车轮均连接有第一驱动电机，且第一驱动电机与移动平台通过螺栓连接，移动平台的内部设有电池和控制电路板，且电池和控制电路板与移动平台通过螺栓连接。

优选的，所述第一驱动电机、第二驱动电机与控制电路板电连接，控制电路板与电池电连接。

优选的，所述转轴与板条垂直，板条、第二驱动电机、三角形利器与移动平台均通过螺栓连接。

优选的，所述锯片与轴套同轴心，锯片与轴套通过平键连接。

优选的，所述轴套与转轴通过平键连接，且轴套套在转轴轴段上五分之三的位置。

优选的，所述从动同步轮与转轴采用平键连接，主动同步轮与第二驱动电机的输出轴采用平键连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中机器人作业时，操作者远距离操作机器人，实现了无人驾驶；大功率通过传动皮带传递动力给锯片，锯片高速旋转对后方敌人进行攻击，同时对尾部进行较好的防敌，前方敌人利用三角形利器来进行猛烈撞击，从而能够自卫和进行双向攻击；机器人反映敏捷、移动速度快、平稳。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种快速反应双向攻击格斗机器人的结构示意图。

图中：1转轴、2从动同步轮、3传动皮带、4第一驱动电机、5主动同步轮、6控制电路板、7电池、8三角形利器、9移动平台、10第二驱动电机、11板条、12锯片、13轴套、14轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种快速反应双向攻击格斗机器人，包括移动平台9，移动平台9为长方体结构，移动平台9的上方安装有第二驱动电机10，第二驱动电机10的输出轴上安装有主动同步轮5，移动平台9的上方安装有两条平行的板条11，两组板条11远离移动平台9的一端之间设有锯片12，且锯片12为圆盘状结构，锯片12的圆面中央设有安装孔，安装孔的内部安装有轴套13，轴套13的内部套接有转轴1，转轴1的两端均安装有轴承14，两组轴承14通过螺栓分别固定在该侧的板条11上，转轴1的轴段上套接有从动同步轮2，从动同步轮2与主动同步轮5之间安装有传动皮带3，移动平台9上与锯片12所在一侧对称的位置安装有三角形利器8，移动平台9的底部四角均安装有车轮，四组车轮均连接有第一驱动电机4，且第一驱动电机4与移动平台9通过螺栓连接，移动平台9的内部设有电池7和控制电路板6，且电池7和控制电路板6与移动平台9通过螺栓连接，第一驱动电机4、第二驱动电机10与控制电路板6电连接，控制电路板6与电池7电连接，转轴1与板条11垂直，板条11、第二驱动电机10、三角形利器8与移动平台9均通过螺栓连接，锯片12与轴套13同轴心，锯片12与轴套13通过平键连接，轴套13与转轴1通过平键连接，且轴套13套在转轴1轴段上五分之三的位置，从动同步轮2与转轴1采用平键连接，主动同步轮5与第二驱动电机10的输出轴采用平键连接。

移动平台9、三角形利器8和板条11采用钢板设计，强度非常高；转轴1塞进锯片12的安装孔中采用键连接形成过盈配合，同时轴套13套在转轴1的五分之三位置，采用键连接形成过盈配合；轴1的两端连接轴承14，轴承14通过螺栓固定在板条11上，板条11通过螺栓固定在移动平台9上；从动同步轮2套在转轴1上，主动同步轮5套在第二驱动电机10的输出轴上，传动皮带3两端分别与从动同步轮2和主动同步轮5连接并传递动力；第二驱动电机10用螺栓固定在移动平台9的顶部；四个车轮分别连接有四个电机，且四个电机通过螺栓固定在移动平台9的两侧面；三角形利器8通过螺栓固定在在移动平台9的前面；电池7和控制电路6通过螺栓固定在移动平台9的内部。进行格斗时，操作者远距离操作机器人，实现了无人驾驶，锯片12的高速旋转对后方敌人进行攻击，前方敌人通过三角形利器8进行猛烈撞击。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种快速反应双向攻击格斗机器人，包括移动平台（9），其特征在于，所述移动平台（9）为长方体结构，移动平台（9）的上方安装有第二驱动电机（10），所述第二驱动电机（10）的输出轴上安装有主动同步轮（5），移动平台（9）的上方安装有两条平行的板条（11），所述两组板条（11）远离移动平台（9）的一端之间设有锯片（12），且锯片（12）为圆盘状结构，所述锯片（12）的圆面中央设有安装孔，所述安装孔的内部安装有轴套（13），所述轴套（13）的内部套接有转轴（1），所述转轴（1）的两端均安装有轴承（14），所述两组轴承（14）通过螺栓分别固定在该侧的板条（11）上，转轴（1）的轴段上套接有从动同步轮（2），所述从动同步轮（2）与主动同步轮（5）之间安装有传动皮带（3），移动平台（9）上与锯片（12）所在一侧对称的位置安装有三角形利器（8），移动平台（9）的底部四角均安装有车轮，所述四组车轮均连接有第一驱动电机（4），且第一驱动电机（4）与移动平台（9）通过螺栓连接，移动平台（9）的内部设有电池（7）和控制电路板（6），且电池（7）和控制电路板（6）与移动平台（9）通过螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的一种快速反应双向攻击格斗机器人，其特征在于，所述第一驱动电机（4）、第二驱动电机（10）与控制电路板（6）电连接，控制电路板（6）与电池（7）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种快速反应双向攻击格斗机器人，其特征在于，所述转轴（1）与板条（11）垂直，板条（11）、第二驱动电机（10）、三角形利器（8）与移动平台（9）均通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种快速反应双向攻击格斗机器人，其特征在于，所述锯片（12）与轴套（13）同轴心，锯片（12）与轴套（13）通过平键连接。

5.根据权利要求1所述的一种快速反应双向攻击格斗机器人，其特征在于，所述轴套（13）与转轴（1）通过平键连接，且轴套（13）套在转轴（1）轴段上五分之三的位置。

6.根据权利要求1所述的一种快速反应双向攻击格斗机器人，其特征在于，所述从动同步轮（2）与转轴（1）采用平键连接，主动同步轮（5）与第二驱动电机（10）的输出轴采用平键连接。