CN209022999U - 一种果树作业平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种果树作业平台，包括主机架和货架，所述的主机架上安装有动力源，动力源包括相互之间连接的蓄电池组、电机伺服器和电机，电机传动连接有变速机，主机架的两侧均安装有一个驱动轮、四个支重轮、一个张紧轮和一个托带轮，同一侧的驱动轮、支重轮、张紧轮和托带轮的外部套设有履带，驱动轮安装在变速机的输出轴上，四个支重轮设置在同一高度，驱动轮、张紧轮和托带轮的位置高于支重轮，驱动轮设置在前，张紧轮设置在后，托带轮设置在中间，货架通过X型升降架安装在主机架上，主机架上安装有顶升X型升降架用的液压装置；效果：结构新颖，电动驱动，绿色环保，无污染，前进后退自如，便于调节高度，作业方便、安全。

Description

一种果树作业平台

技术领域

本实用新型涉及一种果树作业用辅助装置，特别涉及一种果树作业平台。

背景技术

现有技术存在的缺陷是：主机动力是由内燃机作为动力源，内燃机工作中会对环境产生污染，如果在果园、大棚作业会产生二氧化碳和排放颗粒物，对作业人员和果树都会产生不利影响，影响果树生长，带来环境污染，影响作业人员的作业环境。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种果树作业平台。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的措施：

一种果树作业平台，包括主机架和货架，所述的主机架上安装有动力源，动力源包括相互之间连接的蓄电池组、电机伺服器和电机，电机传动连接有变速机，主机架的两侧均安装有一个驱动轮、四个支重轮、一个张紧轮和一个托带轮，同一侧的驱动轮、支重轮、张紧轮和托带轮的外部套设有履带，驱动轮安装在变速机的输出轴上，四个支重轮设置在同一高度，驱动轮、张紧轮和托带轮的位置高于支重轮，驱动轮设置在前，张紧轮设置在后，托带轮设置在中间，货架通过X 型升降架安装在主机架上，主机架上安装有顶升X型升降架用的液压装置，液压装置包括安装在主机架上的油泵、液压油箱和液压油缸，油泵、电机和蓄电池组电连接有作业控制箱；

所述的货架为一个平板状结构，货架的周边竖直安装有一圈货架护栏；

所述的货架的前端安装连接有操作台，操作台的围栏前侧铰链接有操作台门，作业控制箱安装在操作台的围栏上；

所述的主机架上安装有锁定货架用的翻斗锁扣；

所述的主机架的前端活动连接有辅助轮支架，辅助轮支架上安装有辅助轮；

所述的辅助轮支架的内端通过轴转动安装在主机架上，辅助轮支架与主机架之间安装有调节辅助轮高度用的高度调节器。

本实用新型的有益效果：实用，生产成本低，结构新颖，电动驱动，绿色环保，无污染，前进后退自如，便于调节高度，作业方便、安全。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的主机架俯视结构示意图。

图3是本实用新型的侧面结构示意图。

具体实施方式

一种果树作业平台，包括主机架1和货架19，所述的主机架1 上安装有动力源，动力源包括相互之间电连接的蓄电池组2、电机伺服器3和电机4，电机4传动连接有变速机5，主机架1的两侧均安装有一个驱动轮7、四个支重轮8、一个张紧轮9和一个托带轮10，同一侧的驱动轮7、支重轮8、张紧轮9和托带轮10的外部套设有履带11，驱动轮7安装在变速机5的输出轴6上，四个支重轮8设置在同一高度，驱动轮7、张紧轮9和托带轮10的位置高于支重轮8，驱动轮7设置在前，张紧轮9设置在后，托带轮10设置在中间，货架19通过X型升降架18安装在主机架1上，主机架1上安装有顶升 X型升降架18用的液压装置，液压装置包括安装在主机架1上的油泵16、液压油箱15和液压油缸17，油泵16、电机4和蓄电池组2 电连接有作业控制箱23。

本平台采用电力驱动，绿色环保，电机4为直流电机，电机4 输出动力；蓄电池组2也可反复充放电，经济环保，因为是电能驱动，在相对密闭的环境中(大棚)也不会产生二氧化碳，不会对作业人员产生生命危害事故。通过作业控制箱23操作来控制电机4的正转和反转，实现整个平台的前进和后退，通过控制油泵16来实现整个平台的升降，便于工作人员站立在操作台21上对果树进行作业，如：采摘水果，给果树修枝、水果套袋、植保等作业。一些辅助的器具可以摆放在货架19上，如：修枝剪刀，采摘水果用的工具。采摘好的水果，也可以临时存放在货架19上。

所述的货架19为一个平板状结构，货架19的周边竖直安装有一圈货架护栏20。

所述的货架19的前端安装连接有操作台21，操作台21的围栏前侧铰接有操作台门22，作业控制箱23安装在操作台21的围栏上。方便工作人员直接在操作台21上操作作业控制箱23。

所述的主机架1上安装有锁定货架19用的翻斗锁扣24。在闲置不用的时候，可以通过翻斗锁扣24将货架19锁定在主机架1上。

所述的主机架1的前端活动连接有辅助轮支架12，辅助轮支架 12上安装有辅助轮14。

所述的辅助轮支架12的内端通过轴转动安装在主机架1上，辅助轮支架12与主机架1之间安装有调节辅助轮14高度用的高度调节器13。该高度调节器13同于现有的高度调节机构，通过调节辅助轮支架12沿轴转动，实现调节辅助轮14的高度。

辅助轮14的高度可以调节，便于本实用新型通过一些高低不平的场地。

本实用新型配置有遥控装置，各项功能可使用遥控器控制。行走机构由两个电机4(直流电机)、传动机构、履带11实现直行前进 /后退加速度、差速转向。

液压装置，油泵16将液压油箱15内的液压油压入到液压油缸 17内，液压油缸17的活塞向上运动，实现顶升顶升X型升降架18。

油泵16的电磁阀打开油压回路，货架19通过自身重力实现下降。

本实用新型的尺寸是长190cm，宽104cm,高148cm,外观结构属于长方体形结构。

Claims (6)

1.一种果树作业平台，包括主机架(1)和货架(19)，其特征在于：所述的主机架(1)上安装有动力源，动力源包括相互之间连接的蓄电池组(2)、电机伺服器(3)和电机(4)，电机(4)传动连接有变速机(5)，主机架(1)的两侧均安装有一个驱动轮(7)、四个支重轮(8)、一个张紧轮(9)和一个托带轮(10)，同一侧的驱动轮(7)、支重轮(8)、张紧轮(9)和托带轮(10)的外部套设有履带(11)，驱动轮(7)安装在变速机(5)的输出轴(6)上，四个支重轮(8)设置在同一高度，驱动轮(7)、张紧轮(9)和托带轮(10)的位置高于支重轮(8)，驱动轮(7)设置在前，张紧轮(9)设置在后，托带轮(10)设置在中间，货架(19)通过X型升降架(18)安装在主机架(1)上，主机架(1)上安装有顶升X型升降架(18)用的液压装置，液压装置包括安装在主机架(1)上的油泵(16)、液压油箱(15)和液压油缸(17)，油泵(16)、电机(4)和蓄电池组(2)电连接有作业控制箱(23)。

2.根据权利要求1所述的一种果树作业平台，其特征在于：所述的货架(19)为一个平板状结构，货架(19)的周边竖直安装有一圈货架护栏(20)。

3.根据权利要求1或2所述的一种果树作业平台，其特征在于：所述的货架(19)的前端安装连接有操作台(21)，操作台(21)的围栏前侧铰链接有操作台门(22)，作业控制箱(23)安装在操作台(21)的围栏上。

4.根据权利要求3所述的一种果树作业平台，其特征在于：所述的主机架(1)上安装有锁定货架(19)用的翻斗锁扣(24)。

5.根据权利要求4所述的一种果树作业平台，其特征在于：所述的主机架(1)的前端活动连接有辅助轮支架(12)，辅助轮支架(12)上安装有辅助轮(14)。

6.根据权利要求5所述的一种果树作业平台，其特征在于：所述的辅助轮支架(12)的内端通过轴转动安装在主机架(1)上，辅助轮支架(12)与主机架(1)之间安装有调节辅助轮(14)高度用的高度调节器(13)。