CN206498070U - 带有丝杆结构的打端子机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有丝杆结构的打端子机，解决了丝杆易被被异物卡入，其技术方案要点是包括机座与冲压块，机座设有剥线钳、驱动剥线钳滑移的动力组件、以及切线刀；动力组件包括驱动剥线钳的夹线气缸、固定于夹线气缸的滑座、用于滑座滑移的滑轨、固定于滑座的螺纹套、螺纹连接于螺纹套的丝杠、驱动丝杠旋转的主电机，所述丝杆的两端套设套有轴套，所述轴套与主电机之间固定有套设于所述丝杆的伸缩套，达到使得丝杆难以被异物卡入的效果。

Description

带有丝杆结构的打端子机

技术领域

本实用新型涉及一种打端子机。

背景技术

如图1所示，打端子机线将电线剥线，然后通过冲压向下压合，实现对电线的打端子动作。而剥线工序时，剥线钳51夹住电线，通过固定在剥线钳51上的丝杆524，驱动剥线钳51移动，使得线皮与原来的电线分离。

该设计的缺陷在于，丝杆524直接裸露在外侧，而剥线后的线皮易到处散落，线皮易卡入在丝杆524的螺纹槽中，使得丝杆524与螺纹套523的相互旋转难度增大，剥线钳51的移动剥线动操作困难，导致剥线效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带有丝杠结构的打端子机，通过伸缩套将丝杆包括隔离，使得丝杆难以被异物卡入。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种带有丝杆结构的打端子机，包括机座与冲压块，机座设有剥线钳、驱动剥线钳滑移的动力组件、以及切线刀；动力组件包括驱动剥线钳的夹线气缸、固定于夹线气缸的滑座、用于滑座滑移的滑轨、固定于滑座的螺纹套、螺纹连接于螺纹套的丝杠、驱动丝杠旋转的主电机，所述丝杆的两端套设套有轴套，所述轴套与主电机之间固定有套设于所述丝杆的伸缩套。

通过采用上述技术方案，主电机的旋转，驱动丝杆旋转，从而带动螺纹套与夹线气缸的移动的来回移动，及实现对剥线后利用剥线钳的移动将线皮剥离。滑轨的设置为精准的限制剥线钳的滑移轨迹，电线直径较小，剥线钳的剥线位置越精准，剥线的效果越优异。

通过伸缩套的保护作用，丝杆与螺纹套均难以卡入异物。

较佳的，所述伸缩套的截面为凹形，所述伸缩到的开口朝下，所述伸缩套的两端固定有插块，所述主电机与轴套上均开设有分别供伸缩套两端插块插合的插槽。

通过采用上述技术方案，凹形设计便于伸缩套直接径向的套入到丝杆上，而伸缩套与丝杆的拆装，插块与插槽的插合关系也是便于伸缩套与丝杆的装与分，当丝杆与螺纹套发生损坏时，可以快速是拆除伸缩套，对丝杆与螺纹套进行维修。

较佳的，所述插槽竖向设置。

通过采用上述技术方案，利用重力插块与插槽插合的固定更加牢固，插槽与插块之间利用摩擦力锁合。

较佳的，所述插块开设有朝向丝杆的注油孔。

通过采用上述技术方案，注油孔便于快速的对丝杆添加润滑油减少丝杆卡顿。

较佳的，所述注油孔上插有锥形的堵塞，堵塞的小端插入注油孔。

通过采用上述技术方案，堵塞减少异物由注油孔落入到丝杆上，锥形设计对注油孔的密封性能更好，灰尘等异物难以通过注油孔与堵塞之间的空隙进入到伸缩套内，锥形堵塞具有良好的适配性能，注油孔因为加工失误而导致直径过大或过小时，堵塞任然能够对注油孔进行封堵。

较佳的，所述机座设有将电线送入冲压块的冲压工位、剥线钳的剥线工位、切线刀的切线工位的送线组件，所述冲压块置于送线组件与切线刀之间；

所述送线组件包括挤压电线的传送辊组、驱动传送辊组正反转的动力源。

通过采用上述技术方案，动力源正向驱动，送线组件将电线送到切线工位，电线被切线刀切断，然后动力源反向驱动，将电线带回到剥线工位，剥线钳剥除多余的线形成裸露的线端，然后冲压块下压，对裸露的电线进行端子冲压，将金属端子压合在电线上，然后，动力源将电线再次往前输送到切线刀位置，将电线切断，此时被压合好端子的电线与原来的长电线发生分离，剩余长电线在送线组件的反向驱动下往回输送，继续进行原来的剥线与压端子动作。

该设计利用送线组件的来回送线，将压好端子的电线切断，然后将长电线继续剥线与冲压压端，如此形成一个循环工序，将打端子与断线在一个连续的工序中完成，加快了电线打端子的效率 。

剥线钳的滑移作用在于，将多余的线皮与长电线发生脱离。

较佳的，传送辊组包括上下设置的辊轮，两个辊轮设有环形的容线槽，所述动力源包括伺服电机、与伺服电机带连接的齿轮箱、齿轮箱设有驱动辊轮的齿轮。

通过采用上述技术方案，容线槽作用在于长电线的限位，防止长电线的偏移；容线槽的容纳空间减少了长电线因为过度挤压而发生形变；容线槽的设置增加了与长电线的接触面积，对长电线产生的摩擦力具有更佳优异的夹固效果。

较佳的，所述齿轮箱固定有用于电线穿射的两个导向筒，两个所述的导向筒同轴设置且置于辊轮进出口的两端。

通过采用上述技术方案，导向筒对产电线具有良好的导向与约束作用，由于送线组件将会把长电线往回送一次，长电线将发生往回的弯曲，导向筒的存在减少了长电线在辊轮位置发生弯曲，避免了弯曲的电线与辊轮缠绕的情况发生。

较佳的，机座固定有驱动切线刀上下移动的切线气缸；

所述机座固定有驱动冲压块上下冲压的冲压气缸。

通过采用上述技术方案，切线气缸的便于切线刀来回移动，实现对电线的切断。

冲压气缸的来回驱动冲压块，实现对电线端子的冲压。

较佳的，所述切线刀的下方设有承接板。

通过采用上述技术方案，切线刀的将压好的电线端子切下，落在承接板上进行收集。

附图说明

图1是现有技术中剥线机构的结构示意图；

图2是实施例未安装伸缩套时的结构示意图，显示送线组件的连接关系；

图3是实施例中齿轮箱、伺服电机与辊轮的连接关系示意图；

图4是实施例未安装伸缩套时用于显示剥线钳、切线刀连接关系的结构示意图；

图5是实施例中剥线钳与滑轨之间的连接关系示意图；

图6是实施例中丝杆套有伸缩套时的机构图；

图7是实施例中丝杆与伸缩套的爆炸图；

图8是图7中的A部放大图。

图中：1、机座；11、压线辊；12、转盘；

21、冲压块；22、冲压气缸；

31、切线刀；32、切线气缸；

41、传送辊组；411、辊轮；412、容线槽；

421、伺服电机；422、齿轮；423、导向筒；

51、剥线钳；52、夹线气缸；521、滑座；522、滑轨；523、螺纹套；524、丝杆；525、主电机；

6、承接板；

71、轴套；72、伸缩套；73、开口；74、插块；75、插槽；76、注油孔；77、堵塞；78、挡杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例，如图2所示，包括机座1，机座1为一块矩形的金属板，金属板的四角处焊接固定有四个支脚。

机座1的上避免固定有压线辊11，压线辊11共有5个且彼此上下交错排布，电线从线盘中拉出被压合在线个压线辊11之间，压线辊11具有将弯曲的电线矫直的效果。

如图2与图3所示，压线辊11的输线下工位，安装有送线组件，送线组件通过传送辊组41对夹持的电线进行来回输送；

送线组件包括安装在机座1的伺服电机421与齿轮箱，齿轮箱内通过轴固定连接有两个齿轮422，两个齿轮422相互啮合；一个固定齿轮422的轴上安装有带轮，伺服电机421上也安装有带轮，两个带轮通过皮带连接并带动。

两个轴上均通过键连接安装有辊轮411，两个辊轮411上下设置布置并对电线进行夹持。在伺服电机421启动后，其正转，电线在辊轮411的带动向前输送；伺服电机421反转，电线在辊轮411的带动向后输送。

两个辊轮411上均开设有圆环形的容线槽412，其他是实施例中每一个辊轮411上端的容线槽412也可以是2、3、4、5、6、7、8、9个，两个容线槽412上下贴合，使得电线的上下弧面分别卡在上下布置的两个容线槽412内。

齿轮箱焊接有连接板，连接板上焊机固定有两个导向筒423，两个导向筒423置于辊轮411的两侧，其导向筒423的轴线正好置于两个滚轮的切线上，且两个导向辊置于辊轮411的两侧；该设计的优点在于电线在进入辊轮411与离开辊轮411时，电线都与两个滚轮的共同切线相平行。

送线组件的输线下工位，安装有设有两个立板，两个立板上通过螺钉固定有冲压气缸22，冲压气缸22下方的活塞杆通过焊接固定有冲压块21，可以看到冲压块21的下方具有一排金属端子，金属端子缠绕在上方的转盘12上，金属端子在电机的牵引下被拉动到冲压块21的下方进行冲压，而剥线后的电线置于金属端子与冲压块21之间，将冲压块21往下压，金属端子与裸露的电线将压合在一起，然后冲压块21往回升，电线即可移动。

而且在立板的右侧设有设有主电机525，主电机525用于剥线。

如图4所示，机座1上通过螺钉固定有滑轨522，轨道为的截面T形，而轨道上滑移有滑座521，滑座521为金属块且将滑轨522的上端包裹，使得滑座521难以从滑轨522脱离。

滑轨522的右侧通过螺钉固定有螺纹套523，螺纹套523上穿射有螺纹连接的丝杆524，丝杆524转动将时螺纹套523沿着丝杆524发生轴向的来回移动。而丝杆524的两端套设在轴套上，而轴套通过焊接固定在机座1上，丝杆524可以在轴套的上自由的旋转。

丝杆524的右端通过联轴器连接有主电机525，主电机525带动丝杆524旋转，主电机525可以在PLC控制下自由的正反转，从而实现对滑座521的来回移动。

如图4与图5所示，滑座521上通过焊接固定有夹线气缸52，夹线气缸52固定有两个夹杆，夹线气缸52的通断气控制剥两个夹杆的夹合与分离，夹杆上焊接固定有剥线钳51，剥线钳51上开设有咬合齿，当两剥线钳51在夹线气缸52下端咬合时，可以将穿过立板的电线表皮咬合，此时，在丝杆524作用下剥线钳51朝右侧移动，将电线的表皮剥离。

而剥线钳51的输线前端设有切线气缸32，切线气缸32竖直的焊接固定在立板上，切线气缸32的下活塞杆处焊接固定有切线刀31，切线刀31的下端设有刀座，当电线伸出到切线刀31位置时，切线刀31向下移动将电线切断。

而当切线刀31上移后，腾出了空间供剥线钳51移动。

切线刀31的下方设有一个承接板6，承接板6用于承接切断后的电线与线皮，承接板6焊接固定在机座1上。

工作原理，如图2与如图4所示，伺服电机421正转，电线在辊轮411的带动下朝前移动，然后切线刀31下移将电线切断，之后，剥线钳51朝电线的端部移动，夹线气缸52驱动，剥线钳51咬住电线，然后剥线钳51在丝杆524作用下离开并将线皮带走，此时，伺服电机421反转，露出金属端的电线移动到冲压块21下，冲压块21下压，电线与金属端子压合；

然后，伺服电机421正转，电线在辊轮411的带动下朝前移动，然后切线刀31下移将电线切断，重复之前的动作，实现对电线的切断、剥线、打端子。

如图6与图7所示，螺纹套523为方形，而轴套71焊接有金属块，使得轴套71也为方向，轴套71焊接固定在如图1中的机座1上，丝杆524的插合两个轴套71上，使得丝杆524可以自由的绕自身的轴线转动。

在螺纹套523与轴套71之间插合有伸缩套72，伸缩套72为两个并对丝杆524裸露的两部分进行遮盖。使得异物与线皮难以卡入丝杆524的螺纹槽上。

如图7所示，轴套71朝向朝向螺纹套523的一面焊固定有两个角钢，两个角钢形成插槽75，同样的螺纹套523上也设有相同的插槽75；而伸缩套72为方形且下方开口73。

伸缩套72的两端固定有插块74，插块74与伸缩套72的截面均是凹形状。

伸缩套72的两端插块74分别以竖向插合的方式插入到轴套71的插槽75以及螺纹套523的插槽75内，插块74与插槽75之间依靠摩擦力实现锁合，该设计的方式，便于将伸缩套72从丝杆524上脱离，其丝杆524的下方为机座1，其他三个面被伸缩套72包裹，伸缩套72在一个相对密封的环境内。

而在丝杆524的下方设有挡杆78，挡杆78分别焊接在轴套71与螺纹套523上，该设计的目的在于，当插块74与插块74间隙较大时，插块74会竖向下滑移的趋势，挡杆78抵触在插块74下方，对插块74进行隔挡，隔挡作为保护措施而存在。

如图7与图8所示，插块74中心开设有一个圆形的注油孔76，注油孔76置于丝杆524的正上方；朝注油孔76内注油，润滑油将滴落在丝杆524上，将对丝杆524起到润滑作用。

注油孔76的上口插有一个堵塞77，堵塞77的下端为圆锥形，堵塞77将注油孔76堵塞77。

Claims (10)

1.一种带有丝杆结构的打端子机，包括机座(1)与冲压块(21)，其特征是：机座(1)设有剥线钳(51)、驱动剥线钳(51)滑移的动力组件、以及切线刀(31)；

动力组件包括驱动剥线钳(51)的夹线气缸(52)、固定于夹线气缸(52)的滑座(521)、用于滑座(521)滑移的滑轨(522)、固定于滑座(521)的螺纹套(523)、螺纹连接于螺纹套(523)的丝杠、驱动丝杠旋转的主电机(525)，所述丝杆(524)的两端套设套有轴套(71)，所述轴套(71)与主电机(525)之间固定有套设于所述丝杆(524)的伸缩套(72)。

2.根据权利要求1所述的带有丝杆结构的打端子机，其特征是：所述伸缩套(72)的截面为凹形，所述伸缩到的开口(73)朝下，所述伸缩套(72)的两端固定有插块(74)，所述主电机（525）与轴套(71)上均开设有分别供伸缩套(72)两端插块(74)插合的插槽(75)。

3.根据权利要求2所述的带有丝杠结构的打端子机，其特征是：所述插槽(75)竖向设置。

4.根据权利要求2或3所述的带有丝杠结构的打端子机，其特征是：所述插块(74)开设有朝向丝杆(524)的注油孔(76)。

5.根据权利要求4所述的带有丝杠结构的打端子机，其特征是：所述注油孔(76)上插有锥形的堵塞(77)，堵塞(77)的小端插入注油孔(76)。

6.根据权利要求1所述的带有丝杠结构的打端子机，其特征是：所述机座(1)设有将电线送入冲压块(21)的冲压工位、剥线钳(51)的剥线工位、切线刀(31)的切线工位的送线组件，所述冲压块(21)置于送线组件与切线刀(31)之间；

所述送线组件包括挤压电线的传送辊组(41)、驱动传送辊组(41)正反转的动力源。

7.根据权利要求6所述的带有丝杠结构的打端子机，其特征是：传送辊组(41)包括上下设置的辊轮(411)，两个辊轮(411)设有环形的容线槽(412)，所述动力源包括伺服电机(421)、与伺服电机(421)带连接的齿轮箱、齿轮箱设有驱动辊轮(411)的齿轮(422)。

8.根据权利要求7所述的带有丝杠结构的打端子机，其特征是：所述齿轮箱固定有用于电线穿射的两个导向筒(423)，两个所述的导向筒(423)同轴设置且置于辊轮(411)进出口的两端。

9.根据权利要求6所述的带有丝杠结构的打端子机，其特征是：机座(1)固定有驱动切线刀(31)上下移动的切线气缸(32)；

所述机座(1)固定有驱动冲压块(21)上下冲压的冲压气缸(22)。

10.根据权利要求6所述的带有丝杠结构的打端子机，其特征是：所述切线刀(31)的下方设有承接板(6)。