CN206496173U - 防过转结构和云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种防过转结构和云台，其中，该防过转结构用于防止云台航向轴在电机的驱动下过转，包括安装座，其上向外延伸有一止挡块；第一齿轮，固定套设于电机转轴；第二齿轮，与第一齿轮齿合，转动设于安装座上，其靠近安装座的表面设置一限位块，限位块和止挡块位于以第二齿轮的转轴为圆心的同一个圆上，且止挡块被第二齿轮覆盖；电机驱动第一齿轮带动第二齿轮转动，当止挡块止挡住限位块时，云台航向轴不再转动。本实用新型技术方案通过设置该防过转结构，防止云台航向轴的转动幅度过大，将航向轴的转动限制在一定的幅度内，避免航向轴发生过转。

Description

防过转结构和云台

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种防过转结构和云台。

背景技术

在无人机的云台使用过程中，云台中的航向轴常常由于其转动幅度过大，导致无人机的照相设备使用不方便，影响无人机的使用体验。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种防过转结构，旨在防止云台的航向轴发生过转。

为实现上述目的，本实用新型提出的防过转结构，用于防止云台航向轴在电机的驱动下过转，包括：安装座，其上向外延伸有一止挡块；第一齿轮，固定套设于电机转轴；第二齿轮，与第一齿轮齿合，转动设于所述安装座上，其靠近所述安装座的表面设置一限位块，所述限位块和所述止挡块位于以所述第二齿轮的转轴为圆心的同一个圆上，且所述止挡块被所述第二齿轮覆盖；电机驱动第一齿轮带动第二齿轮转动，当所述止挡块止挡住所述限位块时，云台航向轴不在转动。

优选地，所述安装座上固设有一转轴，所述第二齿轮活动套设于所述转轴上。

优选地，所述安装座上凹设有一沿所述限位块的运动路径延伸的让位槽，所述限位块部分收容于所述让位槽，且所述止挡块设于所述让位槽内并延伸出所述安装座。

优选地，所述限位块和所述止挡块各自的在所述第二齿轮的周向方向上的两侧面的延伸面相交于所述第二齿轮的中心轴线上。

优选地，所述第一齿轮和第二齿轮的中心连线与所述止挡块与所述第二齿轮的中心连线中大于或等于180°圆心角的。

优选地，所述第二齿轮和所述第一齿轮的角速度的比值为1/3～2。

优选地，所述第二齿轮和所述第一齿轮的角速度的比值为1/2。

优选地，所述限位块位于所述第二齿轮和所述第一齿轮的中心连接线上，且临近所述第一齿轮时的位置为所述第二齿轮的初始安装位，所述止挡块位于所述中心连接线上且远离所述第一齿轮设置。

优选地，所述第二齿轮的上表面在与所述限位块相对应的位置上设有标识。

本实用新型还提出一种云台，该云台包括航向轴，其中航向轴具有防过转结构，该防过转结构包括：安装座，其上向外延伸有一止挡块；第一齿轮，固定套设于电机转轴；第二齿轮，与第一齿轮齿合，转动设于所述安装座上，其靠近所述安装座的表面设置一限位块，所述限位块和所述止挡块位于以所述第二齿轮的转轴为圆心的同一个圆上，且所述止挡块被所述第二齿轮覆盖；电机驱动第一齿轮带动第二齿轮转动，当所述止挡块止挡住所述限位块时，云台航向轴不再转动。

本实用新型技术方案通过在安装座上设置止挡块，在第二齿轮上设置限位块，且止挡块位于限位块运动轨迹上，通过止挡块限制限位块的运动，从而限制电机的转动，继而避免航向轴发生过转。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型防过转结构一实施例的结构示意图；

图2为图1中实施例的另一状态的结构示意图；

图3为图1中实施例的再一状态的结构示意图；

图4为图3中实施例的又一状态的结构示意图；

图5为图4中第二齿轮结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	云台	112	第二齿轮
10	航向轴	1121	限位块
				20	俯仰轴	1122	标记
30	横滚轴	113	转轴
				40	连接座	114	止挡块
11	安装座	115	让位槽
				111	第一齿轮	12	盖体

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种防过转结构。

在本实用新型实施例中，如图1至图5所示，该防过转结构用于防止云台100航向轴10在电机的驱动下过转，包括安装座11，其上向外延伸有一止挡块114；第一齿轮111，固定套设于电机转轴；第二齿轮112，与第一齿轮111齿合，转动设于安装座11上，其靠近安装座11的表面设置一限位块1121，限位块1121和止挡块114位于以第二齿轮112的转轴113为圆心的同一个圆上，且止挡块114被第二齿轮112覆盖。电机驱动第一齿轮111带动第二齿轮112转动，当止挡块114止挡住限位块1121时，云台100航向轴10不再转动。

具体的，如图1、图2所示，云台100包括航向轴10、俯仰轴20、横滚轴30，共同作用来控制与云台100相连的照相设备的方位等参数，其中，航向轴10还通过连接座40与无人机主体连接，以将云台100安装于无人机主体上。如图3所示，航向轴10包括安装座11和盖体12，盖体12盖合于安装座11上。如图4、图5所示，安装座11包括一安装面，电机(图中未示出)设于安装面下，第一齿轮111和第二齿轮112位于安装面上。止挡块114设于安装面上，限位块1121设于第二齿轮112的下表面。电机转轴转动时带动第一齿轮111转动，第二齿轮112随第一齿轮111转动，从而限位块1121做相应的圆周运动，而止挡块114位于限位块1121的运动轨迹上，当限位块1121沿一方向运动靠近止挡块114直至抵接后，止挡块114阻止限位块1121进一步沿该方向转动，电机也相应的不能进一步沿原先的运动方向转动，继而限制航向轴10的转动，防止航向轴10发生过转。当然，此处的限制航向轴10转动是指不能沿原先的方向转动，但可以进行反转。此防过转结构可用于俯仰轴20和横滚轴30上，也可以用于其它装备上。

如图4所示，安装座11上固设有一转轴113，第二齿轮112活动套设于转轴113上。当然，也可以通过其它方式使第二齿轮112转动设置与安装座11上，如在安装座11上设置转孔，第二齿轮112相对应的凸设转轴113等。

在另一实施例中，所述第二齿轮112包括齿轮主体和设于所述齿轮主体中心的轴承，所述轴承包括内圈、外圈和设置于所述内圈与所述外圈之间的滚珠，所述轴承套设于所述转轴上，且所述外圈与所述齿轮主体固定连接。通过设置轴承来实现第二齿轮112与转轴113之间的转动，可以减小两者之间的转动摩擦力，使第二齿轮112转动的更加顺滑。其中，轴承可与齿轮主体一体成型。

进一步地，如图4所示，安装座11上还凹设有一沿限位块1121的运动路径延伸的让位槽115，限位块1121部分收容于让位槽115，且止挡块114设于让位槽115内并延伸出安装座11。这样设置可以是第二齿轮112更加方便的在安装座11上转动。当然，当不设置让位槽115时，第二齿轮112也可以在安装座11上转动。

进一步地，限位块1121和止挡块114各自的在第二齿轮112的周向方向上的两侧面的延伸面相交于第二齿轮112的中心轴线上。这样，当限位块1121与止挡块114抵接时，使限位块1121临近止挡块114一侧的周向侧面与止挡块贴合抵接，使两者的接触面较大，避免限位块1121和止挡块114的局部受力过大造成损坏。

优选地，第二齿轮112和第一齿轮111的角速度的比值为1/3～2。当该比值小于1/3时，第二齿轮112相对转动较慢，航向轴10转动较大的幅度后才能被止挡块114限制转动，而当该比值大于2时，第二齿轮112相对转动较快，航向轴10转动一个较小的幅度后，止挡块114就限制航向轴10的进一步转动，这两种情况均不利于航向轴10的转动控制。其中，第二齿轮112和第一齿轮111的角速度的比值优选为1/2，该比值使航向轴10朝顺时针和逆时针的均可转动一圈，利于航向轴10的转动控制。当然，也可以根据实际情况选择合适的角速度比值。

进一步地，限位块1121位于第二齿轮112和第一齿轮111的中心连接线上，且临近第一齿轮111时的位置为第二齿轮112的初始安装位，止挡块114位于中心连接线上且远离第一齿轮111设置。在安装时，第二齿轮112上设置限位块1121的一侧需与第一齿轮111啮合，此时为第二齿轮112的初始安装位，止挡块114设置在此时限位块1121位置的对侧，这样设置，限位块1121两个运动方向上转动幅度相等，并且可以更加方便的确认第二齿轮112的转动角度，利于控制航向轴10的转动。

如图4所示，第二齿轮112的上表面在与限位块1121相对应的位置上设有一标识1122。在安装时，将第二齿轮112上带有标识的一侧与第一齿轮111啮合，此时第二齿轮112就处于其初始安装位。通过设置标识1122就可以十分方便的确定第二齿轮112的初始安装位。

本实用新型还提出一种云台，该云台包括航向轴，该航向轴具有防过转结构，防过转结构参照上述实施例，由于本云台采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种防过转结构，用于防止云台航向轴在电机的驱动下过转，其特征在于，包括：

安装座，其上向外延伸有一止挡块；

第一齿轮，固定套设于电机转轴；

第二齿轮，与所述第一齿轮齿合，转动设于所述安装座上，其靠近所述安装座的表面设置一限位块，所述限位块和所述止挡块位于以所述第二齿轮的转轴为圆心的同一个圆上，且所述止挡块被所述第二齿轮覆盖；

电机驱动第一齿轮带动第二齿轮转动，当所述止挡块止挡住所述限位块时，云台航向轴不再转动。

2.如权利要求1所述的防过转结构，其特征在于，所述安装座上固设有转轴，所述第二齿轮活动套设于所述转轴上。

3.如权利要求2所述的防过转结构，其特征在于，所述第二齿轮包括齿轮主体和设于所述齿轮主体中心的轴承，所述轴承包括内圈、外圈和设置于所述内圈与所述外圈之间的滚珠，所述轴承套设于所述转轴上，且所述外圈与所述齿轮主体固定连接。

4.如权利要求1所述的防过转结构，其特征在于，所述安装座上凹设有一沿所述限位块的运动路径延伸的让位槽，所述限位块部分收容于所述让位槽，且所述止挡块设于所述让位槽内并延伸出所述安装座。

5.如权利要求4所述的防过转结构，其特征在于，所述限位块和所述止挡块各自的在所述第二齿轮的周向方向上的两侧面的延伸面相交于所述第二齿轮的中心轴线上。

6.如权利要求1-5任意一项所述的防过转结构，其特征在于，所述第二齿轮和所述第一齿轮的角速度的比值为1/3～2。

7.如权利要求6所述的防过转结构，其特征在于，所述第二齿轮和所述第一齿轮的角速度的比值为1/2。

8.如权利要求6所述的防过转结构，其特征在于，所述限位块位于所述第二齿轮和所述第一齿轮的中心连接线上，且临近所述第一齿轮时的位置为所述第二齿轮的初始安装位，所述止挡块位于所述中心连接线上且远离所述第一齿轮设置。

9.如权利要求8所述的防过转结构，其特征在于，所述第二齿轮的上表面在与所述限位块相对应的位置上设有标识。

10.一种云台，其特征在于，所述云台包括航向轴，所述航向轴包括如权利要求1-9任意一项所述的防过转结构。