CN208130505U - 防抱死机构和玩教具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种防抱死机构和玩教具，其中，防抱死机构包括：电机，转盘，所述转盘固定于所述电机的输出轴；至少一第一磁性件，所述第一磁性件固定于所述转盘；主动齿轮，以及至少一第二磁性件，所述第二磁性件固定于所述主动齿轮且与所述第一磁性件吸附，以使所述主动齿轮随所述转盘运动。本实用新型技术方案中的防抱死机构可以有效防止电机因突然急停而导致输出轴的抱死，烧坏电机。

Description

防抱死机构和玩教具

技术领域

本实用新型涉及玩教具技术领域，特别涉及一种防抱死机构和应用该防抱死机构的玩教具。

背景技术

现有市场上的一些玩教具的传动装置，如小功率的玩具或者教具中的传动装置，都是电机的输出轴直接连接一主动齿轮以带动运动部件运动。但是，这种传动装置在使用过程中，运动部件往往会由于突然的急停或者卡死现象，导致电机负载过大、电机输出轴抱死，进而发热烧坏电机或主板死机，影响用户使用。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种防抱死机构，旨在防止玩教具的运动部件因突然急停而使电机的输出轴抱死，烧坏电机。

为实现上述目的，本实用新型提出的防抱死机构，包括：

电机，

转盘，所述转盘固定于所述电机的输出轴；

至少一第一磁性件，所述第一磁性件固定于所述转盘；

主动齿轮，以及

至少一第二磁性件，所述第二磁性件固定于所述主动齿轮且与所述第一磁性件吸附，以使所述主动齿轮随所述转盘运动。

优选地，所述第一磁性件为多个，且周向等间隔固定于所述转盘；所述第二磁性件与所述第一磁性件数量相同，且周向等间隔固定于所述主动齿轮。

优选地，所述转盘具有第一安装孔，所述第一磁性件固定于所述第一安装孔。

优选地，所述主动齿轮具有第二安装孔，所述第二磁性件固定于所述第二安装孔。

优选地，所述防抱死机构还包括限位件，所述主动齿轮开设有限位孔，所述输出轴还设置有连接孔，所述限位件穿过所述限位孔并与所述连接孔配合，所述主动齿轮背离所述电机的一侧被限位件止挡。

优选地，所述转盘具有轴孔，所述输出轴插接于所述轴孔。

优选地，所述轴孔为腰形孔，所述输出轴的横截面形状与所述轴孔的形状相适配。

优选地，所述转盘与所述主动齿轮的材质均为塑料、木材或者有机玻璃。

本实用新型还提出一种玩教具，所述玩教具包括基座、推拉门以及防抱死机构，所述防抱死机构固定于所述基座，所述推拉门活动连接于所述防抱死机构，所述防抱死机构为上述任意一项所述的防抱死机构。

优选地，所述防抱死机构还包括与所述推拉门相固定的齿条，所述齿条与所述主动齿轮相啮合。

本实用新型技术方案中的防抱死机构，包括至少一第一磁性件和至少一第二磁性件，第一磁性件固定于转盘并随电机的输出轴而运动，第二磁性件固定于一主动齿轮且与第一磁性件相互吸附，因此，电机带动转盘转动时，通过第一磁性件和第二磁性件吸附的主动齿轮也跟随转动，主动齿轮带动玩教具中的运动部件运动。当运动部件突然急停时主动齿轮也停止转动，由于主动齿轮与转盘是通过磁力连接，输出轴扭矩大于两磁性件的磁力，故转盘相对主动齿轮依然能转动，而不会随主动齿轮的急停而停止转动。

该技术方案中，主动齿轮与转盘断开磁力连接后继续转动时，第一磁性件和第二磁性件间的磁力会形成阻力，因此，转盘和输出轴会以一个较小的速度继续转动，从而防止了电机突然抱死而烧坏电机。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型防抱死机构一实施例的结构示意图；

图2为图1的爆炸图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	防抱死机构	5	主动齿轮
2	电机	51	第二安装孔
				21	输出轴	52	限位孔
211	连接孔	6	第二磁性件
				3	转盘	7	限位件
31	第一安装孔	8	齿条
				32	轴孔	81	凸台
4	第一磁性件

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1和图2，本实用新型提出一种防抱死机构100，用于驱动玩教具(未图示)的运动部件。

在本实用新型实施例中，该防抱死机构100包括：

电机2，

转盘3，所述转盘3固定于所述电机2的输出轴21；

至少一第一磁性件4，所述第一磁性件4固定于所述转盘3；

主动齿轮5，以及

至少一第二磁性件6，所述第二磁性件6固定于所述主动齿轮5且与所述第一磁性件4吸附，以使所述主动齿轮5随所述转盘3运动。

本实用新型技术方案的防抱死机构100中，电机2为小功率电机，转盘3固定于输出轴21远离电机2的端部，主动齿轮5与转盘3相对设置。第一磁性件4固定于转盘3并随电机2的输出轴21而运动，第二磁性件6固定于主动齿轮5且与第一磁性件4相互吸附，因此，电机2带动转盘3转动时，通过第一磁性件4和第二磁性件6吸附的主动齿轮5也跟随转动，主动齿轮5带动玩教具中的运动部件运动。当运动部件突然急停时主动齿轮5也停止转动，由于主动齿轮5与转盘3是通过磁力连接，故转盘3和电机2的输出轴21并不会因主动齿轮5的急停而停止转动，而是与主动齿轮5断开磁力连接并继续转动。

该技术方案中，主动齿轮5与转盘3断开磁力连接后继续转动时，第一磁性件4和第二磁性件6间的磁力会形成阻力，因此，转盘3和输出轴21会以一个较小的速度继续转动，从而防止了电机2突然抱死而烧坏电机2。

本实用新型实施例中，转盘3与主动齿轮5的材料可以为铁磁性材料，也可以为塑料、木材或者有机玻璃材料，以增加防抱死机构100材料的选择性。当主动齿轮5为铁磁性材料时，第一磁性件4与第二磁性可以为一体，即转盘3与主动齿轮5之间可以通过一体的磁性件直接磁性吸附，增加防抱死机构100可选材料的多样性以及安装形式，方便用户选择。优选地，本实用新型技术方案中，转盘3与主动齿轮5的材料均为塑料、木材或者有机玻璃，应用于防抱死机构100中可以减轻玩教具整体的重量，且容易加工成型。

参照图2，本实用新型一实施例中，所述第一磁性件4为多个，且周向等间隔固定于所述转盘3；所述第二磁性件6与所述第一磁性件4数量相同，且周向等间隔固定于所述主动齿轮5。数量相同的第一磁性件4和第二磁性件6分别于转盘3和主动齿轮5的周向等间隔设置，可以使吸附磁力分布均匀，增加主动齿轮5的稳定性。该实施例中，第一磁性件4与第二磁性件6均为磁铁，第一磁铁与第二磁铁的磁极相对设置形成相互吸引，以使主动齿轮5固定。第一磁铁与第二磁铁的数量均为3个，3个第一磁铁于转盘3上间隔设置，且相互之间夹角形成120°，而3个第二磁铁于主动齿轮5上也相互形成120°的夹角，使得第一磁铁与第二磁铁之间相互吸附牢靠，磁力分布均匀。可以理解地，第一磁性件4与第二磁性件6的数量可根据具体磁力的大小不同而变化，磁性件磁力越小则可增加数量，相反，则可减少数量，本设计不限于此。

一实施例中，继续参照图2，所述转盘3具有第一安装孔31，所述第一磁性件4固定于所述第一安装孔31。第一安装孔31于转盘3的周向均匀间隔分布，一第一磁性件4分别与一第一安装孔31对应固定，使得第一磁性件4安装稳定，不易移动，且第一安装孔31与转盘3一体成型，加工方便。具体地，第一磁性件4可以完全容置于第一安装孔31，也可以部分伸出第一安装孔31外与第二磁性件6吸附，增加第一磁性件4的安装形式。

另一实施例中，第一磁性件4通过焊接或者注塑直接固定于转盘3面向主动齿轮5一侧的表面。该实施例中，第一磁性件4伸出转盘3的表面与第二磁性件6相互吸附，使得转盘3与主动齿轮5的接触面积减小，从而减小了转盘3与主动齿轮5之间的摩擦力，可以保证转盘3不会随主动齿轮5的急停而抱死。

参照图2，本实用新型实施例中，所述主动齿轮5具有第二安装孔51，所述第二磁性件6固定于所述第二安装孔51。第二安装孔51于主动齿轮5周向等间隔均匀设置，一第二磁性件6分别与一第二安装孔51对应固定，使得第二磁性件6于主动齿轮5上安装更加稳定。第二磁性件6的安装形式与第一磁性件4的安装形式相同，可以整体或者部分固定于第二安装孔51，也可以通过焊接或者注塑的固定于主动齿轮5面向转盘3一侧的表面，以上结构均属本实用新型的保护范围。

参照图1，本实用新型一实施例中，所述防抱死机构100还包括限位件7，所述主动齿轮5开设有限位孔52，所述输出轴21还设置有连接孔211，所述限位件7穿过所述限位孔52并与所述连接孔211配合，所述主动齿轮5背离所述电机2的一侧被限位件7止挡。

该实施例中，限位孔52的直径尺寸大于输出轴21的直径尺寸，主动齿轮5套设于输出轴21并形成间隙配合，使得主动齿轮5不会随着输出轴21的转动而运动，而限位孔52的外侧环设有第二安装孔51，且限位孔52的中心线与主动齿轮5的中心线重合，保证主动齿轮5转动时不发生偏离。在输出轴21远离电机2本体一端的端面上，沿输出轴21的延伸方向凹陷形成连接孔211，限位件7穿过限位孔52与连接孔211连接，使得主动齿轮5于背离电机2的一侧被限位件7止挡限位，不会沿输出轴21的轴向移动，防止当主动齿轮5急停后，主动齿轮5与转盘3磁力连接断开而滑出输出轴21。本实施例中，限位件7与连接孔211的连接方式可以为螺钉连接或卡合连接的方式，本设计不限于此。

另一实施例中，输出轴21远离电机2本体一端的端部形成螺纹，主动齿轮5的限位孔52套设于输出轴21后，锁紧螺母与螺纹配合，使主动齿轮5于输出轴21的轴向固定而不滑出。

参照图2，本实用新型实施例中，所述转盘3具有轴孔32，所述输出轴21插接于所述轴孔32。轴孔32的轴心线与转盘3的中心线重合，使得轴孔32位于转盘3的中心处，转盘3转动时受力均匀，而在轴孔32的外侧，于转盘3的周向等间隔设置有第一安装孔31用于固定第一磁性件4。具体地，轴孔32与输出轴21的配合为过盈配合，使得转盘3与输出轴21配合更加稳定，不易滑动。

进一步地，所述轴孔32为腰形孔，所述输出轴21的横截面形状与所述轴孔32的形状相适配。输出轴21径向两侧形成扁平的卡台，与腰形轴孔32的扁平位形成配合，当输出轴21插设于轴孔32后，腰形孔的设计使转盘3转动时，转盘3与输出轴21之间不会发生相对的转动。可以理解地，轴孔32的形状也可以为菱形或者正方形等其它形状，而输出轴21的横截面形状则相应的与轴孔32的形状形成适配即可，本设计不限于此。

另一实施例中，输出轴21一端形成一轴肩，转盘3靠近电机2的一侧抵接于轴肩，轴孔32与输出轴21配合后，轴肩进一步对转盘3进行限位，防止转盘3于输出轴21的轴向移动。

本实用新型还提出一种玩教具，该玩教具包括基座(未图示)、推拉门(未图示)以及防抱死机构100，防抱死机构100固定于基座，推拉门活动连接于防抱死机构100，该防抱死机构100的具体结构参照上述实施例，由于本玩教具采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

该玩教具可以为具有运动部件的玩具或者教具，例如一种电动推拉门的玩具，该电动推拉门玩具中防抱死机构100的电机2固定于基座，并通过主动齿轮5带动推拉门的活动。一实施例中，防抱死机构100应用于房屋模型玩具，该房屋模型玩具包括门框以及安装于门框的活动门，防抱死机构100的电机2安装于门框，主动齿轮5带动活动门运动，并实现该房屋模型玩具门口的打开或者关闭。另一实施例中，防抱死机构100应用于电动小火车玩具，该电动小火车玩具包括隧道以及用于打开或关闭该隧道的隧道门，防抱死机构100的电机2安装于隧道口的固定座，主动齿轮5活动时带动隧道门打开使小火车玩具顺利通过，之后再关闭隧道门。本实用新型的防抱死机构100用于当玩教具中的推拉门、活动门以及隧道门等活动遇到阻力突然急停或者卡死时，因有输出轴21的扭矩大于第一磁性件4和第二磁性件6之间的磁力，使得转盘3相对主动齿轮5依然能够形成转动，而不会停止转动，有效的防止了输出轴21抱死导致电机2发热烧坏。

本实用新型一实施例中，所述防抱死机构100还包括与所述推拉门相固定的齿条8，所述齿条8与所述主动齿轮5相啮合。该实施例中，齿条8背离主动齿轮5的一侧具有多个间隔设置的凸台81，并与对应设置于推拉门的凹槽相配合，使得齿条8与推拉门固定连接，主动齿轮5与齿条8啮合后，齿条8带动推拉门运动并实现推拉门的打开或者关闭。当然，该防抱死机构100也可以包括一从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮5啮合后带动玩教具的运动部件运动，或者形成齿轮减速机构通过转轴输出运动，以上结构均属本实用新型的保护范围。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种防抱死机构，用于驱动玩教具的运动部件，其特征在于，所述防抱死机构包括：

电机，

转盘，所述转盘固定于所述电机的输出轴；

至少一第一磁性件，所述第一磁性件固定于所述转盘；

主动齿轮，以及

至少一第二磁性件，所述第二磁性件固定于所述主动齿轮且与所述第一磁性件吸附，以使所述主动齿轮随所述转盘运动。

2.如权利要求1所述防抱死机构，其特征在于，所述第一磁性件为多个，且周向等间隔固定于所述转盘；所述第二磁性件与所述第一磁性件数量相同，且周向等间隔固定于所述主动齿轮。

3.如权利要求1所述防抱死机构，其特征在于，所述转盘具有第一安装孔，所述第一磁性件固定于所述第一安装孔。

4.如权利要求1所述防抱死机构，其特征在于，所述主动齿轮具有第二安装孔，所述第二磁性件固定于所述第二安装孔。

5.如权利要求1所述防抱死机构，其特征在于，所述防抱死机构还包括限位件，所述主动齿轮开设有限位孔，所述输出轴还设置有连接孔，所述限位件穿过所述限位孔并与所述连接孔配合，所述主动齿轮背离所述电机的一侧被限位件止挡。

6.如权利要求1所述防抱死机构，其特征在于，所述转盘具有轴孔，所述输出轴插接于所述轴孔。

7.如权利要求6所述防抱死机构，其特征在于，所述轴孔为腰形孔，所述输出轴的横截面形状与所述轴孔的形状相适配。

8.如权利要求1所述防抱死机构，其特征在于，所述转盘与所述主动齿轮的材质均为塑料、木材或者有机玻璃。

9.一种玩教具，所述玩教具包括基座、推拉门以及防抱死机构，所述防抱死机构固定于所述基座，所述推拉门活动连接于所述防抱死机构，其特征在于，所述防抱死机构为权利要求1至8任意一项所述的防抱死机构。

10.如权利要求9所述的玩教具，其特征在于，所述防抱死机构还包括与所述推拉门相固定的齿条，所述齿条与所述主动齿轮相啮合。