CN206493388U - 带有二次定位机构的木门四边锯 - Google Patents

Abstract

带有二次定位机构的木门四边锯，包括机架底座，机架底座的一端设有进料辊轮，机架底座的另一端设有出料辊轮，进料辊轮与出料辊轮之间安装有输送带和吸盘，门板由进料辊轮导入至输送带上输送并由吸盘固定进行加工后，再由出料辊轮导出，门板上设有门内孔，所述机架底座的一侧设有Y轴导轨，Y轴导轨上设有Y轴滑座，机架底座上设有加工支臂；加工支臂的一侧设有第一X轴滑轨，加工支臂的另一侧设有第二X轴滑轨，加工支臂的顶端设有第三X轴滑轨；第一X轴滑轨上设有第一锯刀；第二X轴滑轨上设有第二锯刀；第三X轴滑轨上设有二次定位架，二次定位架的两侧延伸有二次定位支座，每个二次定位支座上连接有二次定位靠杆。

Description

带有二次定位机构的木门四边锯

技术领域

本实用新型涉及锯门机技术领域，尤其是带有二次定位机构的木门四边锯。

背景技术

随着消费者的审美度提高，市面上出现一种设有门内孔的门板，然后在门内孔上加设装饰面板，使门板更加美观，或加设玻璃面板在门内孔内，使安装该门板的房间能够便于观察门外的景色，供消费者选择；

在加工制造该门板的过程中，首先在一块完整的木板上开设门内孔，然后在将木板通过木门四边锯进行对门板的成型进行裁锯；

但现今的加工技术，都没有一种较为精准的定位装置，使门内孔的内边缘（本案例中门内孔的形状为矩形，但不排除其他的形状）与门板的外边缘达到精确的垂直度和平衡度，该加工工序的技术要求极高；因此，本实用新型针对上述的缺点而研发一种精确的定位机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述现有技术的不足，而提供带有二次定位机构的木门四边锯。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

带有二次定位机构的木门四边锯，包括机架底座，机架底座的一端设有进料辊轮，机架底座的另一端设有出料辊轮，进料辊轮与出料辊轮之间安装有输送带和吸盘，门板由进料辊轮导入至输送带上输送并由吸盘固定进行加工后，再由出料辊轮导出，且门板上预先开设有门内孔，其特征在于，所述机架底座的一侧设有Y轴导轨，Y轴导轨上沿Y轴方向滑设有Y轴滑座，机架底座上方设有沿X轴方向延伸并与Y轴滑座连接的加工支臂；

加工支臂的一侧设有第一X轴滑轨，加工支臂的另一侧设有第二X轴滑轨，加工支臂的顶端设有第三X轴滑轨；

第一X轴滑轨上滑设有分别与门板的两长边加工配合的第一锯刀；

第二X轴滑轨上滑设有分别与门板的两短边加工配合的第二锯刀；

第三X轴滑轨上滑设有二次定位架，二次定位架往加工支臂的两侧延伸有两二次定位支座，每个二次定位支座上通过二次定位气缸连接有二次定位靠杆，两二次定位支座上的两二次定位靠杆与门内孔的内边缘配合，对门板进行二次定位。

具体地，已预先开设有门内孔（在本实施方案门内孔的形状为矩形，但不排除是其他形状）的门板通过进料辊轮送进输送带上，进而输送带将门板送往加工工位（位于多个吸盘的上方）并由吸盘吸附固定，实现预加工步骤；

二次定位架通过伺服电机的驱动移动到门内孔的一侧，然后两二次定位靠杆通过二次定位气缸的驱动往门内孔的其中一边缘延伸并靠紧其中一门内孔边缘；

进一步地，因为两二次定位靠杆分别设置在两二次定位支座上并且处于同一直线上，因此两定位靠杆两点构成一线；

当两二次定位靠杆往门内孔的其中一边缘靠紧时（其中一支二次定位靠杆与门内孔边缘压紧，其中另一支二次定位靠杆与门内孔的角落压紧），使门内孔其中一侧的边缘与门板同侧的外边缘达到平衡状态，当锯刀裁锯相对压紧边缘垂直的一外边缘时，使门内孔内的任意一边缘和门板外的任意一外边缘构成垂直或平衡，使加工出来的门板的外边缘垂直度、平衡度都能够精确，减少误差，降低废品率；

该结构加工精度高，消耗工时短，一次性通过式生产成型，能达到高效的生产水平，大大提高市场竞争力。

进料辊轮与出料辊轮之间安装有两输送带，两输送带分别通过升降导轨与机架底座升降连接，两输送带的外侧分别设有吸盘架，吸盘设置在吸盘架上，其中一吸盘架的外侧设有与门板其中一长边定位配合的长边摆动定位机构，其中另外一吸盘架的外侧设有多个与门板其中另一长边定位配合的长边固定机构；

两吸盘架靠近出料辊轮的一端分别设有与门板其中一短边定位配合的第一短边定位机构；

其中一吸盘架的内侧设有短边定位滑轨，短边定位滑轨上设有短边定位气缸，短边定位气缸往进料辊轮的一端连接有摆动定位拉钩，摆动定位拉钩与门板的其中另一短边拉紧配合。

具体地，已预先开设有门内孔的门板通过进料辊轮输送到输送带上，输送带再往加工工位（位于多个吸盘的上方）输送，当门板进入到加工工位后，输送带通过升降导轨下降至低于吸盘架的水平位置，将门板放置在吸盘架上；

进一步地，长边摆动定位机构将与门板的其中一长边定位配合，长边固定机构与门板的其中另外一长边定位配合，第一短边定位机构与门板往出料辊轮一端的短边定位配合，最后摆动定位拉钩往出料辊轮方向拉紧，使门板的四边位置固定，确保加工位置的准确；

进一步地，因为两二次定位靠杆分别设置在两二次定位支座上并且处于同一直线上，因此两定位靠杆两点构成一线；

当两二次定位靠杆往门内孔的其中一边缘靠紧时（其中一支二次定位靠杆与门内孔边缘压紧，其中另一支二次定位靠杆与门内孔的角落压紧），使门内孔其中一侧的边缘与门板同侧的外边缘达到平衡状态，当完成此工序后，门板处于正确的待加工位置，完成二次定位工序，此时吸盘吸附门板固定位置，且长边摆动定位机构、长边固定机构、第一短边定位机构以及摆动定位拉钩将与门板的外边缘分离，留出第一锯刀和第二锯刀的加工空间；

最后，第一锯刀和第二锯刀进行对门板四边的裁锯。

加工支臂的一侧设有两第一X轴滑轨，两第一X轴滑轨上分别通过两第一X轴滑块沿X轴方向滑动连接有第一X轴滑板，第一X轴滑板上设有第一Z轴滑轨，第一Z轴滑轨上通过第一Z轴滑块沿Z轴方向滑设有第一Z轴滑板，第一Z轴滑板上设有第一电机，第一电机与第一锯刀驱接。

第一锯刀对门板的两长边进行裁锯。

所述第一电机上设有第一Z轴滑座，第一Z轴滑座上设有两第二Z轴滑轨34，两第二Z轴滑轨之间设有Z轴丝杆，Z轴丝杆杆上沿Z轴方向滑设有第二Z轴滑板；

所述第二Z轴滑板上设有两第四X轴滑轨，两第四X轴滑轨之间设有X轴丝杆，X轴丝杆上沿X轴方向滑设有第二X轴滑板，第二X轴滑板上设有第一副电机，第一副电机上驱接有第一副锯刀。

具体地，因为第一副锯刀与第一锯刀设置在同一侧的位置上，且为联动设置，所以当第一锯刀对门板的两长边完成裁锯后，第一副锯刀也会跟随第一锯刀进行裁锯工作，对门板的长边进行二次裁锯，起到精加工的作用，大大提高加工效率高，消耗工时短，在一次的加工中，同时可以实现粗加工和精加工的工作，大大提高市场竞争力。

加工支臂的另一侧设有两第二X轴滑轨，两第二X轴滑轨上分别通过第二X轴滑块沿X轴方向滑动连接有第二锯刀架，第二锯刀架上设有两个沿Y轴方向升降设置的升降杆，两升降杆的底端分别设有连接件，两连接件上分别设有连接板，两连接板之间固定连接有第二电机，使第二电机与升降杆同步上下升降，第二电机与第二锯刀驱接。

第二锯刀对门板的两短边进行裁锯。

其中一连接件一体式延伸有连接箱体，连接箱体上设有第二副电机，第二副电机上驱接有第二副锯刀。

具体地，因为第二副锯刀与第二锯刀设置在同一侧的位置上，且为联动设置，所以当第二锯刀对门板的两短边完成裁锯后，第二副锯刀也会跟随第二锯刀进行裁锯工作，对门板的短边进行二次裁锯，起到精加工的作用，大大提高加工效率高，消耗工时短，在一次的加工中，同时可以实现粗加工和精加工的工作，大大提高市场竞争力。

本实用新型的有益效果是：

该结构加工精度高，消耗工时短，一次性通过式生产成型，能达到高效的生产水平，大大提高市场竞争力。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是本实用新型的结构示意图。

图4是本实用新型的结构示意图。

图5是本实用新型的结构示意图。

图6是本实用新型的剖视图。

图7是本实用新型的结构示意图。

图8是本实用新型的结构示意图。

图9是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1至9所示，带有二次定位机构的木门四边锯，包括机架底座1，机架底座1的一端设有进料辊轮2，机架底座1的另一端设有出料辊轮3，进料辊轮2与出料辊轮3之间安装有输送带4和吸盘5，门板6由进料辊轮2导入至输送带4上输送并由吸盘5固定进行加工后，再由出料辊轮3导出，且门板6上预先开设有门内孔8，其特征在于，所述机架底座1的一侧设有Y轴导轨9，Y轴导轨9上沿Y轴方向滑设有Y轴滑座10，机架底座1上方设有沿X轴方向延伸并与Y轴滑座10连接的加工支臂11；

加工支臂11的一侧设有第一X轴滑轨12，加工支臂11的另一侧设有第二X轴滑轨13，加工支臂11的顶端设有第三X轴滑轨14；

第一X轴滑轨12上滑设有分别与门板6的两长边加工配合的第一锯刀15；

第二X轴滑轨13上滑设有分别与门板6的两短边加工配合的第二锯刀16；

第三X轴滑轨14上滑设有二次定位架7，二次定位架7往加工支臂11的两侧延伸有两二次定位支座7a，每个二次定位支座7a上通过二次定位气缸17连接有二次定位靠杆18，两二次定位支座7a上的两二次定位靠杆18与门内孔8的内边缘配合，对门板6进行二次定位。

具体地，已预先开设有门内孔8（在本实施方案门内孔8的形状为矩形，但不排除是其他形状）的门板6通过进料辊轮2送进输送带4上，进而输送带4将门板6送往加工工位（位于多个吸盘5的上方）并由吸盘5吸附固定，实现预加工步骤；

二次定位架7通过伺服电机的驱动移动到门内孔8的一侧，然后两二次定位靠杆18通过二次定位气缸17的驱动往门内孔8的其中一边缘延伸并靠紧其中一门内孔8边缘；

进一步地，因为两二次定位靠杆18分别设置在两二次定位支座7a上并且处于同一直线上，因此两定位靠杆两点构成一线；

当两二次定位靠杆18往门内孔8的其中一边缘靠紧时（其中一支二次定位靠杆18与门内孔8边缘压紧，其中另一支二次定位靠杆18与门内孔8的角落压紧），使门内孔8其中一侧的边缘与门板6同侧的外边缘达到平衡状态，当锯刀裁锯相对压紧边缘垂直的一外边缘时，使门内孔8内的任意一边缘和门板6外的任意一外边缘构成垂直或平衡，使加工出来的门板6的外边缘垂直度、平衡度都能够精确，减少误差，降低废品率；

该结构加工精度高，消耗工时短，一次性通过式生产成型，能达到高效的生产水平，大大提高市场竞争力。

进料辊轮2与出料辊轮3之间安装有两输送带4，两输送带4分别通过升降导轨19与机架底座1升降连接，两输送带4的外侧分别设有吸盘架20，吸盘5设置在吸盘架20上，其中一吸盘架20的外侧设有与门板6其中一长边定位配合的长边摆动定位机构21，其中另外一吸盘架20的外侧设有多个与门板6其中另一长边定位配合的长边固定机构22；

两吸盘架20靠近出料辊轮3的一端分别设有与门板6其中一短边定位配合的第一短边定位机构23；

其中一吸盘架20的内侧设有短边定位滑轨24，短边定位滑轨24上设有短边定位气缸25，短边定位气缸25往进料辊轮2的一端连接有摆动定位拉钩26，摆动定位拉钩26与门板6的其中另一短边拉紧配合。

具体地，已预先开设有门内孔8的门板6通过进料辊轮2输送到输送带4上，输送带4再往加工工位（位于多个吸盘5的上方）输送，当门板6进入到加工工位后，输送带4通过升降导轨19下降至低于吸盘架20的水平位置，将门板6放置在吸盘架20上；

进一步地，长边摆动定位机构21将与门板6的其中一长边定位配合，长边固定机构22与门板6的其中另外一长边定位配合，第一短边定位机构23与门板6往出料辊轮3一端的短边定位配合，最后摆动定位拉钩26往出料辊轮3方向拉紧，使门板6的四边位置固定，确保加工位置的准确；

进一步地，因为两二次定位靠杆18分别设置在两二次定位支座7a上并且处于同一直线上，因此两定位靠杆两点构成一线；

当两二次定位靠杆18往门内孔8的其中一边缘靠紧时（其中一支二次定位靠杆18与门内孔8边缘压紧，其中另一支二次定位靠杆18与门内孔8的角落压紧），使门内孔8其中一侧的边缘与门板6同侧的外边缘达到平衡状态，当完成此工序后，门板6处于正确的待加工位置，完成二次定位工序，此时吸盘5吸附门板6固定位置，且长边摆动定位机构21、长边固定机构22、第一短边定位机构23以及摆动定位拉钩26将与门板6的外边缘分离，留出第一锯刀15和第二锯刀16的加工空间；

最后，第一锯刀15和第二锯刀16进行对门板6四边的裁锯。

加工支臂11的一侧设有两第一X轴滑轨12，两第一X轴滑轨12上分别通过两第一X轴滑块27沿X轴方向滑动连接有第一X轴滑板28，第一X轴滑板28上设有第一Z轴滑轨29，第一Z轴滑轨29上通过第一Z轴滑块30沿Z轴方向滑设有第一Z轴滑板31，第一Z轴滑板31上设有第一电机32，第一电机32与第一锯刀15驱接。

第一锯刀15对门板6的两长边进行裁锯。

所述第一电机32上设有第一Z轴滑座33，第一Z轴滑座33上设有两第二Z轴滑轨34，两第二Z轴滑轨34之间设有Z轴丝杆35，Z轴丝杆35杆上沿Z轴方向滑设有第二Z轴滑板36；

所述第二Z轴滑板36上设有两第四X轴滑轨37，两第四X轴滑轨37之间设有X轴丝杆38，X轴丝杆38上沿X轴方向滑设有第二X轴滑板39，第二X轴滑板39上设有第一副电机40，第一副电机40上驱接有第一副锯刀41。

具体地，因为第一副锯刀41与第一锯刀15设置在同一侧的位置上，且为联动设置，所以当第一锯刀15对门板6的两长边完成裁锯后，第一副锯刀41也会跟随第一锯刀15进行裁锯工作，对门板6的长边进行二次裁锯，起到精加工的作用，大大提高加工效率高，消耗工时短，在一次的加工中，同时可以实现粗加工和精加工的工作，大大提高市场竞争力。

加工支臂11的另一侧设有两第二X轴滑轨13，两第二X轴滑轨13上分别通过第二X轴滑块42沿X轴方向滑动连接有第二锯刀16架，第二锯刀16架上设有两个沿Y轴方向升降设置的升降杆43，两升降杆43的底端分别设有连接件44，两连接件44上分别设有连接板45，两连接板45之间固定连接有第二电机46，使第二电机46与升降杆43同步上下升降，第二电机46与第二锯刀16驱接。

第二锯刀16对门板6的两短边进行裁锯。

其中一连接件44一体式延伸有连接箱体47，连接箱体47上设有第二副电机48，第二副电机48上驱接有第二副锯刀49。

具体地，因为第二副锯刀49与第二锯刀16设置在同一侧的位置上，且为联动设置，所以当第二锯刀16对门板6的两短边完成裁锯后，第二副锯刀49也会跟随第二锯刀16进行裁锯工作，对门板6的短边进行二次裁锯，起到精加工的作用，大大提高加工效率高，消耗工时短，在一次的加工中，同时可以实现粗加工和精加工的工作，大大提高市场竞争力。

以上所述的具体实施例，仅为本实用新型较佳的实施例而已，举凡依本实用新型申请专利范围所做的等同设计，均应为本实用新型的技术所涵盖。

Claims (6)

1.带有二次定位机构的木门四边锯，包括机架底座（1），机架底座（1）的一端设有进料辊轮（2），机架底座（1）的另一端设有出料辊轮（3），进料辊轮（2）与出料辊轮（3）之间安装有输送带（4）和吸盘（5），门板（6）由进料辊轮（2）导入至输送带（4）上输送并由吸盘（5）固定进行加工后，再由出料辊轮（3）导出，且门板（6）上预先开设有门内孔（8），其特征在于，所述机架底座（1）的一侧设有Y轴导轨（9），Y轴导轨（9）上沿Y轴方向滑设有Y轴滑座（10），机架底座（1）上方设有沿X轴方向延伸并与Y轴滑座（10）连接的加工支臂（11）；

加工支臂（11）的一侧设有第一X轴滑轨（12），加工支臂（11）的另一侧设有第二X轴滑轨（13），加工支臂（11）的顶端设有第三X轴滑轨（14）；

第一X轴滑轨（12）上滑设有分别与门板（6）的两长边加工配合的第一锯刀（15）；

第二X轴滑轨（13）上滑设有分别与门板（6）的两短边加工配合的第二锯刀（16）；

第三X轴滑轨（14）上滑设有二次定位架（7），二次定位架（7）往加工支臂（11）的两侧延伸有两二次定位支座（7a），每个二次定位支座（7a）上通过二次定位气缸（17）连接有二次定位靠杆（18），两二次定位支座（7a）上的两二次定位靠杆（18）与门内孔（8）的内边缘配合，对门板（6）进行二次定位。

2.根据权利要求1所述带有二次定位机构的木门四边锯，其特征在于，进料辊轮（2）与出料辊轮（3）之间安装有两输送带（4），两输送带（4）分别通过升降导轨（19）与机架底座（1）升降连接，两输送带（4）的外侧分别设有吸盘架（20），吸盘（5）设置在吸盘架（20）上，其中一吸盘架（20）的外侧设有与门板（6）其中一长边定位配合的长边摆动定位机构（21），其中另外一吸盘架（20）的外侧设有多个与门板（6）其中另一长边定位配合的长边固定机构（22）；

两吸盘架（20）靠近出料辊轮（3）的一端分别设有与门板（6）其中一短边定位配合的第一短边定位机构（23）；

其中一吸盘架（20）的内侧设有短边定位滑轨（24），短边定位滑轨（24）上设有短边定位气缸（25），短边定位气缸（25）往进料辊轮（2）的一端连接有摆动定位拉钩（26），摆动定位拉钩（26）与门板（6）的其中另一短边拉紧配合。

3.根据权利要求1所述带有二次定位机构的木门四边锯，其特征在于，加工支臂（11）的一侧设有两第一X轴滑轨（12），两第一X轴滑轨（12）上分别通过两第一X轴滑块（27）沿X轴方向滑动连接有第一X轴滑板（28），第一X轴滑板（28）上设有第一Z轴滑轨（29），第一Z轴滑轨（29）上通过第一Z轴滑块（30）沿Z轴方向滑设有第一Z轴滑板（31），第一Z轴滑板（31）上设有第一电机（32），第一电机（32）与第一锯刀（15）驱接。

4.根据权利要求3所述带有二次定位机构的木门四边锯，其特征在于，所述第一电机（32）上设有第一Z轴滑座（33），第一Z轴滑座（33）上设有两第二Z轴滑轨（34），两第二Z轴滑轨（34）之间设有Z轴丝杆（35），Z轴丝杆（35）杆上沿Z轴方向滑设有第二Z轴滑板（36）；

所述第二Z轴滑板（36）上设有两第四X轴滑轨（37），两第四X轴滑轨（37）之间设有X轴丝杆（38），X轴丝杆（38）上沿X轴方向滑设有第二X轴滑板（39），第二X轴滑板（39）上设有第一副电机（40），第一副电机（40）上驱接有第一副锯刀（41）。

5.根据权利要求1所述带有二次定位机构的木门四边锯，其特征在于，加工支臂（11）的另一侧设有两第二X轴滑轨（13），两第二X轴滑轨（13）上分别通过第二X轴滑块（42）沿X轴方向滑动连接有第二锯刀（16）架，第二锯刀（16）架上设有两个沿Y轴方向升降设置的升降杆（43），两升降杆（43）的底端分别设有连接件（44），两连接件（44）上分别设有连接板（45），两连接板（45）之间固定连接有第二电机（46），使第二电机（46）与升降杆（43）同步上下升降，第二电机（46）与第二锯刀（16）驱接。

6.根据权利要求5所述带有二次定位机构的木门四边锯，其特征在于，其中一连接件（44）一体式延伸有连接箱体（47），连接箱体（47）上设有第二副电机（48），第二副电机（48）上驱接有第二副锯刀（49）。