CN206489655U - 一种饮品自动售卖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种饮品自动售卖机，包括机架、储杯装置、取杯区、杯子配送装置及饮品配送装置，储杯装置固定在机架上，且储杯装置上设置有开口，取杯区的底部设置有底盘，杯子配送装置对接开口，用于将杯子从储杯装置配送到底盘上的预设位置，饮品配送装置上设置有喷液嘴和移动机构，移动机构用于使喷液嘴可从预设位置中杯子的上方移开。本实例中喷液嘴可移动离开杯子的上方，杯子能从喷液嘴的上方直接落到喷液嘴下方，简化了饮品自动售卖机中的杯子配送机构、托杯机构，提高了系统的运行可靠性，而且可防止饮品溅出杯子。

Description

一种饮品自动售卖机

技术领域

本实用新型属于自动售卖机领域，具体地来说，涉及一种饮品自动售卖机。

背景技术

自动售卖机在商场、车站等公共场所得到了广泛运用，极大地方便了人们的生活。饮品自动售卖机是自动售卖机的主要类型之一，常见的有咖啡机、橙汁机、奶茶机等，也有可同时售卖多种饮品的饮品自动售卖机。

现有的饮品自动售卖机由于喷液嘴不可移动，杯子不能从喷液嘴的上方直接落到喷液嘴下方，因而需要设计专门的配送机构将杯子从其它方向配送到喷液嘴下方。由于杯子的配送机构的结构通常比较复杂，不但提高了成本，而且降低了饮品自动售卖机的运行可靠性。而且由于杯子不能从喷液嘴的上方直接落到喷液嘴下方，取杯区的托杯机构要么是移动式的，要么设置在杯子的底部。移动式的托杯机构使自动售卖机的结构复杂化，设置在杯子的底部使得喷液嘴和杯子的距离变大，导致灌入饮品时部分饮品溅出杯口。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种饮品自动售卖机，不但简化了结构，而且减少了饮品从杯子中溅出的情况。

一种饮品自动售卖机，包括机架，还包括：

储杯装置，所述储杯装置固定在所述机架上，且所述储杯装置上设置有开口；

取杯区，所述取杯区的底部设置有底盘；

杯子配送装置，所述杯子配送装置对接所述开口，用于将杯子从所述储杯装置配送到所述底盘上的预设位置；

饮品配送装置，所述饮品配送装置上设置有喷液嘴和移动机构，所述移动机构用于使所述喷液嘴可从所述预设位置中杯子的上方移开。

作为对技术方案的改进，所述移动机构包括电机及与所述电机传动连接的伸缩导轨。

作为对技术方案的改进，所述杯子配送装置包括分杯机构，所述分杯机构用于将所述储杯装置中叠合的杯子依次分出。

作为对技术方案的改进，所述分杯机构为齿轮式分杯机构。

作为对技术方案的改进，所述杯子配送装置包括出杯口，所述出杯口设置在所述取杯区的上方，用于使杯子能够从所述出杯口自由降落到所述预设位置。

作为对技术方案的改进，所述储杯装置包括两个杯筒固定盘及设置在所述两个杯筒固定盘之间的多个杯筒。

作为对技术方案的改进，所述取杯区设置有第一传感器，所述第一传感器用于检测所述预设位置是否有杯子。

作为对技术方案的改进，所述喷液嘴和所述底盘之间设有托杯机构，所述托杯机构用于将杯子固定在所述预设位置。

作为对技术方案的改进，所述杯子配送装置设有第二传感器，用于检测所述开口是否有杯子。

作为对技术方案的改进，所述取杯区的外部设置有盖板。

本实用新型的有益效果是：

由于喷液嘴可移动离开杯子的上方，杯子能从喷液嘴的上方直接落到喷液嘴下方，简化了饮品自动售卖机中的杯子配送机构。由此，提高了运行可靠性。

而且，由于杯子能从喷液嘴的上方直接落到喷液嘴下方，取杯区的托杯机构可以为固定式的，且可以直接设置在喷液嘴和底盘之间。简化了托杯机构，使饮品自动售卖机的结构简单化，而且减少了喷液嘴和杯子的距离，防止喷液嘴往杯子灌入饮品时距离太远，部分饮品溅出杯口。并且可使落杯的距离很近，进一步提高了稳定性。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例中饮品自动售卖机的第一示意图；

图2是本实用新型实施例中饮品自动售卖机的第二示意图；

图3是本实用新型实施例中移动机构的示意图；

图4是本实用新型实施例中饮品自动售卖机的工作流程图。

主要元件符号说明：

1-杯筒固定盘，2-杯筒，3-分杯机构，4-伸缩导轨，5-电机，6-机架，7-底盘，8-托杯机构，9-第一传感器，10-喷液嘴，11-电机座，12-喷液嘴安装架，13-盖板。

具体实施方式

下面将参照示出了本实用新型实施例的附图，在下文中更加充分地描述本实用新型。但是，本实用新型可以多种不同的形式出现，而不应该被解释为限于这里所阐述的实施例，通过实施例，本实用新型变得更加完整；相反，以示例性方式提供的这些实施例使得本公开将本实用新型的范围传达给本技术领域技术人员。此外，相同的数字始终表示相同或者类似的元件或者部件。

在本实用新型中，本领域的普通技术人员需要理解的是，文中指示方位或者位置关系的术语为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和定义，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接、也可以是可拆卸连接、或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也是可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语仅为描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本实用新型。

以下是本实用新型的具体实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的描述，但实用新型并不限于这些实施例。

实施例1

本实例提供了一种饮品自动售卖机，其类型有咖啡机、橙汁机、奶茶机等，也可以是同时售卖多种饮品的饮品自动售卖机。

图1、图2示出了本实例中的饮品自动售卖机的一种优选结构，包括机架6，还包括：

储杯装置，储杯装置固定在机架6上，且储杯装置上设置有开口；

取杯区，取杯区的底部设置有底盘7；

杯子配送装置，杯子配送装置对接开口，用于将杯子从储杯装置配送到底盘7上的预设位置；

饮品配送装置，饮品配送装置上设置有喷液嘴10和移动机构，移动机构用于使喷液嘴10可从预设位置中杯子的上方移开。

具体地，机架6构造为整个饮品自动售卖机的框架，用于形成饮品自动售卖机的外壳及安装储杯装置等子部件。机架6包括多个子机架，有的用于形成外壳，有的用于安装子部件，有的形成底座或论架。机架6的各个子机架的材质根据位置、功能进行选择，例如起承重作用的子机架优选金属材料，其它非承重子机架的材质可选择金属、塑料等材料。

具体地，储杯装置包括两个杯筒固定盘1及设置在两个杯筒固定盘1之间的多个杯筒2。优选地，如图1所示，杯筒固定盘1为圆盘状，杯筒2为长筒状，长筒状的杯筒2内储存有多个叠放在一起的杯子，多个杯筒2均匀分布在两个杯筒固定盘1之间。在本实施例中，杯筒固定盘1和杯筒2的材质可以是金属，也可以是塑料。优选地，如图1所示，杯筒固定盘1上设置有多个套筒式的安装座，用于安装杯筒。

具体地，杯筒2下部及与杯筒2下部的杯筒固定盘1上设置有开口，用于形成储杯装置的开口，杯筒2中的杯子可以从开口中掉落到杯子配送装置的入口。

具体地，本实施例中底盘7上的预设位置是指预先设定的用于接饮品的位置。该预设位置确定后，喷液嘴10在往预设位置杯子灌入饮品时正好可以移动到该预设位置的正上方，使得喷液嘴10正对杯子的杯口的中心位置。

进一步地，固定盘1上设置有螺纹孔或其它类型的安装部，用于与机架连接。

具体地，如图1所示，取杯区为形成在机架6上的用于安放杯子、喷液嘴10等部件的容纳空间，同时还具有开口，便于顾客取走已经灌满饮品的杯子。

如图1所示，取杯区的底部设置有底盘7，杯子被安放在底盘7的预设位置上。优选地，如图1所示，底盘7上设有若干通孔。通过设置上述若干通孔，若喷液嘴往杯子中灌入饮品时发生飞溅，或者顾客取走盛有饮品的杯子时没有拿正使部分饮品洒出到底盘7上，底盘7上洒出的饮品可以从上述通孔中排出，避免影响卫生及美观。

具体地，杯子配送装置通常包括抽气管等输送机构(图中未示出)，杯子配送装置的入口对接储杯装置的开口，用于将杯子从储杯装置配送到底盘7上的预设位置。此外，除了抽气式输送机构外，本实施例中也可以采用传送带等机构运送杯子。

在本实例中，如图2、图3所示，移动机构包括电机5及与电机传动连接的伸缩导轨4。电机5固定在电机座11上，电机座11通过螺栓等紧固件固定在机架6上。电机5的动力输出部分传动连接伸缩导轨4。伸缩导轨4的一端上固定有喷液嘴安装架12，喷液嘴安装架12上设置有孔或其他安装部件，用于安装喷液嘴10。

进一步地，本实施例中的电机可以正反转。当电机分别正转或者反转时，带动伸缩导轨分别作伸出或者缩回的动作，从而使喷液嘴10移动到预设位置中杯子的上方，或者从预设位置中杯子的上方离开。

除此之外，饮品配送装置还包括饮品储存箱、输送管路、控制阀等部件。输送管路的终端连接喷液嘴10，用于将饮品从饮品储存箱输送到喷液嘴以便于往杯子中灌入饮品。控制阀用于根据饮品自动售卖机中的控制系统的指令控制输送管路的开/关。

进一步地，杯子配送装置包括分杯机构3，分杯机构用于将储杯装置中叠合的杯子依次分出。优选地，分杯机构3为齿轮式分杯机构，通过五组齿轮顺时钟旋转，将叠合的杯子依次分出。

进一步地，杯子配送装置包括出杯口，出杯口设置在取杯区的上方，用于使杯子能够从出杯口自由降落到预设位置。

如图4所示，本实施例示出的饮品自动售卖机的具体工作原理是：

需要打饮品时，利用饮品配送装置中移动机构的控制，使喷液嘴10离开底盘7上预设位置的杯子的上方，并自动校准到取杯区的后端，杯筒2内的杯子依次向下叠合到开口处，杯子配送机构中的分杯机构将一连串的杯子依次分开，随后利用抽气管或其他传送机构将杯子配送到杯子配送机构的出杯口，杯子通过自我垂直降落的方式，准确掉落到底盘7上的预设位置，完成杯子的配送。

随后，饮品配送装置中的移动机构将喷液嘴10移动到杯子的上方的中心区域，打开饮品配送装置中的控制阀，准备接饮品，完成后则移动机构将喷液嘴10移开杯子的上方并回到取杯区的后端。最后，杯子可取出。

进一步地，取杯区设置有第一传感器9，第一传感器9用于检测预设位置是否有杯子。

具体地，第一传感器9优选光电传感器。光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成。其基本原理是以光电效应为基础，把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。光电传感器具有非接触、响应快、性能可靠等特点，因此在工业自动化装置和机器人中获得广泛应用。

具体地，如图1所示，第一传感器9设置在取杯区周围的机架6上。当预设位置有杯子或者无杯子时，第一传感器9分别反馈不同的信号给饮品自动售卖机的控制系统。如果第一传感器9反馈给控制系统的信号是预设位置无杯子时，则控制系统控制发出信号控制杯子配送装置启动配送杯子的作业。如果第一传感器9反馈给控制系统的信号是预设位置有杯子时，则控制系统控制发出信号控制杯子配送装置向杯中灌入预定量的饮品。

进一步地，喷液嘴10和底盘7之间设有托杯机构8，托杯机构8用于将杯子固定在预设位置。

优选地，如图1所示，托杯机构8为一封闭的或非封闭的圆环。托杯机构8固定在取杯区位置处的机架6上。当杯子从杯子配送装置的出杯口自由降落到底盘7上的预设位置时，圆环状的托杯机构8正好套在杯子的外部。因此，可以将杯子定位在喷液嘴10的正下方，以及可以防止杯子倾倒。

进一步地，杯子配送装置设有第二传感器(图中未示出)，用于检测储杯装置的开口是否有杯子。

具体地，第二传感器设置在靠近储杯装置的开口处，当储杯装置的开口有杯子或者无杯子时，第二传感器分别反馈不同的信号给饮品自动售卖机的控制系统。同第一传感器9，第二传感器优选光电传感器。如果第二传感器反馈给控制系统的是储杯装置的开口有杯子的信号，则控制系统发出信号控制分杯机构将杯筒2中叠合在一起的杯子一次分出。

进一步地，取杯区的外部设置有盖板13。图1示出了盖板13的一种优选的设置方式，即盖板13以可转动的方式设置在取杯区的机架6上。除了图1示出的设置方式外，本实施例中盖板13还可以是滑动式盖板，即盖板13以相对于机架6滑动的方式，开启或关闭取杯区。盖板13的材质优选透明材料，便于从外部观察取杯区。

盖板13在平时使取杯区平时保持关闭，仅当饮品自动售卖机完成一次交易且杯子中已经灌好饮品时，盖板13才打开便于顾客取走盛有饮品的杯子。通过设置盖板13可以起到防止外界异物污染取杯区，防盗，以及防止顾客在喷液嘴10正往杯子中灌饮品时取走杯子发生烫伤或者饮品喷到底盘7上等综合作用。

与现有技术相比，本实例中的饮品自动售卖机由于喷液嘴10可移动离开杯子的上方，杯子能从喷液嘴10的上方直接落到喷液嘴10下方，简化了饮品自动售卖机中的杯子配送机构。由此，提高了运行可靠性。

而且，由于杯子能从喷液嘴10的上方直接落到喷液嘴下方，取杯区的托杯机构8可以为固定式的，且可以直接设置在喷液嘴和底盘之间。由此，简化了托杯机构8，使自动售卖机的结构进一步简化，而且减少了喷液嘴10和杯子的距离，防止喷液嘴往杯子灌入饮品时由于距离太远，部分饮品溅出杯口。并且可使落杯的距离很近，进一步提高了稳定性。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种饮品自动售卖机，包括机架，其特征在于，还包括：

储杯装置，所述储杯装置固定在所述机架上，且所述储杯装置上设置有开口；

取杯区，所述取杯区的底部设置有底盘；

杯子配送装置，所述杯子配送装置对接所述开口，用于将杯子从所述储杯装置配送到所述底盘上的预设位置；

饮品配送装置，所述饮品配送装置上设置有喷液嘴和移动机构，所述移动机构用于使所述喷液嘴可从所述预设位置中杯子的上方移开。

2.根据权利要求1所述的饮品自动售卖机，其特征在于，所述移动机构包括电机及与所述电机传动连接的伸缩导轨。

3.根据权利要求1或2所述的饮品自动售卖机，其特征在于，所述杯子配送装置包括分杯机构，所述分杯机构用于将所述储杯装置中叠合的杯子依次分出。

4.根据权利要求3所述的饮品自动售卖机，其特征在于，所述分杯机构为齿轮式分杯机构。

5.根据权利要求1或2所述的饮品自动售卖机，其特征在于，所述杯子配送装置包括出杯口，所述出杯口设置在所述取杯区的上方，用于使杯子能够从所述出杯口自由降落到所述预设位置。

6.根据权利要求1或2所述的饮品自动售卖机，其特征在于，所述储杯装置包括两个杯筒固定盘及设置在所述两个杯筒固定盘之间的多个杯筒。

7.根据权利要求1或2所述的饮品自动售卖机，其特征在于，所述取杯区设置有第一传感器，所述第一传感器用于检测所述预设位置是否有杯子。

8.根据权利要求1或2所述的饮品自动售卖机，其特征在于，所述喷液嘴和所述底盘之间设有托杯机构，所述托杯机构用于将杯子固定在所述预设位置。

9.根据权利要求1或2所述的饮品自动售卖机，其特征在于，所述杯子配送装置设有第二传感器，用于检测所述开口是否有杯子。

10.根据权利要求1或2所述的饮品自动售卖机，其特征在于，所述取杯区的外部设置有盖板。