CN206486216U

CN206486216U - 无线远程控制的绞机

Info

Publication number: CN206486216U
Application number: CN201720145419.5U
Authority: CN
Inventors: 孙德明; 王斌斌
Original assignee: Shandong Chuang Chuang Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Shandong Chuang Chuang Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 2017-02-17
Filing date: 2017-02-17
Publication date: 2017-09-12
Anticipated expiration: 2027-02-17

Abstract

无线远程控制的绞机，包括无线工业遥控器发射机、无线工业遥控器接收机、可编程控制器、伺服驱动器和防爆电机，无线工业遥控器发射机与无线工业遥控器接收机无线连接，无线工业遥控器接收机与可编程控制器连接，可编程控制器与伺服驱动器连接。本实用新型实现无线远程电气精准控制和恒扭矩输出方向上的改良，通过工业无线遥控器、可编程控制器、伺服驱动器和执行机构的防爆电机，使用电气集成来完成绞机的无线控制，无线工业遥控器发射机能够远程控制防爆电机实现绞机的精准位置停止和提高扭矩输出的效果，大大降低了工作的繁琐性。

Description

无线远程控制的绞机

技术领域

本实用新型涉及船上用具，具体地说是无线远程控制的绞机。

背景技术

传统的绞机的控制方式是利用小液压油路控制大液压油路的方式来控制绞机的放绞和收绞的，具体是由液压油泵供油，控制箱控制油路阀门的通断来控制绞机的动作方向，这样的控制方式操作起来比较费时费事，而且控制极为不准确。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于，提供能够提供能够无线控制并实现锚机的精准位置停止和提高扭矩输出效果的无线远程控制的绞机。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：无线远程控制的绞机，包括无线工业遥控器发射机、无线工业遥控器接收机、可编程控制器、伺服驱动器和防爆电机，无线工业遥控器发射机与无线工业遥控器接收机无线连接，无线工业遥控器接收机与可编程控制器连接，可编程控制器与伺服驱动器连接，伺服驱动器与防爆电机连接，防爆电机下部安装固定座，固定座上安装固定架，固定架上设置安装轴，安装轴上安装转盘和被动齿轮，防爆电机的输出轴上安装主动齿轮，主动齿轮与被动齿轮啮合。

为进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案：所述的固定座上设置数个安装座，安装座上开设安装槽，安装槽内设置托板，托板与安装槽底壁之间安装第一弹簧，固定架上连接固定板，固定板下部通过连接柱连接安装板，连接柱直径小于安装板的宽度，安装板位于安装槽内，安装座上开设至少两个固定槽，托板上安装至少两个L形的固定杆的一端，固定杆位于对应的固定槽内，固定杆的另一端连接第一齿条，固定槽内安装相互啮合的第一伞齿轮和第二伞齿轮，第一伞齿轮上安装第一齿轮，第一齿条与第一齿轮啮合，第一伞齿轮上安装轮轴，轮轴的一端伸出安装座，推动轮轴能够使第一伞齿轮脱离第二伞齿轮，第二伞齿轮上安装第二齿轮，第二齿轮上啮合第二齿条，安装座上开设滑槽，滑槽与安装槽相通，滑槽位于固定板与安装板之间，滑槽内设置限位板，限位板上安装转杆，限位板与第二齿条相触，转杆上安装挡板，转杆一端设置键，挡板位于转杆设置键的一端上并与键配合，限位板位于转杆另一端，限位板与挡板之间安装第二弹簧，第二齿条能够推动限位板沿转杆移动到转杆设置键的一端上，并使限位板与键配合后限位板的一端位于安装槽内，安装槽与固定槽之间设置隔板，隔板上端设置斜面，隔板上设置定位板，挡板位于隔板上的斜面上。所述的托板上开设数个导向孔，安装槽底壁上安装数个导向柱，导向柱位于导向孔内，托板能够通过导向孔沿导向柱滑动。

本实用新型的优点在于：本实用新型实现无线远程电气精准控制和恒扭矩输出方向上的改良，通过工业无线遥控器、可编程控制器、伺服驱动器和执行机构的防爆电机，使用电气集成来完成绞机的无线控制，无线工业遥控器发射机能够远程控制防爆电机实现绞机的精准位置停止和提高扭矩输出的效果，大大降低了工作的繁琐性。无线工业遥控器发射机通过无线工业遥控器接收机把信号传递给可编程控制器，无线工业遥控器接收机通过总线通讯把信号传递给伺服驱动器。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；图2是图1的A向放大图；图3是图2的另一种状态示意图；图4是图2沿B-B线的剖视图；图5是图3沿C-C线的剖视图；图6是本实用新型工作原理框图。

附图标记

1无线工业遥控器接收机 2可编程控制器 3伺服驱动器 4防爆电机 5固定座 6安装轴 7转盘 8固定槽 9第二齿轮 10第一齿轮 11第一齿条 12键 13第二齿条 14限位板15第二弹簧 16挡板 17固定杆 18定位板 19隔板 20安装槽 21安装座 22导向柱 23托板24安装板 25导向孔 26第一弹簧 27固定板 28转杆 29轮轴 30滑槽 31连接柱 32主动齿轮 33被动齿轮 34固定架 38第二伞齿轮 39第一伞齿轮。

具体实施方式

无线远程控制的绞机，包括无线工业遥控器发射机、无线工业遥控器接收机1、可编程控制器2、伺服驱动器3和防爆电机4，无线工业遥控器发射机与无线工业遥控器接收机1无线连接，无线工业遥控器接收机1与可编程控制器2连接，可编程控制器2与伺服驱动器3连接，伺服驱动器3与防爆电机4连接，防爆电机4下部安装固定座5，固定座5上安装固定架34，固定架34上设置安装轴6，安装轴6上安装转盘7和被动齿轮33，防爆电机4的输出轴上安装主动齿轮32，主动齿轮32与被动齿轮33啮合。无线工业遥控器发射机图中未示出。转盘7上缠绕钢丝绳。无线远程电气精准控制和恒扭矩输出方向上的改良，通过工业无线遥控器、可编程控制器2、伺服驱动器3和执行机构的防爆电机4，使用电气集成来完成绞机的无线控制，无线工业遥控器发射机能够远程控制防爆电机4实现绞机的精准位置停止和提高扭矩输出的效果，大大降低了工作的繁琐性。无线工业遥控器发射机通过无线工业遥控器接收机1把信号传递给可编程控制器2，无线工业遥控器接收机1通过总线通讯把信号传递给伺服驱动器3。伺服驱动器3控制船首马达，使马达在任意位置停止，而且保持恒扭矩输出。固定座5安装在船尾。

所述的固定座5上设置数个安装座21，安装座21上开设安装槽20，安装槽20内设置托板23，托板23与安装槽20底壁之间安装第一弹簧26，固定架34上连接固定板27，固定板27下部通过连接柱31连接安装板24，连接柱31直径小于安装板24的宽度，安装板24位于安装槽20内，安装座21上开设至少两个固定槽8，托板23上安装至少两个L形的固定杆17的一端，固定杆17位于对应的固定槽8内，固定杆17的另一端连接第一齿条11，固定槽8内安装相互啮合的第一伞齿轮39和第二伞齿轮38，第一伞齿轮39上安装第一齿轮10，第一齿条11与第一齿轮10啮合，第一伞齿轮39上安装轮轴29，轮轴29的一端伸出安装座21，推动轮轴29能够使第一伞齿轮39脱离第二伞齿轮38，第二伞齿轮38上安装第二齿轮9，第二齿轮9上啮合第二齿条13，安装座21上开设滑槽30，滑槽30与安装槽20相通，滑槽30位于固定板27与安装板24之间，滑槽30内设置限位板14，限位板14上安装转杆28，限位板14与第二齿条13相触，转杆28上安装挡板16，转杆28一端设置键12，挡板16位于转杆28设置键12的一端上并与键12配合，限位板14位于转杆28另一端，限位板14与挡板16之间安装第二弹簧15，第二齿条13能够推动限位板14沿转杆28移动到转杆28设置键12的一端上，并使限位板14与键12配合后限位板14的一端位于安装槽20内，安装槽20与固定槽8之间设置隔板19，隔板19上端设置斜面，隔板19上设置定位板18，挡板16位于隔板19上的斜面上。这种结构能够使固定座5与固定架34方便连接和拆卸，携带方便，且相互固定牢固。固定架34安装时，将安装板24放入安装槽20内并推动托板23，使固定杆17带动第一齿条11向下移动，使第一伞齿轮39带动第二伞齿轮38转动，使第二齿条13克服第二弹簧15的弹力将限位板14从滑槽30内推出并位于安装板24上，使限位板14通过键12与挡板16连接，挡板16位于隔板19上的斜面上，使挡板16只能背向斜面转动，由于限位板14位于安装板24上，从而使限位板14无法转动，并将安装板24卡在安装槽20内，从而使固定架34方便固定在固定座5上，并与固定座5固定牢固紧密，拆卸固定架34时，推动轮轴29使第一伞齿轮39脱离第二伞齿轮38，从而使限位板14在第二弹簧15的弹力作用下回到滑槽30内，从而使安装板24能够脱离安装槽20，方便将固定架34从固定座5上拆卸。脱离后，将轮轴29拉动回到原位，使第一伞齿轮39与第二伞齿轮38啮合。轮轴29上安装复位弹簧，复位弹簧给第一伞齿轮39始终向第二伞齿轮38移动的力，避免伞齿轮转动时，第一伞齿轮39脱离第二伞齿轮38。

所述的托板23上开设数个导向孔25，安装槽20底壁上安装数个导向柱22，导向柱22位于导向孔25内，托板23能够通过导向孔25沿导向柱22滑动。这种结构能够起到对托板23的导向作用，避免托板23移动过程中产生偏斜导致的第一弹簧26使用寿命降低。

本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims

1.无线远程控制的绞机，其特征在于：包括无线工业遥控器发射机、无线工业遥控器接收机（1）、可编程控制器（2）、伺服驱动器（3）和防爆电机（4），无线工业遥控器发射机与无线工业遥控器接收机（1）无线连接，无线工业遥控器接收机（1）与可编程控制器（2）连接，可编程控制器（2）与伺服驱动器（3）连接，伺服驱动器（3）与防爆电机（4）连接，防爆电机（4）下部安装固定座（5），固定座（5）上安装固定架（34），固定架（34）上设置安装轴（6），安装轴（6）上安装转盘（7）和被动齿轮（33），防爆电机（4）的输出轴上安装主动齿轮（32），主动齿轮（32）与被动齿轮（33）啮合。

2.根据权利要求1所述的无线远程控制的绞机，其特征在于：所述的固定座（5）上设置数个安装座（21），安装座（21）上开设安装槽（20），安装槽（20）内设置托板（23），托板（23）与安装槽（20）底壁之间安装第一弹簧（26），固定架（34）上连接固定板（27），固定板（27）下部通过连接柱（31）连接安装板（24），连接柱（31）直径小于安装板（24）的宽度，安装板（24）位于安装槽（20）内，安装座（21）上开设至少两个固定槽（8），托板（23）上安装至少两个L形的固定杆（17）的一端，固定杆（17）位于对应的固定槽（8）内，固定杆（17）的另一端连接第一齿条（11），固定槽（8）内安装相互啮合的第一伞齿轮（39）和第二伞齿轮（38），第一伞齿轮（39）上安装第一齿轮（10），第一齿条（11）与第一齿轮（10）啮合，第一伞齿轮（39）上安装轮轴（29），轮轴（29）的一端伸出安装座（21），推动轮轴（29）能够使第一伞齿轮（39）脱离第二伞齿轮（38），第二伞齿轮（38）上安装第二齿轮（9），第二齿轮（9）上啮合第二齿条（13），安装座（21）上开设滑槽（30），滑槽（30）与安装槽（20）相通，滑槽（30）位于固定板（27）与安装板（24）之间，滑槽（30）内设置限位板（14），限位板（14）上安装转杆（28），限位板（14）与第二齿条（13）相触，转杆（28）上安装挡板（16），转杆（28）一端设置键（12），挡板（16）位于转杆（28）设置键（12）的一端上并与键（12）配合，限位板（14）位于转杆（28）另一端，限位板（14）与挡板（16）之间安装第二弹簧（15），第二齿条（13）能够推动限位板（14）沿转杆（28）移动到转杆（28）设置键（12）的一端上，并使限位板（14）与键（12）配合后限位板（14）的一端位于安装槽（20）内，安装槽（20）与固定槽（8）之间设置隔板（19），隔板（19）上端设置斜面，隔板（19）上设置定位板（18），挡板（16）位于隔板（19）上的斜面上。

3.根据权利要求2所述的无线远程控制的绞机，其特征在于：所述的托板（23）上开设数个导向孔（25），安装槽（20）底壁上安装数个导向柱（22），导向柱（22）位于导向孔（25）内，托板（23）能够通过导向孔（25）沿导向柱（22）滑动。