CN206486201U - 一种双手柄主令控制器零位自锁机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双手柄主令控制器零位自锁机构，包括：第一操作杆，所述第一操作杆包括手柄、中心杆、空心阶梯轴、连接块和自锁空心销；第二操作杆，齿轮箱，所述齿轮箱包括齿轮箱主体、第一连接轴、第一传动齿轮、第一转轴、第二连接轴、第二传动齿轮、转向轴、底部锥齿轮和第二转轴；导向装置。由于采用了上述技术方案，本实用新型涉及的双手柄主令控制器零位自锁机构，在零位自锁时锁紧可靠，手柄无晃动，手柄操作杆防撞防弯，结构可靠，不会发生故障，操作员松开手柄自动自锁，安全性能高。本实用新型可在起重机控制设备技术领域广泛推广。

Description

一种双手柄主令控制器零位自锁机构

技术领域

本实用新型属于起重机控制设备技术领域，具体指一种双手柄主令控制器零位自锁机构。

背景技术

主令控制器主要用于起重机控制台的右侧控制箱，控制起重机的升降，目前国内的主令控制器，不能分别控制起重机的主钩和副钩，无自锁或者自锁不牢固，容易发生安全事故，自锁系统不牢固，容易发生损坏。因此，目前急需一种能够分别控制起重机的主钩和副钩，结构牢固，牢固耐用，定位准确，自锁性能好，安全可靠的双手柄主令控制器零位自锁机构。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供一种双手柄主令控制器零位自锁机构。

其采用如下技术方案：一种双手柄主令控制器零位自锁机构，包括：

第一操作杆，所述第一操作杆包括手柄、中心杆、空心阶梯轴、连接块和自锁空心销，所述手柄固定于所述中心杆顶端，所述空心阶梯轴套置于所述中心杆外，所述自锁空心销套置于所述空心阶梯轴下部，所述空心阶梯轴下端与所述连接块固定连接，所述连接块下部设有扇形齿轮；

第二操作杆，所述第二操作杆与所述第一操作杆结构相同；

齿轮箱，所述齿轮箱包括齿轮箱主体、第一连接轴、第一传动齿轮、第一转轴、第二连接轴、第二传动齿轮、转向轴、底部锥齿轮和第二转轴；

所述第一操作杆的所述连接块通过所述第一连接轴转动连接于所述齿轮箱主体内壁上，所述第一传动齿轮通过第一转轴转动连接于所述齿轮箱主体内壁上，所述第一传动齿轮上部与所述第一操作杆的扇形齿轮相啮合；

所述第二操作杆的所述连接块通过所述第二连接轴转动连接于所述齿轮箱主体内壁上，所述第二传动齿轮通过所述转向轴转动连接于所述齿轮箱主体内壁上，所述第二传动齿轮上部与所述第二操作杆的扇形齿轮相啮合；

所述底部锥齿轮通过所述第二转轴转动连接于所述齿轮箱底部；

所述第二传动齿轮内端设有锥形齿，所述锥形齿与所述底部锥齿轮相啮合；

导向装置，所述导向装置包括导向座和两个导向件；

所述导向座固定于所述齿轮箱上，两个所述导向件对称设置于所述导向座内，所述导向件固定于所述连接块上。

进一步的，所述自锁空心销包括锁紧内套和锁紧环，所述锁紧内套下部厚度逐渐降低，所述锁紧环套置于所述锁紧内套上端的凹环内；

所述自锁空心销下端与所述导向座上的滑道滑动连接；

所述滑道上设有半圆形的锁紧孔，所述锁紧内套外径小于所述锁紧孔，所述锁紧环外径大于所述锁紧孔。

进一步的，还包括圆销，所述圆销一端设置于所述中心杆下部的条形销孔内，所述圆销另一端依次穿过所述空心阶梯轴和所述锁紧内套与所述锁紧环内壁销接连接。

进一步的，所述导向件为弧形且其表面上设置相对于所述锁紧孔对称的滑道，所述滑道两端向内侧倾斜。

进一步的，所述空心阶梯轴下端穿过所述导向件与所述连接块固定连接，所述导向座包括导向底座、安装板和压板，所述导向底座固定于所述齿轮箱上，所述压板通过所述安装板固定于所述导向底座上。

进一步的，还包括两个转换开关，两个所述转换开关分别套置于所述第一转轴和所述第二转轴上且其分别固定于所述齿轮箱主体上。

进一步的，还包括防尘罩，所述防尘罩罩置于所述第一操作杆外。

进一步的，所述手柄包括手柄上盖、手柄下盖和弹簧；

所述手柄上盖固定于所述中心杆上，所述手柄下盖套置于所述空心阶梯轴外且其上端与所述手柄上盖内壁滑动连接；

所述弹簧套置于所述空心阶梯轴顶部，所述弹簧上端与所述手柄上盖相连接且其下端与所述手柄下盖相连接。

本实用新型有益效果为：

①本实用新型所述双手柄主令控制器零位自锁机构，在零位自锁时锁紧可靠，手柄无晃动；

②本实用新型所述双手柄主令控制器零位自锁机构，手柄操作杆防撞防弯，结构可靠，不会发生故障；

③本实用新型所述双手柄主令控制器零位自锁机构，操作员松开手柄自动自锁，安全性能高。

附图说明

本实用新型附图如下，

图1为实施例1所述双手柄主令控制器零位自锁机构结构示意图；

图2为实施例1所述导向装置结构示意图；

图3为实施例1所述导向件俯视结构示意图。

其中，1、第一操作杆，2、第二操作杆，3、齿轮箱，4、导向装置，5、圆销，6、防尘罩，7、转换开关，11、手柄，12、弹簧，13、中心杆，14、空心阶梯轴，15、连接块，16、自锁空心销，17、扇形齿轮，31、齿轮箱主体，32、第一连接轴，33、第一传动齿轮，34、第一转轴，35、第二连接轴，36、第二传动齿轮，37、转向轴，38、底部锥齿轮，39、第二转轴，41、导向座，42、导向件，43、滑道，44、锁紧孔，51、条形销孔，111、手柄上盖，112、手柄下盖，161、锁紧内套，162、锁紧环，163、凹环，361、锥形齿，411、导向底座，412、安装板，413、压板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述。

实施例1

如图1至图3所示，一种双手柄主令控制器零位自锁机构，包括：

第一操作杆1，所述第一操作杆1包括手柄11、中心杆13、空心阶梯轴14、连接块15和自锁空心销16，所述手柄11固定于所述中心杆13顶端，所述空心阶梯轴14套置于所述中心杆13外，所述自锁空心销16套置于所述空心阶梯轴14下部，所述空心阶梯轴14下端与所述连接块15固定连接，所述连接块15下部设有扇形齿轮17；

第二操作杆2，所述第二操作杆2与所述第一操作杆1结构相同；

齿轮箱3，所述齿轮箱3包括齿轮箱主体31、第一连接轴32、第一传动齿轮33、第一转轴34、第二连接轴35、第二传动齿轮36、转向轴37、底部锥齿轮38和第二转轴39；

所述第一操作杆1的所述连接块15通过所述第一连接轴32转动连接于所述齿轮箱主体31内壁上，所述第一传动齿轮33通过第一转轴34转动连接于所述齿轮箱主体31内壁上，所述第一传动齿轮33上部与所述第一操作杆1的扇形齿轮17相啮合；

所述第二操作杆2的所述连接块15通过所述第二连接轴35转动连接于所述齿轮箱主体31内壁上，所述第二传动齿轮36通过所述转向轴37转动连接于所述齿轮箱主体31内壁上，所述第二传动齿轮36上部与所述第二操作杆2的扇形齿轮17相啮合；

所述底部锥齿轮38通过所述第二转轴39转动连接于所述齿轮箱3底部；

所述第二传动齿轮36内端设有锥形齿361，所述锥形齿361与所述底部锥齿轮38相啮合；

导向装置4，所述导向装置4包括导向座41和两个导向件42；

所述导向座41固定于所述齿轮箱3上，两个所述导向件42对称设置于所述导向座41内，所述导向件42固定于所述连接块15上。

进一步的，所述自锁空心销16包括锁紧内套161和锁紧环162，所述锁紧内套161下部厚度逐渐降低，所述锁紧环162套置于所述锁紧内套161上端的凹环163内；

所述自锁空心销16下端与所述导向座41上的滑道43滑动连接；

所述滑道43上设有半圆形的锁紧孔44，所述锁紧内套161外径小于所述锁紧孔44，所述锁紧环162外径大于所述锁紧孔44。

进一步的，还包括圆销5，所述圆销5一端设置于所述中心杆13下部的条形销孔51内，所述圆销5另一端依次穿过所述空心阶梯轴14和所述锁紧内套161与所述锁紧环162内壁销接连接。

进一步的，所述导向件42为弧形且其表面上设置相对于所述锁紧孔44对称的滑道43，所述滑道43两端向内侧倾斜。

优选的，所述导向件42为向上凸起的弧形。

进一步的，所述空心阶梯轴14下端穿过所述导向件42与所述连接块15固定连接，所述导向座41包括导向底座411、安装板412和压板413，所述导向底座411固定于所述齿轮箱3上，所述压板413通过所述安装板412固定于所述导向底座411上。

进一步的，还包括两个转换开关7，两个所述转换开关7分别套置于所述第一转轴34和所述第二转轴39上且其分别固定于所述齿轮箱主体31上。

进一步的，还包括防尘罩6，所述防尘罩6罩置于所述第一操作杆1外。

进一步的，所述手柄11包括手柄上盖111、手柄下盖112和弹簧12；

所述手柄上盖111固定于所述中心杆13上，所述手柄下盖112套置于所述空心阶梯轴14外且其上端与所述手柄上盖111内壁滑动连接；

所述弹簧12套置于所述空心阶梯轴14顶部，所述弹簧12上端与所述手柄上盖111相连接且其下端与所述手柄下盖112相连接。

本实施例所述双手柄主令控制器零位自锁机构主要用于起重机控制台的右侧控制箱，控制起重机的升降；所述第一操作杆1和所述第二操作杆2分别通过所述转换开关7控制起重机的主钩和副钩。

手柄操作杆的所述自锁空心销16分别套置于在所述第一操作杆1和所述第二操作杆2上，所述手柄11内的弹簧12依次通过所述空心阶梯轴14和所述圆销5驱动所述自锁空心销16向下滑，使所述自锁空心销16能自动落入所述锁紧孔44内；操作时，按动所述手柄下盖112，所述自锁空心销16通过所述圆销5将所述自锁空心销16拉出，操作杆便可运动，所述自锁空心销16始终在所述导向座41上的滑道43滑动。

所述第一操作杆1和所述第二操作杆2下部分别设有用于实现零位自锁装置的所述自锁空心销16；所述锁紧孔44即为零位，所述导向件42为向上凸起的弧形，使得所述锁紧孔44位于运动中心的上方。本实施例所述双手柄主令控制器零位自锁机构在零位自锁时锁紧可靠，手柄无晃动；手柄操作杆防撞防弯。

由于采用了上述技术方案，本实用新型涉及的双手柄主令控制器零位自锁机构，在零位自锁时锁紧可靠，手柄无晃动，手柄操作杆防撞防弯，结构可靠，不会发生故障，操作员松开手柄自动自锁，安全性能高。本实用新型可在起重机控制设备技术领域广泛推广。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种双手柄主令控制器零位自锁机构，其特征在于，包括：

第一操作杆，所述第一操作杆包括手柄、中心杆、空心阶梯轴、连接块和自锁空心销，所述手柄固定于所述中心杆顶端，所述空心阶梯轴套置于所述中心杆外，所述自锁空心销套置于所述空心阶梯轴下部，所述空心阶梯轴下端与所述连接块固定连接，所述连接块下部设有扇形齿轮；

第二操作杆，所述第二操作杆与所述第一操作杆结构相同；

齿轮箱，所述齿轮箱包括齿轮箱主体、第一连接轴、第一传动齿轮、第一转轴、第二连接轴、第二传动齿轮、转向轴、底部锥齿轮和第二转轴；

所述第一操作杆的所述连接块通过所述第一连接轴转动连接于所述齿轮箱主体内壁上，所述第一传动齿轮通过第一转轴转动连接于所述齿轮箱主体内壁上，所述第一传动齿轮上部与所述第一操作杆的扇形齿轮相啮合；

所述第二操作杆的所述连接块通过所述第二连接轴转动连接于所述齿轮箱主体内壁上，所述第二传动齿轮通过所述转向轴转动连接于所述齿轮箱主体内壁上，所述第二传动齿轮上部与所述第二操作杆的扇形齿轮相啮合；

所述底部锥齿轮通过所述第二转轴转动连接于所述齿轮箱底部；

所述第二传动齿轮内端设有锥形齿，所述锥形齿与所述底部锥齿轮相啮合；

导向装置，所述导向装置包括导向座和两个导向件；

所述导向座固定于所述齿轮箱上，两个所述导向件对称设置于所述导向座内，所述导向件固定于所述连接块上。

2.根据权利要求1所述的双手柄主令控制器零位自锁机构，其特征在于：所述自锁空心销包括锁紧内套和锁紧环，所述锁紧内套下部厚度逐渐降低，所述锁紧环套置于所述锁紧内套上端的凹环内；

所述自锁空心销下端与所述导向座上的滑道滑动连接；

所述滑道上设有半圆形的锁紧孔，所述锁紧内套外径小于所述锁紧孔，所述锁紧环外径大于所述锁紧孔。

3.根据权利要求2所述的双手柄主令控制器零位自锁机构，其特征在于：还包括圆销，所述圆销一端设置于所述中心杆下部的条形销孔内，所述圆销另一端依次穿过所述空心阶梯轴和所述锁紧内套与所述锁紧环内壁销接连接。

4.根据权利要求3所述的双手柄主令控制器零位自锁机构，其特征在于：所述导向件为弧形且其表面上设置相对于所述锁紧孔对称的滑道，所述滑道两端向内侧倾斜。

5.根据权利要求1所述的双手柄主令控制器零位自锁机构，其特征在于：所述空心阶梯轴下端穿过所述导向件与所述连接块固定连接，所述导向座包括导向底座、安装板和压板，所述导向底座固定于所述齿轮箱上，所述压板通过所述安装板固定于所述导向底座上。

6.根据权利要求1所述的双手柄主令控制器零位自锁机构，其特征在于：还包括两个转换开关，两个所述转换开关分别套置于所述第一转轴和所述第二转轴上且其分别固定于所述齿轮箱主体上。

7.根据权利要求1所述的双手柄主令控制器零位自锁机构，其特征在于：还包括防尘罩，所述防尘罩罩置于所述第一操作杆外。

8.根据权利要求1所述的双手柄主令控制器零位自锁机构，其特征在于：所述手柄包括手柄上盖、手柄下盖和弹簧；

所述手柄上盖固定于所述中心杆上，所述手柄下盖套置于所述空心阶梯轴外且其上端与所述手柄上盖内壁滑动连接；

所述弹簧套置于所述空心阶梯轴顶部，所述弹簧上端与所述手柄上盖相连接且其下端与所述手柄下盖相连接。