CN110885003B - 一种可防止吊钩摇晃的起重器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种可防止吊钩摇晃的起重器，包括支撑柱以及固定设于所述支撑柱上端的固定块，所述固定块下方设有起吊装置，所述起吊装置包括固定前后对称且固定设于所述固定块下端面右侧的悬吊块，所述悬吊块之间可转动的设有第一转轴，所述第一转轴上固定设有第一卷绕筒，所述第一卷绕筒上绕设有吊索，所述吊索下方设有自动吊钩装置，所述支撑柱右侧设有锁定装置，本发明可在起吊重物时可便捷省力地将重物挂在吊钩内，提高工作效率的同时也降低了工作强度，且在起重器空钩转移或是用起重器转移重物时可将吊钩锁定，防止在移动过程中吊钩摇晃造成碰撞等危险情况。
Description
技术领域
本发明涉及起重机技术领域，具体为一种可防止吊钩摇晃的起重器。
背景技术
起重机是用于搬运物料等重物的必不可少的设备，已经成为建筑施工和仓库等场所的必要设备，当前的起重机在使用过程中，尤其是空钩移动或是转移重物时，经常会发生吊钩摇晃的情况，然而一旦摇晃幅度过大，轻则设备摇晃歪斜，重则吊钩与周边碰撞甚至重物脱钩造成严重的事故。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。
发明内容
技术问题：
起重机在使用过程中，尤其是空钩移动或是转移重物时，经常会发生吊钩摇晃的情况，轻则设备摇晃歪斜，重则吊钩与周边碰撞甚至重物脱钩造成严重的事故。
为解决上述问题，本例设计了一种可防止吊钩摇晃的起重器，本例的一种可防止吊钩摇晃的起重器，包括支撑柱以及固定设于所述支撑柱上端的固定块，所述固定块下方设有起吊装置，所述起吊装置包括固定前后对称且固定设于所述固定块下端面右侧的悬吊块，所述悬吊块之间可转动的设有第一转轴，所述第一转轴上固定设有第一卷绕筒，所述第一卷绕筒上绕设有吊索，所述吊索下端固定设有直杆，所述吊索下方设有自动吊钩装置，所述自动吊钩装置包括左右贯通的设于所述直杆上的弧形滑槽，所述直杆下方设有弧形曲杆，所述弧形曲杆通过所述弧形滑槽可滑动的连接于所述直杆，所述弧形曲杆上端面设有齿槽，所述弧形滑槽上壁连通设有第一齿轮腔，所述第一齿轮腔前后壁之间可转动的设有第三转轴，所述第三转轴上固定设有啮合于所述齿槽的齿轮，所述第一齿轮腔后壁内固定设有第一电机，所述第三转轴后端动力连接于所述第一电机，所述第一电机为所述弧形曲杆翻转提供动力进而可自动钩取重物，所述支撑柱右侧设有锁定装置，所述锁定装置包括设于所述支撑柱右端面且开口向右的滑块腔，所述滑块腔上下壁之间可转动的设有螺杆，所述滑块腔内可上下滑动的设有螺纹连接于所述螺杆的滑块，所述滑块右端延伸至外且固定设于第一锁盘，所述第一锁盘右端面环形阵列分布有四个插槽，所述插槽靠近轴心的一侧内壁连通设有第一卡槽。可优选地，所述起吊装置包括设于所述固定块内且于所述支撑柱上方的第二齿轮腔，所述第二齿轮腔左壁内固定设有第二电机，所述第二电机右端动力连接有第五转轴，所述第五转轴上设有位于所述第二齿轮腔内的第一斜齿轮，所述固定块内且于所述第一转轴上方设有第三齿轮腔，所述第五转轴右端延伸至所述第三齿轮腔内且固定设有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮后壁内可转动的设有第六转轴，所述第六转轴前端固定设有啮合于所述第二斜齿轮的第三斜齿轮，所述第三齿轮腔后壁内和后侧的所述悬吊块内共同设有链轮腔，所述第六转轴后端延伸至所述链轮腔内且固定设有第一链轮，所述第一转轴后端延伸至所述链轮腔内且固定设有第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮之间绕设有滚子链。
可优选地，所述自动吊钩装置包括固定设于所述弧形曲杆上侧右端面的连接块，所述连接块右端设有翻转槽，所述翻转槽前后壁之间可转动的设有第二转轴，所述第二转轴上可转动的设有锁杆，所述锁杆前后端面与所述翻转槽前后壁之间固定连接有第一扭簧，所述锁杆下端可与所述弧形曲杆右侧上端相抵，所述锁杆上端设有卷绕槽，所述第二转轴于所述卷绕槽内固定设有第二卷绕筒，所述第二卷绕筒上设有第一拉线，所述弧形曲杆左侧内设有弧形滑块腔，所述弧形滑块腔右壁连通设有开口向右的开口，所述弧形滑块腔内可滑动的设有弧形滑块，所述第一拉线的一端固定连接于所述弧形滑块的上端，所述弧形滑块右端面固定设有右端延伸至外的抵块，所述弧形曲杆翻转时，所述直杆可与所述抵块延伸至外的一端相抵。
可优选地，所述锁定装置包括固定设于所述直杆上的固定板，所述固定板左端固定设有第二锁盘，所述第二锁盘左端面对应于所述插槽的位置环形阵列地固定设有四个插杆，所述插杆左端可伸至所述插槽内，所述插杆上设有开口方向朝向轴心的第一卡块腔，所述第一卡块腔内可滑动的设有第一卡块，所述第一卡块下端可伸至所述第一卡槽内，所述第一卡块与所述第一卡块腔内壁之间固定连接有第一弹簧，所述第一卡块远离轴心的一端固定设有第二拉线。
可优选地，所述固定板右端内设有卷绕腔，所述卷绕腔右壁内可转动的设有右端延伸至外的第四转轴，所述第四转轴右端固定设有握把，所述第四转轴左端于所述卷绕腔内固定设有第三卷绕筒，所述第三卷绕筒左端面与所述卷绕腔内壁之间固定连接有第二扭簧，所述第二拉线的另一端固定连接于所述第三卷绕筒。
可优选地，前侧的所述悬吊块内设有锁盘腔，所述第一转轴前端延伸至所述锁盘腔内且固定设有第三锁盘，所述第三锁盘圆周端面环形阵列设有四个第二卡块腔，所述第二卡块腔内可滑动的设有第二卡块，所述第二卡块与所述第二卡块腔内壁之间固定连接有第二弹簧，所述第二卡块左端面设有开口向左的第三卡槽，所述第二卡块腔圆周内壁环形阵列地连通设有四个第二卡槽，所述第二卡槽左壁连通设有第三卡块腔，所述第三卡块腔内可左右滑动的设有第三卡块，所述第三卡块左端与所述第三卡块腔内壁之间固定连接有第三弹簧，所述支撑柱左端面设有开口向左的拉杆腔，所述拉杆腔内可左右滑动的设有左端延伸至外的拉杆，所述拉杆左端固定设有拉环，所述拉杆右端与所述第三卡块左端之间固定连接有第三拉线。
可优选地，所述滑块腔与所述第二齿轮腔之间上下贯穿且可转动的设有第七转轴，所述第七转轴下端固定连接于所述螺杆上端，所述第七转轴上端固定设有啮合于所述第一斜齿轮的第四斜齿轮。
本发明的有益效果是：本发明可在起吊重物时可便捷省力地将重物挂在吊钩内，提高工作效率的同时也降低了工作强度，且在起重器空钩转移或是用起重器转移重物时可将吊钩锁定，防止在移动过程中吊钩摇晃造成碰撞等危险情况。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种可防止吊钩摇晃的起重器的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”方向的剖视图；
图3为图1的“B-B”方向的剖视图；
图4为图1的“C-C”方向的剖视图；
图5为图1的“D”的放大示意图；
图6为图1的“E”的放大示意图；
图7为图2的“F-F”方向的剖视图。
具体实施方式
下面结合图1-图7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种可防止吊钩摇晃的起重器，主要应用于重物起吊转移，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种可防止吊钩摇晃的起重器，包括支撑柱11以及固定设于所述支撑柱11上端的固定块12，所述固定块12下方设有起吊装置101，所述起吊装置101包括固定前后对称且固定设于所述固定块12下端面右侧的悬吊块14，所述悬吊块14之间可转动的设有第一转轴15，所述第一转轴15上固定设有第一卷绕筒16，所述第一卷绕筒16上绕设有吊索17，所述吊索17下端固定设有直杆18，所述吊索17下方设有自动吊钩装置102，所述自动吊钩装置102包括左右贯通的设于所述直杆18上的弧形滑槽19，所述直杆18下方设有弧形曲杆20，所述弧形曲杆20通过所述弧形滑槽19可滑动的连接于所述直杆18，所述弧形曲杆20上端面设有齿槽31，所述弧形滑槽19上壁连通设有第一齿轮腔32，所述第一齿轮腔32前后壁之间可转动的设有第三转轴33，所述第三转轴33上固定设有啮合于所述齿槽31的齿轮34，所述第一齿轮腔32后壁内固定设有第一电机35，所述第三转轴33后端动力连接于所述第一电机35，所述第一电机35为所述弧形曲杆20翻转提供动力进而可自动钩取重物，所述支撑柱11右侧设有锁定装置103，所述锁定装置103包括设于所述支撑柱11右端面且开口向右的滑块腔36，所述滑块腔36上下壁之间可转动的设有螺杆37，所述滑块腔36内可上下滑动的设有螺纹连接于所述螺杆37的滑块38，所述滑块38右端延伸至外且固定设于第一锁盘39，所述第一锁盘39右端面环形阵列分布有四个插槽40，所述插槽40靠近轴心的一侧内壁连通设有第一卡槽83。
有益地，以下对起吊装置101进行详细说明，所述起吊装置101包括设于所述固定块12内且于所述支撑柱11上方的第二齿轮腔53，所述第二齿轮腔53左壁内固定设有第二电机54，所述第二电机54右端动力连接有第五转轴56，所述第五转轴56上设有位于所述第二齿轮腔53内的第一斜齿轮55，所述固定块12内且于所述第一转轴15上方设有第三齿轮腔59，所述第五转轴56右端延伸至所述第三齿轮腔59内且固定设有第二斜齿轮60，所述第二斜齿轮60后壁内可转动的设有第六转轴61，所述第六转轴61前端固定设有啮合于所述第二斜齿轮60的第三斜齿轮62，所述第三齿轮腔59后壁内和后侧的所述悬吊块14内共同设有链轮腔63，所述第六转轴61后端延伸至所述链轮腔63内且固定设有第一链轮64，所述第一转轴15后端延伸至所述链轮腔63内且固定设有第二链轮65，所述第一链轮64和所述第二链轮65之间绕设有滚子链66。
有益地，以下对自动吊钩装置102进行详细说明，所述自动吊钩装置102包括固定设于所述弧形曲杆20上侧右端面的连接块82，所述连接块82右端设有翻转槽21，所述翻转槽21前后壁之间可转动的设有第二转轴22，所述第二转轴22上可转动的设有锁杆23，所述锁杆23前后端面与所述翻转槽21前后壁之间固定连接有第一扭簧81，所述锁杆23下端可与所述弧形曲杆20右侧上端相抵，所述锁杆23上端设有卷绕槽24，所述第二转轴22于所述卷绕槽24内固定设有第二卷绕筒25，所述第二卷绕筒25上设有第一拉线26，所述弧形曲杆20左侧内设有弧形滑块腔27，所述弧形滑块腔27右壁连通设有开口向右的开口28，所述弧形滑块腔27内可滑动的设有弧形滑块29，所述第一拉线26的一端固定连接于所述弧形滑块29的上端，所述弧形滑块29右端面固定设有右端延伸至外的抵块30，所述弧形曲杆20翻转时，所述直杆18可与所述抵块30延伸至外的一端相抵。
有益地，以下对锁定装置103进行详细说明，所述锁定装置103包括固定设于所述直杆18上的固定板41，所述固定板41左端固定设有第二锁盘42，所述第二锁盘42左端面对应于所述插槽40的位置环形阵列地固定设有四个插杆43，所述插杆43左端可伸至所述插槽40内，所述插杆43上设有开口方向朝向轴心的第一卡块腔44，所述第一卡块腔44内可滑动的设有第一卡块45，所述第一卡块45下端可伸至所述第一卡槽83内，所述第一卡块45与所述第一卡块腔44内壁之间固定连接有第一弹簧46，所述第一卡块45远离轴心的一端固定设有第二拉线47。
有益地，所述固定板41右端内设有卷绕腔48，所述卷绕腔48右壁内可转动的设有右端延伸至外的第四转轴49，所述第四转轴49右端固定设有握把50，所述第四转轴49左端于所述卷绕腔48内固定设有第三卷绕筒51，所述第三卷绕筒51左端面与所述卷绕腔48内壁之间固定连接有第二扭簧52，所述第二拉线47的另一端固定连接于所述第三卷绕筒51。
有益地，前侧的所述悬吊块14内设有锁盘腔67，所述第一转轴15前端延伸至所述锁盘腔67内且固定设有第三锁盘68，所述第三锁盘68圆周端面环形阵列设有四个第二卡块腔69，所述第二卡块腔69内可滑动的设有第二卡块70，所述第二卡块70与所述第二卡块腔69内壁之间固定连接有第二弹簧71，所述第二卡块70左端面设有开口向左的第三卡槽72，所述第二卡块腔69圆周内壁环形阵列地连通设有四个第二卡槽73，所述第二卡槽73左壁连通设有第三卡块腔74，所述第三卡块腔74内可左右滑动的设有第三卡块75，所述第三卡块75左端与所述第三卡块腔74内壁之间固定连接有第三弹簧76，所述支撑柱11左端面设有开口向左的拉杆腔78，所述拉杆腔78内可左右滑动的设有左端延伸至外的拉杆79，所述拉杆79左端固定设有拉环80，所述拉杆79右端与所述第三卡块75左端之间固定连接有第三拉线77。
有益地，所述滑块腔36与所述第二齿轮腔53之间上下贯穿且可转动的设有第七转轴57，所述第七转轴57下端固定连接于所述螺杆37上端，所述第七转轴57上端固定设有啮合于所述第一斜齿轮55的第四斜齿轮58。
以下结合图1至图7对本文中的一种可防止吊钩摇晃的起重器的使用步骤进行详细说明：
开始时，锁杆23下端与弧形曲杆20右侧上端相抵，抵块30和弧形滑块29处于上极限位置，齿轮34处于齿槽31的右极限位置，插杆43处于插槽40内，第一卡块45一端处于第一卡槽83内，第二卡块70收于第二卡块腔69内，第三卡块75右端处于第三卡块腔74内，拉杆79处于右极限位置。
工作时，需要起吊重物时，用手转动握把50，进而握把50带动第四转轴49和第三卷绕筒51转动，然后第三卷绕筒51拉动第二拉线47使得第一卡块45滑回第一卡块腔44内，进而前拉握把50使得插杆43脱离插槽40，即可拉动吊钩至重物上方，第一电机35启动带动齿轮34转动，齿轮34带动弧形曲杆20翻转使得开口朝向下侧，弧形曲杆20翻转将结束时，直杆18与抵块30相抵并推动抵块30和弧形滑块29滑动，进而弧形滑块29通过第一拉线26拉动第二转轴22转动，然后第二转轴22带动锁杆23向左翻转，使得吊钩处于开启状态，当挂钩操作完毕后，第一电机35反转使得弧形曲杆20回复至初始状态，在第一扭簧81的作用下，锁杆23回复至下端与弧形曲杆20右侧上端相抵的状态，需要放下时，将重物小心放于地面后，第一电机35正转使得锁杆23向左翻转，进而移动弧形曲杆20即可使得重物脱离。
起吊时，第二电机54启动带动第五转轴56转动，第五转轴56带动第二斜齿轮60转动，通过齿轮啮合带动第六转轴61转动，然后第六转轴61带动第一链轮64转动，通过链传动带动第一转轴15转动，进而可收放吊索17对重物高度位置进行调整。
当第五转轴56转动时带动第一斜齿轮55转动，通过齿轮啮合带动第七转轴57转动，进而第七转轴57带动螺杆37转动，然后通过螺纹连接带动滑块38随着重物的高度变化而上下滑动，使得第一锁盘39与第二锁盘42始终处于同一高度位置，重物高度调整完毕后握住握把50将插杆43插回至插槽40内，此时在第一弹簧46的作用下第一卡块45的一端伸至第一卡槽83内回复至初始状态，进而在移动时可有效防止吊钩晃动。
当起吊重物时出现失速状况时，重物下坠带动第一转轴15快速转动，进而第三锁盘68快速旋转，离心力使得第二卡块70克服第二卡块腔69的力滑动，进而第二卡块70的一端伸入第二卡槽73内，第二卡块70伸入第二卡槽73内与第三卡块75相抵时将第三卡块75推回第三卡块腔74内，当第二卡块70继续滑动时，第三卡块75在第三弹簧76的作用下右端伸至第三卡槽72内阻止第二卡块70滑回第二卡块腔69内，进而第三锁盘68被锁定无法转动，当故障排除时，左拉拉环80，进而拉杆79可拉动第三拉线77使得第三卡块75滑回第三卡块腔74内，在第二弹簧71的作用下第二卡块70滑回第二卡块腔69内，进而锁定解除。
本发明的有益效果是：本发明可在起吊重物时可便捷省力地将重物挂在吊钩内，提高工作效率的同时也降低了工作强度，且在起重器空钩转移或是用起重器转移重物时可将吊钩锁定，防止在移动过程中吊钩摇晃造成碰撞等危险情况。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (7)
1.一种可防止吊钩摇晃的起重器，包括支撑柱以及固定设于所述支撑柱上端的固定块，所述固定块下方设有起吊装置，其特征在于：所述起吊装置包括固定前后对称且固定设于所述固定块下端面右侧的悬吊块，所述悬吊块之间可转动的设有第一转轴，所述第一转轴上固定设有第一卷绕筒，所述第一卷绕筒上绕设有吊索，所述吊索下端固定设有直杆，所述吊索下方设有自动吊钩装置，所述自动吊钩装置包括左右贯通的设于所述直杆上的弧形滑槽，所述直杆下方设有弧形曲杆，所述弧形曲杆通过所述弧形滑槽可滑动的连接于所述直杆，所述弧形曲杆上端面设有齿槽，所述弧形滑槽上壁连通设有第一齿轮腔，所述第一齿轮腔前后壁之间可转动的设有第三转轴，所述第三转轴上固定设有啮合于所述齿槽的齿轮，所述第一齿轮腔后壁内固定设有第一电机，所述第三转轴后端动力连接于所述第一电机，所述第一电机为所述弧形曲杆翻转提供动力进而可自动钩取重物，所述支撑柱右侧设有锁定装置，所述锁定装置包括设于所述支撑柱右端面且开口向右的滑块腔，所述滑块腔上下壁之间可转动的设有螺杆，所述滑块腔内可上下滑动的设有螺纹连接于所述螺杆的滑块，所述滑块右端延伸至外且固定设于第一锁盘，所述第一锁盘右端面环形阵列分布有四个插槽，所述插槽靠近轴心的一侧内壁连通设有第一卡槽。
2.如权利要求1所述的一种可防止吊钩摇晃的起重器，其特征在于：所述起吊装置包括设于所述固定块内且于所述支撑柱上方的第二齿轮腔，所述第二齿轮腔左壁内固定设有第二电机，所述第二电机右端动力连接有第五转轴，所述第五转轴上设有位于所述第二齿轮腔内的第一斜齿轮，所述固定块内且于所述第一转轴上方设有第三齿轮腔，所述第五转轴右端延伸至所述第三齿轮腔内且固定设有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮后壁内可转动的设有第六转轴，所述第六转轴前端固定设有啮合于所述第二斜齿轮的第三斜齿轮，所述第三齿轮腔后壁内和后侧的所述悬吊块内共同设有链轮腔，所述第六转轴后端延伸至所述链轮腔内且固定设有第一链轮，所述第一转轴后端延伸至所述链轮腔内且固定设有第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮之间绕设有滚子链。
3.如权利要求1所述的一种可防止吊钩摇晃的起重器，其特征在于：所述自动吊钩装置包括固定设于所述弧形曲杆上侧右端面的连接块，所述连接块右端设有翻转槽，所述翻转槽前后壁之间可转动的设有第二转轴，所述第二转轴上可转动的设有锁杆，所述锁杆前后端面与所述翻转槽前后壁之间固定连接有第一扭簧，所述锁杆下端可与所述弧形曲杆右侧上端相抵，所述锁杆上端设有卷绕槽，所述第二转轴于所述卷绕槽内固定设有第二卷绕筒，所述第二卷绕筒上设有第一拉线，所述弧形曲杆左侧内设有弧形滑块腔，所述弧形滑块腔右壁连通设有开口向右的开口，所述弧形滑块腔内可滑动的设有弧形滑块，所述第一拉线的一端固定连接于所述弧形滑块的上端，所述弧形滑块右端面固定设有右端延伸至外的抵块，所述弧形曲杆翻转时，所述直杆可与所述抵块延伸至外的一端相抵。
4.如权利要求1所述的一种可防止吊钩摇晃的起重器，其特征在于：所述锁定装置包括固定设于所述直杆上的固定板，所述固定板左端固定设有第二锁盘，所述第二锁盘左端面对应于所述插槽的位置环形阵列地固定设有四个插杆，所述插杆左端可伸至所述插槽内，所述插杆上设有开口方向朝向轴心的第一卡块腔，所述第一卡块腔内可滑动的设有第一卡块，所述第一卡块下端可伸至所述第一卡槽内，所述第一卡块与所述第一卡块腔内壁之间固定连接有第一弹簧，所述第一卡块远离轴心的一端固定设有第二拉线。
5.如权利要求4所述的一种可防止吊钩摇晃的起重器，其特征在于：所述固定板右端内设有卷绕腔，所述卷绕腔右壁内可转动的设有右端延伸至外的第四转轴，所述第四转轴右端固定设有握把，所述第四转轴左端于所述卷绕腔内固定设有第三卷绕筒，所述第三卷绕筒左端面与所述卷绕腔内壁之间固定连接有第二扭簧，所述第二拉线的另一端固定连接于所述第三卷绕筒。
6.如权利要求1所述的一种可防止吊钩摇晃的起重器，其特征在于：前侧的所述悬吊块内设有锁盘腔，所述第一转轴前端延伸至所述锁盘腔内且固定设有第三锁盘，所述第三锁盘圆周端面环形阵列设有四个第二卡块腔，所述第二卡块腔内可滑动的设有第二卡块，所述第二卡块与所述第二卡块腔内壁之间固定连接有第二弹簧，所述第二卡块左端面设有开口向左的第三卡槽，所述第二卡块腔圆周内壁环形阵列地连通设有四个第二卡槽，所述第二卡槽左壁连通设有第三卡块腔，所述第三卡块腔内可左右滑动的设有第三卡块，所述第三卡块左端与所述第三卡块腔内壁之间固定连接有第三弹簧，所述支撑柱左端面设有开口向左的拉杆腔，所述拉杆腔内可左右滑动的设有左端延伸至外的拉杆，所述拉杆左端固定设有拉环，所述拉杆右端与所述第三卡块左端之间固定连接有第三拉线。
7.如权利要求2所述的一种可防止吊钩摇晃的起重器，其特征在于：所述滑块腔与所述第二齿轮腔之间上下贯穿且可转动的设有第七转轴，所述第七转轴下端固定连接于所述螺杆上端，所述第七转轴上端固定设有啮合于所述第一斜齿轮的第四斜齿轮。
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