CN109733659B - 一种捆绑器的收放机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种捆绑器的收放机构，属于物流捆绑器材技术领域。它解决了现有技术中捆绑器在进行收、放捆绑带的切换过程中，切换效率和顺畅程度都不高的问题。本捆绑器的收放机构包括连接在捆绑器卷轴上且与卷轴同步转动的蜗轮，捆绑器的壳体上设有蜗杆，壳体上铰接有位于蜗杆侧部的卡爪，卡爪上具有能嵌入螺旋齿齿槽内从而在蜗杆转动时引导蜗杆轴向移动的抬升卡齿，蜗杆从与蜗轮相互啮合的状态向相互脱离的状态轴向移动时螺旋齿能顶推抬升卡齿使卡爪朝远离蜗杆方向摆动，且卡爪朝远离蜗杆方向摆动的幅度能使抬升卡齿高于螺旋齿的齿顶。本发明具有收、放捆绑件的切换过程快速、顺畅的优点。

Description

一种捆绑器的收放机构

技术领域

本发明属于物流捆绑器材技术领域，涉及一种捆绑器的收放机构。

背景技术

货物在运输过程中，需要对货物进行捆绑固定，以防止运输过程中货物发生移位和晃动，保证运输的安全性。捆绑器就是一种通过织带、捆绑绳、钢丝绳等捆绑件对货物进行捆绑固定的器材。捆绑器一般包括用于卷绕捆绑件的卷轴，通过卷轴转动，实现收紧或放松捆绑件。

一些捆绑器采用蜗轮、蜗杆机构来带动卷轴转动，如中国专利文献公开的一种绞紧器的收放带装置(申请号：CN200810187640.2，授权公告日：2012、11、28)，该收放带装置包括固连在支架侧部的壳体和设于壳体内的蜗杆、蜗杆轴和蜗轮，蜗轮固连在带轴的伸出端，蜗杆轴设于蜗轮的侧部且能沿其轴向在壳体内移动，蜗杆套于蜗杆轴上且两者固连在一起，壳体与蜗杆之间或壳体与蜗杆轴之间设有当蜗杆轴转动蜗杆轴能沿其轴向移动的引导机构。该装置通过在壳体上设置连接孔，在连接孔内设置定位销，来引导蜗杆轴向移动。这样的结构安装方便、结构简单且成本低，但是在实际使用过程中，会存在一些不足：第一、绞紧器从收带状态切换至松带状态时，蜗杆需要从啮合状态轴向移动至非啮合的状态，而定位销要想引导蜗杆轴向移动，需要定位销嵌入蜗杆的蜗齿中。而该装置的蜗杆从啮合状态轴向移动至非啮合的状态的过程中，蜗杆会与定位销抵触，此时只能依靠蜗杆的转动，在蜗杆转动至某一角度时，定位销才能嵌入蜗杆的蜗齿中，因此该定位销的设计方式会对蜗杆的轴向移动形成了一定的阻挡，出现蜗杆卡住的情况，导致蜗杆轴向移动不顺畅，进而影响到绞紧器收、放带切换过程的顺畅性和效率；第二、蜗杆轴向移动与定位销相抵触时，会推动定位销向外端轴向移动，与此同时，蜗杆施加给定位销的压力还会形成让定位销发生倾斜摆动趋势的分力，定位销出现倾斜便会与连接孔的孔壁出现摩擦，导致定位销轴向伸缩更加困难，进一步加剧了蜗杆轴向移动卡涩的状况；第三、定位销通过螺钉来进行定位，螺钉与连接孔螺纹连接，此时，若螺钉拧得太紧，定位销的轴向移动位移量小，会加剧蜗杆轴向移动卡涩的情况；但若螺钉拧得太松，又会导致螺钉松动甚至脱落。以上种种原因导致该装置在进行收、放捆绑带的切换过程中，切换效率和顺畅程度都不高。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种捆绑器的收放机构，本发明所要解决的技术问题是：如何使捆绑器收、放捆绑件的切换过程快速、顺畅。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种捆绑器的收放机构，捆绑器包括壳体和转动设置在壳体上的卷轴，本收放机构包括连接在卷轴上且与卷轴同步转动的蜗轮，所述壳体上设有蜗杆，所述蜗杆能轴向移动使蜗杆上的螺旋齿与蜗轮相互啮合或相互脱离，其特征在于，所述壳体上铰接有位于蜗杆侧部的卡爪，所述卡爪上具有能嵌入螺旋齿齿槽内从而在蜗杆转动时引导蜗杆轴向移动的抬升卡齿，所述蜗杆从与蜗轮相互啮合的状态向相互脱离的状态轴向移动时螺旋齿能顶推抬升卡齿使卡爪朝远离蜗杆方向摆动，且卡爪朝远离蜗杆方向摆动的幅度能使抬升卡齿高于螺旋齿的齿顶。

螺旋齿的齿顶即螺旋齿的齿部最外端的表面，卷轴用于卷绕织带、编织绳或钢丝绳等捆绑件，卡爪的抬升卡齿嵌入螺旋齿齿槽内时，依靠蜗杆转动，能使蜗杆轴向移动，使蜗杆上的螺旋齿与蜗轮相互啮合或相互脱离。在蜗杆与蜗轮相互啮合时，能通过蜗杆带动蜗轮和卷轴转动，从而实现捆绑件的收紧或放松。螺旋齿脱离蜗轮时，卷轴实现空转，能够方便快速拉出捆绑件，使本捆绑器收、放捆绑件的过程快速、方便。

由于卡爪采用铰接的方式连接在壳体上，蜗杆在转动的同时，从与蜗轮相互啮合的状态向相互脱离的状态轴向移动的过程中，蜗杆的螺旋齿顶推抬升卡齿会造成卡爪的摆动，而不是伸缩移动。这样便不会出现如背景技术中绞紧器收放带装置的定位销与连接孔孔壁之间产生摩擦、卡涩的情况，使本捆绑器的卡爪能够顺畅地摆动。而卡爪朝远离蜗杆方向摆动的幅度能供抬升卡齿越过螺旋齿的齿顶，这样当蜗杆轴向移动至与卡齿接触时，卡爪便能进行摆动形成让位，使得抬升卡齿能越过螺旋齿的齿顶快速地嵌入螺旋齿的齿槽中，而不会对蜗杆的轴向移动形成阻挡，因此保证了蜗杆顺畅地轴向移动，使得捆绑器收、放捆绑件的切换过程快速、顺畅。

在上述的捆绑器的收放机构中，所述卡爪包括呈条形板状的本体，所述本体的一端为与壳体相铰接的铰接端，另一端为摆动端，所述本体上还具有限位卡齿，所述抬升卡齿和限位卡齿沿本体的铰接端至摆动端依次间隔设置，限位卡齿和抬升卡齿之间形成供螺旋齿的齿部嵌入的卡槽，所述抬升卡齿、限位卡齿能同时嵌入蜗杆螺旋齿的齿槽内。通过这样的设计，在卡爪与螺旋齿相卡接时，抬升卡齿和限位卡齿分别能嵌入螺旋齿的齿槽内，而螺旋齿的齿部还能嵌入卡爪的卡槽中，这样使得卡爪与螺旋齿之间形成较高的配合精度，从而使卡爪能更好地引导蜗杆轴向移动，使蜗杆轴向移动稳定、顺畅。

在上述的捆绑器的收放机构中，所述卡爪上连接有能驱使卡爪朝靠近蜗杆方向摆动的弹性件，所述卡爪与壳体之间还设有限制卡爪朝靠近蜗杆方向摆动幅度的限位结构，所述限位结构能使蜗杆的螺旋齿与蜗轮相互啮合时卡爪与蜗杆之间具有间隙。通过设置弹性件，保证抬升卡齿、限位卡齿与蜗杆的螺旋齿相对时，抬升卡齿、限位卡齿始终能与蜗杆的螺旋齿形成稳定地卡接，使卡爪稳定地引导蜗杆进行轴向移动。而限位结构保证蜗杆与蜗轮相啮合时，卡爪与蜗杆不接触，避免蜗杆转动时卡爪与蜗杆接触所产生的异响。

在上述的捆绑器的收放机构中，所述抬升卡爪朝向卡爪铰接端的齿面为倾斜的顶推平面，所述卡爪朝靠近蜗杆方向摆动至极限位置时所述顶推平面与蜗杆轴心线的夹角为25度-50度。顶推平面与蜗杆轴心线的夹角指的是顶推平面所在平面与蜗杆轴心线的夹角。当蜗杆从与蜗轮相啮合的状态朝向脱离状态轴向移动时，蜗杆上螺旋齿的齿部会顶推抬升卡齿的顶推平面。由于顶推平面与蜗杆轴心线的夹角为25度-50度，这样使得顶推平面的坡度较小，因此能较为容易地顶推卡爪使卡爪朝远离蜗杆的方向摆动，使得抬升卡齿能快速越过螺旋齿的齿顶并嵌入螺旋齿的齿槽中，而不会不会对蜗杆的轴向移动形成阻挡，保证蜗杆顺畅地轴向移动。

在上述的捆绑器的收放机构中，所述限位卡齿背向卡爪铰接端的齿面为倾斜的限位平面，所述蜗杆的螺旋齿与蜗轮相互脱离时，所述限位平面与螺旋齿相抵靠，所述卡爪朝靠近蜗杆方向摆动至极限位置时所述限位平面与蜗杆轴心线的夹角为55度-75度。限位平面与蜗杆轴心线的夹角指的是限位平面所在平面与蜗杆轴心线的夹角。卡爪与蜗杆的螺旋齿相互卡接时，蜗杆的转动会带动蜗杆逐渐朝向远离蜗轮的方向移动，最终实现蜗杆的螺旋齿与蜗轮相互脱离。此时，限位平面需要承担防止蜗杆反向往蜗轮方向移动的作用。因此，限位平面与蜗杆轴心线的夹角为55度-75度，使得限位平面具有较大的坡度，这样蜗杆在不转动时，限位平面能较好地阻止蜗杆朝向蜗轮方向移动，保证蜗杆与蜗轮之间始终保持相互脱离的状态，从而不会干涉到蜗轮的空转，以方便快速拉出捆绑件。

在上述的捆绑器的收放机构中，所述抬升卡齿和限位卡齿均设置在本体的摆动端处。这样的设计结构紧凑，能减小卡爪的安装空间。

在上述的捆绑器的收放机构中，所述蜗杆包括前段杆体、后段杆体，所述前段杆体和后段杆体通过上述螺旋齿相连，所述壳体上固定设有供后段杆体进行穿设的轴套一和供前段杆体进行穿设的轴套二，所述轴套二朝向螺旋齿的端面能与螺旋齿相抵靠。蜗杆的后段杆体和前段杆体分别通过轴套一和轴套二进行支撑和导向，能提升蜗杆转动和轴向移动时的稳定性，以此保证蜗杆与蜗轮之间保持较高的啮合精度，提升本产品的工作稳定性和可靠性。另外，当捆绑件收紧之后，捆绑件如果出现松带的趋势，该趋势是使得蜗杆朝向轴套二的方向移动，而轴套二能与蜗杆上的螺旋齿进行抵靠，这样使得蜗轮副形成自锁，能防止蜗轮往松带的方向转动造成捆绑件出现松带的现象，保证捆绑的稳定性和可靠性。

在上述的捆绑器的收放机构中，所述蜗杆后段杆体的侧壁包括两个相对设置的弧形壁，两个弧形壁同一侧的侧边之间通过平直壁连接，所述轴套一的内孔为圆孔，所述后段杆体的两个弧形壁与轴套一内孔的孔壁贴靠配合。后段杆体的横截面呈跑道状，后段杆体的两个弧形壁与轴套一内孔的孔壁贴靠配合，这样使得轴套一能对蜗杆的轴向移动进行导向，同时蜗杆还能在轴套一内进行转动，因此提升了蜗杆轴向移动和转动的稳定性，保证蜗杆与蜗轮之间的保持较高的啮合精度。而且，这样的结构还使得轴套一不需要转动和轴向移动，能通过固连的方式安装在壳体上，轴套一稳定性更好。

在上述的捆绑器的收放机构中，所述壳体上还设有与蜗杆后段杆体端部相连的被动齿轮和能带动被动齿轮转动的电机，所述被动齿轮背向螺旋齿的齿轮面上一体成型有柱状的连接部，所述连接部内沿轴向设有连接孔，所述蜗杆后段杆体的端部穿设在所述连接孔中，所述连接孔内设有能向外顶推蜗杆的弹簧，所述连接孔的截面形状与后段杆体的截面形状相匹配。连接孔的截面形状与后段杆体的截面形状相匹配，使得蜗杆只能相对被动齿轮轴向移动但两者同步转动。连接部一体成型在被动齿轮上，结构强度高，能保证被动齿轮与蜗杆的同心度高，使得被动齿轮能稳定地带动蜗杆同步转动，提升捆绑器捆绑过程中的稳定性。

在上述的捆绑器的收放机构中，所述壳体包括安装板、侧板一和侧板二，所述侧板一和侧板二相对设置，所述安装板分别与侧板一的侧边和侧板二的侧边相连，所述安装板上开设有用于固定所述轴套一的安装孔，所述安装板的外壁上固定设置有齿轮罩一，所述被动齿轮的连接部的外壁上固定套设有轴承，所述轴承固定设置在所述齿轮罩一内。通过设置安装板，既能方便轴套一的安装，也能方便设置齿轮罩进行被动齿轮的安装。轴套通过安装孔进行安装，不仅安装方便，而且结构稳定。而被动齿轮通过轴承进行安装，能保证被动齿轮稳定地转动。

在上述的捆绑器的收放机构中，所述卷轴的两端分别转动连接在侧板一和侧板二上，所述卷轴的一端穿出侧板一并连接上述的蜗轮，所述壳体还包括固定设置在侧板一外壁上的齿轮罩二，所述齿轮罩二具有位于蜗杆上部的顶板，所述顶板上开设有贯穿顶板内外板面的安装口，所述卡爪位于所述安装口内。通过在齿轮罩二上开设安装口，且安装口贯穿顶板内外板面，使得安装口上端和下端均为敞口，能方便进行卡爪的安装，同时也能保证卡爪能向下摆动与螺旋齿形成配合。

在上述的捆绑器的收放机构中，所述卡爪的铰接端开设有铰接孔，所述顶板上设有穿过所述铰接孔的铰接轴，所述弹性件为套设在铰接轴上的扭簧。采用扭簧来带动卡爪进行摆动，不仅能保证卡爪的抬升卡齿和限位卡齿嵌入螺旋槽齿槽内的力度合适，使卡爪能稳定地引导蜗杆轴向移动，而且还能保证卡爪具有较大的摆动幅度，以保证卡爪朝远离蜗杆方向摆动的幅度能使抬升卡齿高于螺旋齿的齿顶。

在上述的捆绑器的收放机构中，所述限位结构包括分别设置于卡爪本体左右两侧面上的限位凸起，所述安装口的侧壁上开设有两个与两个限位凸起一一对应设置的限位槽，所述限位凸起能与对应限位槽的底面相抵靠。

在上述的捆绑器的收放机构中，所述限位结构包括位于卡爪铰接端下方的支撑板，在弹性件的作用下卡爪能与支撑板相抵靠。

在上述的捆绑器的收放机构中，所述顶板的外板面上还固连有将安装口覆盖的盖板，所述卡爪的摆动端处与盖板相对的侧面上开设有倾斜的让位平面。设置盖板之后，能将卡爪隐藏在壳体内部。让位平面的设置保证卡爪朝盖板摆动时，卡爪的摆动端不会与盖板发生抵触，因此保证了卡爪具有较大的摆动幅度。

在上述的捆绑器的收放机构中，所述卡爪本体的铰接端开设有铰接孔，所述顶板上设有穿过所述铰接孔的铰接轴，所述弹性件为柱状弹簧，所述柱状弹簧的两端分别抵靠在盖板和卡爪上。采用柱状弹簧来带动卡爪进行摆动，不仅能保证卡爪的抬升卡齿和限位卡齿嵌入螺旋槽齿槽内的力度合适，使卡爪能稳定地引导蜗杆轴向移动，而且还能保证卡爪具有较大的摆动幅度，以保证卡爪朝远离蜗杆方向摆动的幅度能使抬升卡齿高于螺旋齿的齿顶。

与现有技术相比，本捆绑器的收放机构具有以下优点：

1、本捆绑器采用摆动式的卡爪来与蜗杆进行配合，引导蜗杆轴向移动，当蜗杆轴向移动至与抬升卡齿接触时，抬升卡齿便能进行摆动形成让位，并快速地嵌入螺旋齿的齿槽中，而不会对蜗杆形成阻挡，保证蜗杆顺畅地朝向远离蜗轮的方向移动，使得本捆绑器具有收、放捆绑件的切换过程快速、顺畅的优点。

2、本捆绑器将蜗轮、蜗杆设置在侧板一的外侧面上，电机设置在侧板二的外侧面上，且将齿轮一、齿轮二等组成的齿轮传动结构设置在安装板的外侧面上，这样便有效利用了侧板一和侧板二之间的距离所占用的空间来设置传动结构，使得本产品具有结构紧凑且体积小的特点。

3、本捆绑器采用了电机来驱动卷轴转动，实现了自动卷带，无需再借助工具来转动卷轴，具有自动化程度高、使用方便的优点。

附图说明

图1是本捆绑器实施例一的立体结构示意图。

图2是本捆绑器实施例一省去蜗轮罩的立体结构示意图。

图3是本捆绑器实施例一的局部剖视图一。

图4是本捆绑器实施例一的局部剖视图二。

图5是本捆绑器实施例一的局部剖视图三。

图6是本捆绑器实施例一中卡爪的立体结构示意图。

图7是本捆绑器中蜗杆、轴套一和被动齿轮的爆炸图一。

图8是本捆绑器中蜗杆、轴套一和被动齿轮的爆炸图二。

图9是本捆绑器中蜗杆、轴套一和被动齿轮的俯视图。

图10是图9中A-A的剖视图。

图11是本捆绑器中壳体的局部立体结构示意图。

图12是本捆绑器中蜗杆罩的立体结构示意图。

图13是本捆绑器中蜗杆罩、卡爪的立体结构示意图。

图14是本捆绑器实施例一的使用状态示意图。

图15是本捆绑器实施例七的局部剖视图。

图中，1、壳体；1a、安装板；1a1、安装孔；1b、侧板一；1c、侧板二；1d、抵靠板；1e、齿轮罩一；1f、齿轮罩二；1f1、顶板；1f2、安装口；1f3、限位槽；2、卷轴；3、蜗轮；4、蜗杆；41、螺旋齿；411、齿槽；412、齿部；42、前段杆体；43、后段杆体；431、弧形壁；432、平直壁；5、卡爪；51、本体；52、抬升卡齿；521、顶推平面；53、限位卡齿；531、限位平面；54、限位凸起；55、卡槽；56、铰接孔；57、让位平面；6、轴套一；7、轴套二；8、被动齿轮；81、连接部；811、连接孔；9、电机；10、弹簧；11、轴承；12、铰接轴；13、扭簧；14、盖板；15、捆绑件；16、带钩；17、驱动齿轮；18、齿轮一；19、齿轮二；20、挂钩；22、柱状弹簧。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

本实施例的捆绑器为车轮固定器，用于在车辆运输过程中，对车辆的车轮进行捆绑固定，防止车辆在运输过程中发生移位，保证运输的安全性。当然，本捆绑器的收放机构也能用于其他捆绑器材，如铰车或对货物进行捆绑固定的捆绑器。如图1所示，捆绑器包括壳体1、捆绑件15和转动设置在壳体1上的卷轴2，捆绑件15为织带，织带卷绕在卷轴2上，织带的伸出端连接有带钩16，在壳体1上通过链节连接有挂钩20。壳体1包括抵靠板1d、安装板1a、侧板一1b、侧板二1c、齿轮罩1e、蜗轮罩1f，侧板一1b和侧板二1c相对设置，安装板1a分别与侧板一1b的侧边和侧板二1c其中一侧的侧边相连，齿轮罩1e固定设置在安装板1a的外壁上，蜗轮罩1f固定设置在侧板一1b的外壁上。

如图2所示，本收放机构包括连接在卷轴2上且与卷轴2同步转动的蜗轮3，卷轴2的两端分别转动连接在侧板一1b和侧板二1c上，卷轴2的一端穿出侧板一1b连接蜗轮3，壳体1上设有蜗杆4，壳体1上铰接有位于蜗杆4侧部的卡爪5。蜗杆4包括前段杆体42、后段杆体43，前段杆体42和后段杆体43通过上述螺旋齿41相连。壳体1上固定设有供后段杆体43进行穿设的轴套一6和供前段杆体42进行穿设的轴套二7，轴套二7朝向螺旋齿41的端面能与螺旋齿41相抵靠，壳体1上还设有与蜗杆4后段杆体43端部相连的被动齿轮8和能带动被动齿轮8转动的电机9。蜗杆4的后段杆体43和前段杆体42分别通过轴套一6和轴套二7进行支撑和导向，能提升蜗杆4转动和轴向移动时的稳定性，以此保证蜗杆4与蜗轮3之间保持较高的啮合精度，提升本产品的工作稳定性和可靠性。

如图2所示，电机9安装在侧板二1c的外侧面上，电机9的转轴上连接有驱动齿轮17，在安装板1a的外侧壁上还设置齿轮一18和齿轮二19，驱动齿轮17之间通过齿轮一18和齿轮二19带动被动齿轮8转动。由于侧板一1b和侧板二1c之间本身需要预留供捆绑带卷绕的距离，将各个齿轮设置在安装板1a的外侧壁上，这样便有效利用了侧板一1b和侧板二1c之间的距离所占用的空间来设置传动结构，使得本产品在卷轴2轴向方向上的宽度仅仅是侧板一1b和侧板二1c的距离外加蜗杆4和电机9所占用的空间，因此本捆绑器在实现自动收放的基础上，还具有结构紧凑且体积小的特点，能提升了捆绑过程中操作的便利性。

如图3和图4所示，蜗杆4能轴向移动使蜗杆4上的螺旋齿41与蜗轮3相互啮合或相互脱离，蜗杆4的螺旋齿41与蜗轮3相互脱离时，限位平面531与螺旋齿41相抵靠。在蜗杆4与蜗轮3相互啮合状态时，通过蜗杆4带动蜗轮3和卷轴2转动，从而实现捆绑件15的收紧或放松。螺旋齿41脱离蜗轮3时，卷轴2实现空转，能够快速拉出捆绑件15，使本捆绑器收放捆绑件15的过程快速、方便。

结合图5和图6所示，卡爪5包括呈条形板状的本体51，本体51的一端为与壳体1相铰接的铰接端，另一端为摆动端，卡爪5本体51的铰接端开设有铰接孔56，卡爪5上连接有能驱使卡爪5朝靠近蜗杆4方向摆动的弹性件，弹性件为套设在铰接轴12上的扭簧13。本体51的摆动端处上具有抬升卡齿52和限位卡齿53，抬升卡齿52和限位卡齿53沿本体51的铰接端至摆动端依次间隔设置，限位卡齿53和抬升卡齿52之间形成供螺旋齿41的齿部412嵌入的卡槽55。抬升卡齿52朝向卡爪5铰接端的齿面为倾斜的顶推平面521，限位卡齿53背向卡爪5铰接端的齿面为倾斜的限位平面531。抬升卡齿52和限位卡齿53分别能嵌入螺旋齿41的齿槽411内，而螺旋齿41的齿部412还能嵌入抬升卡齿52和限位卡齿53之间的卡槽55中，这样使得卡爪5与螺旋齿41之间形成较高的配合精度，从而使卡爪5能更好地引导蜗杆4轴向移动，使蜗杆4轴向移动稳定、顺畅。

如图5所示，蜗杆4从与蜗轮3相互啮合的状态向相互脱离的状态轴向移动时螺旋齿41能顶推抬升卡齿52使卡爪5朝远离蜗杆4方向摆动，且卡爪5朝远离蜗杆4方向摆动的幅度能使抬升卡齿52高于螺旋齿41的齿顶。螺旋齿41的齿顶即螺旋齿41的齿部412最外端的表面，如图9中a所示位置。这样的结构当蜗杆4轴向移动至与抬升卡齿52接触时，抬升卡齿52便能进行摆动形成让位，并快速地嵌入螺旋齿41的齿槽411中，而不会对蜗杆4形成阻挡，保证蜗杆4顺畅地朝向远离蜗轮3的方向移动。

如图3和图4所示，卡爪5与壳体1之间还设有限制卡爪5朝靠近蜗杆4方向摆动幅度的限位结构，限位结构能使蜗杆4的螺旋齿41与蜗轮3相互啮合时卡爪5与蜗杆4之间具有间隙，这样使得卡爪5与蜗杆4不接触，避免蜗杆4转动时卡爪5与蜗杆4接触所产生的异响。卡爪5朝靠近蜗杆4方向摆动至极限位置时，顶推平面521与蜗杆4轴心线的夹角为β角，该β角的角度为40度，限位平面531与蜗杆4轴心线的夹角为α角，该α角的角度为60度。当蜗杆4从与蜗轮3相啮合的状态朝向脱离状态轴向移动时，蜗杆4螺旋齿41的齿部412会顶推抬升卡齿52的顶推平面521。由于顶推平面521与蜗杆4轴心线的夹角为40度，这样使得顶推平面521的坡度较小，因此较为容易地顶推卡爪5使卡爪5朝远离蜗杆4的方向摆动，使得抬升卡齿52能快速越过螺旋齿41的齿顶并嵌入螺旋齿41的齿槽411中，而不会不会对蜗杆4的轴向移动形成阻挡，保证蜗杆4顺畅地朝向远离蜗轮3的方向移动。卡爪5与蜗杆4的螺旋齿41相互卡接时，蜗杆4的转动会带动蜗杆4逐渐朝向远离蜗轮3的方向移动，最终实现蜗杆4的螺旋齿41与蜗轮3相互脱离。此时，限位平面531需要承担防止蜗杆4反向往蜗轮3方向移动的作用。因此，限位平面531与蜗杆4轴心线的夹角为60度，使得限位平面531具有较大的坡度，这样蜗杆4在不转动时，如图4所示，限位平面531能较好地阻止蜗杆4朝向蜗轮3方向移动，保证蜗杆4与蜗轮3之间始终保持相互脱离的状态，从而不会干涉到蜗轮3的空转，以方便快速拉出捆绑件15。

如图7至图10所示，后段杆体43的横截面呈跑道状，具体地，蜗杆4后段杆体43的侧壁包括两个相对设置的弧形壁431，两个弧形壁431同一侧的侧边之间通过平直壁432连接，轴套一6的内孔为圆孔，后段杆体43的两个弧形壁431与轴套一6内孔的孔壁贴靠配合。后段杆体43的两个弧形壁431与轴套一6内孔的孔壁贴靠配合，这样使得轴套一6能对蜗杆4的轴向移动进行导向，同时蜗杆4还能在轴套一6内进行转动，因此提升了蜗杆4轴向移动和转动的稳定性，保证蜗杆4与蜗轮3之间的保持较高的啮合精度。而且，这样的结构还使得轴套一6不需要转动和轴向移动，能通过固连的方式安装在壳体1上，轴套一6稳定性更好。被动齿轮8背向螺旋齿41的齿轮面上一体成型有柱状的连接部81，连接部81内沿轴向设有连接孔811，蜗杆4后段杆体43的端部穿设在连接孔811中，连接孔811内设有能向外顶推蜗杆4的弹簧10，连接孔811的截面形状与后段杆体43的截面形状相匹配。连接孔811的截面形状与后段杆体43的截面形状相匹配，使得蜗杆4只能相对被动齿轮8轴向移动但两者同步转动。连接部81一体成型在被动齿轮8上，结构强度高，能保证被动齿轮8与蜗杆4的同心度高，使得被动齿轮8能稳定地带动蜗杆4同步转动，提升捆绑器的稳定性。

如图11所示，安装板1a上开设有用于固定轴套一6的安装孔1a1。如图3所示，被动齿轮8的连接部81的外壁上固定套设有轴承11，轴承11固定设置在齿轮罩1e内。通过设置安装板1a，既能方便轴套一6的安装，也能方便设置齿轮罩进行被动齿轮8的安装。轴套通过安装孔1a1进行安装，不仅安装方便，而且结构稳定。而被动齿轮8通过轴承11进行安装，能保证被动齿轮8稳定地转动。

如图12和图13所示，蜗轮罩1f具有位于蜗杆4上部的顶板1f1，顶板1f1上设有穿过铰接孔56的铰接轴12，顶板1f1上开设有贯穿顶板1f1内外板面的安装口1f2，卡爪5位于安装口1f2内。限位结构包括分别设置于卡爪5本体51左右两侧面上的限位凸起54，安装口1f2的侧壁上开设有两个与两个限位凸起54一一对应设置的限位槽1f3，限位凸起54能与对应限位槽1f3的底面相抵靠。通过在蜗轮罩1f上开设安装口1f2，且安装口1f2贯穿顶板1f1内外板面，使得安装口1f2上端和下端均为敞口，能方便进行卡爪5的安装，同时也能保证卡爪5能向下摆动与螺旋齿41形成配合。采用扭簧13来带动卡爪5进行摆动，不仅能保证卡爪5的抬升卡齿52和限位卡齿53嵌入螺旋槽齿槽411内的力度，使卡爪5能稳定地引导蜗杆4轴向移动，而且还能保证卡爪5具有较大的摆动幅度，以保证卡爪5朝远离蜗杆4方向摆动的幅度能使抬升卡齿52高于螺旋齿41的齿顶。顶板1f1的外板面上还固连有将安装口1f2覆盖的盖板14，卡爪5的摆动端处与盖板14相对的侧面上开设有倾斜的让位平面57。设置盖板14之后，将卡爪5隐藏在壳体1内部。让位平面57的设置保证卡爪5朝盖板14摆动时，卡爪5的摆动端不会与盖板14发生抵触，因此保证了卡爪5具有较大的摆动幅度。

下文简要介绍本捆绑器的工作原理：

如图14所示，本捆绑器在使用时，先将壳体1上的挂钩20钩接在货车地板上，并使得抵靠板1d与车轮的轮面相贴靠，织带绕过车轮的轮面使带钩16钩接在货车地板上。安装好之后，控制电机9通电开始工作，蜗杆4开始转动。如图3所示，当蜗轮3和蜗杆4沿图3中箭头所示的方向转动时，为收紧织带的过程。随着织带逐渐收紧，当到达合适的预紧力后电机9停止转动，完成捆绑工作。此时，由于轴套二7与螺旋齿41相抵靠，能防止蜗杆4往轴套二7方向移动，从而限制蜗轮3往图3中箭头相反的方向转动，实现了蜗杆4、蜗轮3的自锁，避免织带的松开。

当需要松开织带时，电机9控制蜗杆4反转，如图5中箭头所示方向，蜗杆4具有沿着蜗轮3齿轮面退出的趋势，当蜗杆4向右移动一段距离之后，卡爪5的抬升卡齿52和限位卡齿53嵌入蜗杆4的螺旋齿41中，从而引导蜗杆4逐渐向右移动，最终到达图4所示的状态。该状态下，蜗杆4与蜗轮3互不啮合，卡爪5的限位平面531抵靠在螺旋齿41上，保证蜗杆4不会向左移动，蜗轮3实现了空转，从而能方便快速拉出织带。

当捆绑器在图4的状态下，需要收紧织带进行捆绑工作时，蜗杆4通过图3中箭头所示的方向转动，依靠卡爪5的引导，蜗杆4能够向左移动，直至蜗杆4与蜗轮3相互啮合。

实施例二

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：卡爪5朝靠近蜗杆4方向摆动至极限位置时顶推平面521与蜗杆4轴心线的夹角为25度。

实施例三

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：卡爪5朝靠近蜗杆4方向摆动至极限位置时顶推平面521与蜗杆4轴心线的夹角为50度。

实施例四

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：卡爪5朝靠近蜗杆4方向摆动至极限位置时限位平面531与蜗杆4轴心线的夹角为55度。

实施例五

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：卡爪5朝靠近蜗杆4方向摆动至极限位置时限位平面531与蜗杆4轴心线的夹角为75度。

实施例六

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：限位结构包括位于卡爪5铰接端下方的支撑板，在弹性件的作用下卡爪5能与支撑板相抵靠。

实施例七

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：如图15所示，弹性件为柱状弹簧22，柱状弹簧22的两端分别抵靠在盖板14和卡爪5上。采用柱状弹簧22来带动卡爪5进行摆动，不仅能保证卡爪5的抬升卡齿52和限位卡齿53嵌入螺旋槽齿槽411内的力度，使卡爪5能稳定地引导蜗杆4轴向移动，而且还能保证卡爪5具有较大的摆动幅度，以保证卡爪5朝远离蜗杆4方向摆动的幅度能使抬升卡齿52高于螺旋齿41的齿顶。

实施例八

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：捆绑件15为编织绳或钢丝绳。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、壳体；1a、安装板；1a1、安装孔；1b、侧板一；1c、侧板二；1d、抵靠板；1e、齿轮罩一；1f、齿轮罩二；1f1、顶板；1f2、安装口；1f3、限位槽；2、卷轴；3、蜗轮；4、蜗杆；41、螺旋齿；411、齿槽；412、齿部；42、前段杆体；43、后段杆体；431、弧形壁；432、平直壁；5、卡爪；51、本体；52、抬升卡齿；521、顶推平面；53、限位卡齿；531、限位平面；54、限位凸起；55、卡槽；56、铰接孔；57、让位平面；6、轴套一；7、轴套二；8、被动齿轮；81、连接部；811、连接孔；9、电机；10、弹簧；11、轴承；12、铰接轴；13、扭簧；14、盖板；15、捆绑件；16、带钩；17、驱动齿轮；18、齿轮一；19、齿轮二；20、挂钩；22、柱状弹簧等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (14)

1.一种捆绑器的收放机构，捆绑器包括壳体（1）和转动设置在壳体（1）上的卷轴（2），本收放机构包括连接在卷轴（2）上且与卷轴（2）同步转动的蜗轮（3），所述壳体（1）上设有蜗杆（4），所述蜗杆（4）能轴向移动使蜗杆（4）上的螺旋齿（41）与蜗轮（3）相互啮合或相互脱离，其特征在于，所述壳体（1）上铰接有位于蜗杆（4）侧部的卡爪（5），所述卡爪（5）上具有能嵌入螺旋齿（41）齿槽（411）内从而在蜗杆（4）转动时引导蜗杆（4）轴向移动的抬升卡齿（52），所述蜗杆（4）从与蜗轮（3）相互啮合的状态向相互脱离的状态轴向移动时螺旋齿（41）能顶推抬升卡齿（52）使卡爪（5）朝远离蜗杆（4）方向摆动，且卡爪（5）朝远离蜗杆（4）方向摆动的幅度能使抬升卡齿（52）高于螺旋齿（41）的齿顶。

2.根据权利要求1所述的捆绑器的收放机构，其特征在于，所述卡爪（5）包括呈条形板状的本体（51），所述本体（51）的一端为与壳体（1）相铰接的铰接端，另一端为摆动端，所述本体（51）上还具有限位卡齿（53），所述抬升卡齿（52）和限位卡齿（53）沿本体（51）的铰接端至摆动端依次间隔设置，限位卡齿（53）和抬升卡齿（52）之间形成供螺旋齿（41）的齿部（412）嵌入的卡槽（55），所述抬升卡齿（52）、限位卡齿（53）能同时嵌入蜗杆（4）螺旋齿（41）的齿槽（411）内。

3.根据权利要求2所述的捆绑器的收放机构，其特征在于，所述卡爪（5）上连接有能驱使卡爪（5）朝靠近蜗杆（4）方向摆动的弹性件，所述卡爪（5）与壳体（1）之间还设有限制卡爪（5）朝靠近蜗杆（4）方向摆动幅度的限位结构，所述限位结构能使蜗杆（4）的螺旋齿（41）与蜗轮（3）相互啮合时卡爪（5）与蜗杆（4）之间具有间隙。

4.根据权利要求3所述的捆绑器的收放机构，其特征在于，所述抬升卡齿（52）朝向卡爪（5）铰接端的齿面为倾斜的顶推平面（521），所述卡爪（5）朝靠近蜗杆（4）方向摆动至极限位置时所述顶推平面（521）与蜗杆（4）轴心线的夹角为25度-50度。

5.根据权利要求3所述的捆绑器的收放机构，其特征在于，所述限位卡齿（53）背向卡爪（5）铰接端的齿面为倾斜的限位平面（531），所述蜗杆（4）的螺旋齿（41）与蜗轮（3）相互脱离时，所述限位平面（531）与螺旋齿（41）相抵靠，所述卡爪（5）朝靠近蜗杆（4）方向摆动至极限位置时所述限位平面（531）与蜗杆（4）轴心线的夹角为55度-75度。

6.根据权利要求2到5中任意一项所述的捆绑器的收放机构，其特征在于，所述抬升卡齿（52）和限位卡齿（53）均设置在本体（51）的摆动端处。

7.根据权利要求3或4或5所述的捆绑器的收放机构，其特征在于，所述蜗杆（4）包括前段杆体（42）、后段杆体（43），所述前段杆体（42）和后段杆体（43）通过上述螺旋齿（41）相连，所述壳体（1）上固设有供后段杆体（43）进行穿设的轴套一（6）和供前段杆体（42）进行穿设的轴套二（7），所述轴套二（7）朝向螺旋齿（41）的端面能与螺旋齿（41）相抵靠。

8.根据权利要求7所述的捆绑器的收放机构，其特征在于，所述蜗杆（4）后段杆体（43）的侧壁包括两个相对设置的弧形壁（431），两个弧形壁（431）同一侧的侧边之间通过平直壁（432）连接，所述轴套一（6）的内孔为圆孔，所述后段杆体（43）的两个弧形壁（431）与轴套一（6）内孔的孔壁贴靠配合。

9.根据权利要求8所述的捆绑器的收放机构，其特征在于，所述壳体（1）上还设有与蜗杆（4）后段杆体（43）端部相连的被动齿轮（8）和能带动被动齿轮（8）转动的电机（9），所述被动齿轮（8）背向螺旋齿（41）的齿轮面上一体成型有柱状的连接部（81），所述连接部（81）内沿轴向设有连接孔（811），所述蜗杆（4）后段杆体（43）的端部穿设在所述连接孔（811）中，所述连接孔（811）内设有能向外顶推蜗杆（4）的弹簧（10），所述连接孔（811）的截面形状与后段杆体（43）的截面形状相匹配。

10.根据权利要求9所述的捆绑器的收放机构，其特征在于，所述壳体（1）包括安装板（1a）、侧板一（1b）和侧板二（1c），所述侧板一（1b）和侧板二（1c）相对设置，所述安装板（1a）分别与侧板一（1b）的侧边和侧板二（1c）的侧边相连，所述安装板（1a）上开设有用于固定所述轴套一（6）的安装孔（1a1），所述安装板（1a）的外壁上固定设置有齿轮罩（1e），所述被动齿轮（8）连接部（81）的外壁上固定套设有轴承（11），所述轴承（11）固定设置在所述齿轮罩（1e）内。

11.根据权利要求10所述的捆绑器的收放机构，其特征在于，所述卷轴（2）的两端分别转动连接在侧板一（1b）和侧板二（1c）上，所述卷轴（2）的一端穿出侧板一（1b）并连接上述的蜗轮（3），所述壳体（1）还包括固定设置在侧板一（1b）外壁上的蜗轮罩（1f），所述蜗轮罩（1f）具有位于蜗杆（4）上部的顶板（1f1），所述顶板（1f1）上开设有贯穿顶板（1f1）内外板面的安装口（1f2）， 所述卡爪（5）位于所述安装口（1f2）内。

12.根据权利要求11所述的捆绑器的收放机构，其特征在于，所述卡爪（5）的铰接端开设有铰接孔（56），所述顶板（1f1）上设有穿过所述铰接孔（56）的铰接轴（12），所述弹性件为套设在铰接轴（12）上的扭簧（13）。

13.根据权利要求11所述的捆绑器的收放机构，其特征在于，所述顶板（1f1）的外板面上还固连有将安装口（1f2）覆盖的盖板（14），所述弹性件为柱状弹簧（22），所述柱状弹簧（22）的两端分别抵靠在盖板（14）和卡爪（5）上。

14.根据权利要求11所述的捆绑器的收放机构，其特征在于，所述限位结构包括分别设置于卡爪（5）本体（51）左右两侧面上的限位凸起（54），所述安装口（1f2）的侧壁上开设有两个与两个限位凸起（54）一一对应设置的限位槽（1f3），所述限位凸起（54）能与对应限位槽（1f3）的底面相抵靠。

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