CN206484223U - 弹簧组件装配的运输机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹簧组件装配的运输机构，该弹簧组件装配的运输机构包括安装在地面上的运输机架，运输机架上安装有运输安装板，运输安装板上设有五对等距的移位滑道，运输安装板上设有压合定位装置和移位装置，所述压合定位装置和移位装置配合工作，压合定位装置将工件定位，移位装置带动工件移动。通过上述方式，本实用新型运输效果好，工作效率高，生产成本低。

Description

弹簧组件装配的运输机构

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种弹簧组件装配的运输机构。

背景技术

在加工生产线中，零部件都是需要多步加工的，在完成上一步加工后，就需要运输机构将零部件送到下一加工处，现有的运输机构在运输的过程中，不易将工件定位，会导致工件损坏，造成资源浪费，而且结构复杂，操作不便，工作效率低下，设备占地空间大，使得制造成本提高，有鉴于此，有必要对现有的弹簧组件装配的运输机构予以改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种弹簧组件装配的运输机构，其结构紧凑，经济实用，操作方便，在输送的过程中可以将工件定位，避免了对工件造成损坏，而且工作的效率高，并且对工件的磨损小，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供该弹簧组件装配的运输机构包括安装在地面上的运输机架，运输机架上安装有运输安装板，运输安装板上设有五对等距的移位滑道，运输安装板上设有压合定位装置和移位装置，所述压合定位装置和移位装置配合工作，压合定位装置将工件定位，移位装置带动工件移动。

优选的是，所述压合定位装置包括通过依次插装在运输安装板上四对定位导向杆，四对定位导向杆均穿过运输安装板，前两对定位导向杆的下端通过导向杆支座固定有一块第一压合定位安装板，后两对定位导向杆的下端通过导向杆支座固定有一块第二压合定位安装板，每对定位导向杆的上端均固定有一块压合定位连接板，前两对定位导向杆上位于运输安装板和与前两对定位导向杆对应的压合定位连接板之间均套装有弹簧，后两对定位导向杆上位于运输安装板和与后两对定位导向杆对应的压合定位连接板之间也均套装有弹簧，四块压合定位连接板的上端面均通过导向轴支座插装有一根导向轴，四根导向轴的上端通过导向轴支座固定有一块第一压合固定板，第一压合固定板的下端面固定有多对等距的第一弹簧卡座安装杆，每对第一弹簧卡座安装杆上均固定有一个第一弹簧卡座，每个第一弹簧卡座上均设有一个开口朝下的第一半圆形开口凹槽，所述压合定位装置还包括等距插装在运输安装板上的多对第二弹簧卡座安装杆，多对第二弹簧卡座安装杆均穿过运输安装板，每对第二弹簧卡座安装杆的上端均固定有一个第二弹簧卡座，每个第二弹簧卡座上均设有开口朝上的第二半圆形开口凹槽，每对第一弹簧卡座安装杆上的第一弹簧卡座分别与每对第二弹簧卡座安装杆上的第二弹簧卡座相对应，多对第二弹簧卡座安装杆的下端固定有一块第二压合固定板，第二压合固定板上依次设有四个避让通槽，第二压合固定板位于第一压合定位安装板和第二压合定位安装板的上方，每对第二弹簧卡座安装杆上位于第二压合固定板和运输安装板之间均套装有复位弹簧，所述压合定位装置还包括安装在运输安装板下端面两侧的结构相同的第一压合定位组件和第二压合定位组件，所述第一压合定位组件包括通过加强筋依次安装在运输安装板下端面的两块第一压合安装板和两块第二压合安装板，两块第一压合安装板相对安装，两块第二压合安装板也相对安装，两块第一压合安装板和两块第二压合安装板均与运输安装板垂直，两块第一压合安装板的相对内侧面均安装有第一轴承座，两块第二压合安装板的相对内侧面均安装有第二轴承座，其中一块第一压合安装板的外侧面通过支柱固定有压合电机安装板，压合电机安装板上固定有压合电机，压合电机的输出轴穿过压合电机安装板且通过联轴器连接有第一台阶轴，第一台阶轴依次穿过两个第一轴承座和相对于安装压合电机安装板的另一块第一压合安装板后套装有主动轮，第一台阶轴上位于两个第一轴承座之间套装有两个第一凸轮，两个第二轴承座内插装有一根第二台阶轴的两端，第二台阶轴的一端穿过其中一块第二压合安装板后套装有从动轮，从动轮和主动轮通过皮带连接，第二台阶轴上位于两个第二轴承座之间套装有两个第二凸轮，第一压合定位组件中的两个第一凸轮和两个第二凸轮均与第二压合固定板和第一压合定位安装板相贴合，第二压合定位组件中的两个第一凸轮和两个第二凸轮均与第二压合固定板和第二压合定位安装板相贴合；

优选的是，所述移位装置包括依次安装在运输安装板上端面的等距的五对移位导轨，五对移位导轨分别与运输安装板上的五对移位滑道相平行且五对移位导轨分别位于五对移位滑道相对的外侧，每对移位导轨的滑块上均固定有移板，每块移板上均插装有一对相互平行的导向螺栓，每对导向螺栓均穿过与之对应的移板，每对导向螺栓的下端均位于与之对应的移位滑道内，每对导向螺栓上位于导向螺栓端头和与之对应的移板之间均套装有缓冲弹簧，第一对移位导轨上的两块移板的下端面均固定有与之垂直的第一移位连接板，两块第一移位连接板均穿过与之对应的移位滑道，第四对移位导轨上的两块移板的下端面均固定有与之垂直的第二移位连接板，两块第二移位连接板均穿过与之对应的移位滑道，位于同一侧的五对导向螺栓为一组，每组导向螺栓的上端均固定有一块输送板，两块输送板上均设有等距的开口朝上的放置凹槽，两块输送板上的放置凹槽相对应，运输安装板的上端面通过支撑架固定有两块压料板，两块压料板分别位于两块输送板的上方，运输安装板的下端面依次安装有四个升降气缸，四个升降气缸的活塞杆上均固定有升降导向杆安装板，四块升降导向杆安装板分别位于第二压合固定板上的四个避让通槽内，四块升降导向杆安装板的上端面均安装有一对升降导向杆，每对升降导向杆分别位于同一块升降导向杆安装板上的升降气缸的两侧，每对升降导向杆均穿过运输安装板且上端均固定有一块滚轮安装块，每块滚轮安装块相对的侧面均通过悬臂销套装有一个导向滚轮，每块滚轮安装块上的两个导向滚轮分别与两块输送板相贴合，所述移位组件还包括通过气缸固定器件固定在第一压合定位组件中的两块第一压合安装板相对内侧面的两个第一移位导向气缸和通过气缸固定器件固定在第二压合定位组件中的两块第一压合定位安装板相对内侧面的两个第二移位导向气缸，两个第一移位导向气缸的活塞杆端头通过气缸连接头分别与两块第一移位连接板固定，两个第二移位导向气缸的活塞杆端头通过气缸连接头分别与两块第二移位连接板固定，两个第一移位导向气缸和两个第二移位导向气缸均与移位导轨的运动方向相同。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种弹簧组件装配的运输机构，其结构紧凑，经济实用，操作方便，在输送的过程中可以将工件定位，避免了对工件造成损坏，而且工作的效率高，并且对工件的磨损小，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

附图说明

图1是本实用新型弹簧组件装配的运输机构的结构示意图；

图2是本实用新型弹簧组件装配的运输机构的压合定位装置结构示意图；

图3是本实用新型弹簧组件装配的运输机构的压合定位装置的局部放大图；

图4是本实用新型弹簧组件装配的运输机构的移位装置的结构示意图；

图5是本实用新型弹簧组件装配的运输机构的移位装置的局部放大示意图之一；

图6是本实用新型弹簧组件装配的运输机构的移位装置的局部放大示意图之二。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至6，本实用新型实施例包括：

一种弹簧组件装配的运输机构，该弹簧组件装配的运输机构包括安装在地面上的运输机架1，运输机架1上安装有运输安装板2，运输安装板2上设有五对等距的移位滑道，运输安装板2上设有压合定位装置3和移位装置4，所述压合定位装置3和移位装置4配合工作，压合定位装置3将工件定位，移位装置4带动工件移动；

压合定位装置3包括通过依次插装在运输安装板2上四对定位导向杆31，四对定位导向杆31均穿过运输安装板2，前两对定位导向杆31的下端通过导向杆支座固定有一块第一压合定位安装板32，后两对定位导向杆31的下端通过导向杆支座固定有一块第二压合定位安装板33，每对定位导向杆31的上端均固定有一块压合定位连接板34，前两对定位导向杆31上位于运输安装板2和与前两对定位导向杆31对应的压合定位连接板34之间均套装有弹簧，后两对定位导向杆31上位于运输安装板2和与后两对定位导向杆31对应的压合定位连接板34之间也均套装有弹簧，四块压合定位连接板34的上端面均通过导向轴支座插装有一根导向轴35，四根导向轴35的上端通过导向轴支座固定有一块第一压合固定板36，第一压合固定板36的下端面固定有多对等距的第一弹簧卡座安装杆37，每对第一弹簧卡座安装杆37上均固定有一个第一弹簧卡座38，每个第一弹簧卡座38上均设有一个开口朝下的第一半圆形开口凹槽，所述压合定位装置3还包括等距插装在运输安装板2上的多对第二弹簧卡座安装杆39，多对第二弹簧卡座安装杆39均穿过运输安装板2，每对第二弹簧卡座安装杆39的上端均固定有一个第二弹簧卡座310，每个第二弹簧卡座310上均设有开口朝上的第二半圆形开口凹槽，每对第一弹簧卡座安装杆37上的第一弹簧卡座38分别与每对第二弹簧卡座安装杆39上的第二弹簧卡座310相对应，多对第二弹簧卡座安装杆39的下端固定有一块第二压合固定板311，第二压合固定板311上依次设有四个避让通槽3111，第二压合固定板311位于第一压合定位安装板32和第二压合定位安装板33的上方，每对第二弹簧卡座安装杆39上位于第二压合固定板311和运输安装板2之间均套装有复位弹簧，所述压合定位装置3还包括安装在运输安装板2下端面两侧的结构相同的第一压合定位组件30和第二压合定位组件312，所述第一压合定位组件30包括通过加强筋依次安装在运输安装板2下端面的两块第一压合安装板301和两块第二压合安装板302，两块第一压合安装板301相对安装，两块第二压合安装板302也相对安装，两块第一压合安装板301和两块第二压合安装板302均与运输安装板2垂直，两块第一压合安装板301的相对内侧面均安装有第一轴承座303，两块第二压合安装板302的相对内侧面均安装有第二轴承座304，其中一块第一压合安装板301的外侧面通过支柱固定有压合电机安装板305，压合电机安装板305上固定有压合电机306，压合电机306的输出轴穿过压合电机安装板305且通过联轴器连接有第一台阶轴307，第一台阶轴307依次穿过两个第一轴承座303和相对于安装压合电机安装板305的另一块第一压合安装板301后套装有主动轮308，第一台阶轴307上位于两个第一轴承座303之间套装有两个第一凸轮309，两个第二轴承座304内插装有一根第二台阶轴3010的两端，第二台阶轴3010的一端穿过其中一块第二压合安装板302后套装有从动轮3011，从动轮3011和主动轮308通过皮带3012连接，第二台阶轴3010上位于两个第二轴承座304之间套装有两个第二凸轮3013，第一压合定位组件30中的两个第一凸轮309和两个第二凸轮3013均与第二压合固定板311和第一压合定位安装板32相贴合，第二压合定位组件312中的两个第一凸轮309和两个第二凸轮3013均与第二压合固定板311和第二压合定位安装板33相贴合；

移位装置4包括依次安装在运输安装板2上端面的等距的五对移位导轨41，五对移位导轨41分别与运输安装板2上的五对移位滑道相平行且五对移位导轨41分别位于五对移位滑道相对的外侧，每对移位导轨41的滑块上均固定有移板42，每块移板42上均插装有一对相互平行的导向螺栓43，每对导向螺栓43均穿过与之对应的移板42，每对导向螺栓43的下端均位于与之对应的移位滑道内，每对导向螺栓43上位于导向螺栓43端头和与之对应的移板42之间均套装有缓冲弹簧，第一对移位导轨41上的两块移板42的下端面均固定有与之垂直的第一移位连接板44，两块第一移位连接板44均穿过与之对应的移位滑道，第四对移位导轨41上的两块移板42的下端面均固定有与之垂直的第二移位连接板45，两块第二移位连接板45均穿过与之对应的移位滑道，位于同一侧的五对导向螺栓43为一组，每组导向螺栓43的上端均固定有一块输送板46，两块输送板46上均设有等距的开口朝上的放置凹槽461，两块输送板46上的放置凹槽461相对应，运输安装板2的上端面通过支撑架47固定有两块压料板48，两块压料板48分别在两块输送板46的上方，运输安装板2的下端面依次安装有四个升降气缸49，四个升降气缸49的活塞杆上均固定有升降导向杆安装板410，四块升降导向杆安装板410分别位于第二压合固定板311上的四个避让通槽3111内，四块升降导向杆安装板410的上端面均安装有一对升降导向杆411，每对升降导向杆411分别位于同一块升降导向杆安装板410上的升降气缸49的两侧，每对升降导向杆411均穿过运输安装板2且上端均固定有一块滚轮安装块412，每块滚轮安装块412相对的侧面均通过悬臂销套装有一个导向滚轮413，每块滚轮安装块412上的两个导向滚轮413分别与两块输送板46相贴合，所述移位组件4还包括通过气缸固定器件固定在第一压合定位组件30中的两块第一压合安装板301相对内侧面的两个第一移位导向气缸414和通过气缸固定器件固定在第二压合定位组件312中的两块第一压合定位安装板312相对内侧面的两个第二移位导向气缸415，两个第一移位导向气缸414的活塞杆端头通过气缸连接头分别与两块第一移位连接板44固定，两个第二移位导向气缸415的活塞杆端头通过气缸连接头分别与两块第二移位连接板45固定，两个第一移位导向气缸414和两个第二移位导向气缸415均与移位导轨41的运动方向相同。

本实用新型弹簧组件装配的运输机构工作时，第一步，第一压合定位组件30中的压合电机306运转使得第一台阶轴307带动两个第一凸轮309旋转，同时主动轮308旋转通过皮带3012带动从动轮3011旋转，从而使得第二台阶轴3010带动两个第二凸轮3013旋转，第二压合定位组件312的工作原理和第一压合定位组件30的工作原理相同，第二压合定位组件312中的两个第一凸轮309和两个第二凸轮3013也同时旋转，使得第一压合固定板36上移，同时使得第二压合固定板311下移，第一压合固定板36上移使得每对第一弹簧卡座安装杆37带动每个第一弹簧卡座38上移，第二压合固定板311下移使得每对第二弹簧卡座安装杆39带动每个第二弹簧卡座310下移，从而使得工件落入到两块输送板46上对应的放置凹槽461内，两块压料板48对工件定位；第二步，两个第一移位导向气缸414和两个第二移位导向气缸415的活塞杆同时缩回分别使得两块第一移位连接板44和两块第二移位连接板45带动每块移板42在与之对应的移位导轨41上移动，从而使得两组导向螺栓43分别带动两块输送板46移动，导向滚轮413进行导向，此时第一步的工件全部复位，从而使得工件被与之对应的第一弹簧卡座38和第二弹簧卡座310夹住，然后四个升降气缸49活塞杆同时向下伸展使得四块滚轮安装块412带动两块输送板46下移，两个第一移位导向气缸414和两个第二移位导向气缸415的活塞杆同时水平伸展使得两组导向螺栓43分别带动两块输送板46移动，四个升降气缸49活塞杆同时缩回使得四块滚轮安装块412带动两块输送板46上移，机器重复以上工作步骤。

本实用新型一种弹簧组件装配的运输机构，其结构紧凑，经济实用，操作方便，在输送的过程中可以将工件定位，避免了对工件造成损坏，而且工作的效率高，并且对工件的磨损小，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种弹簧组件装配的运输机构，其特征在于：该弹簧组件装配的运输机构包括安装在地面上的运输机架，运输机架上安装有运输安装板，运输安装板上设有五对等距的移位滑道，运输安装板上设有压合定位装置和移位装置，所述压合定位装置和移位装置配合工作，压合定位装置将工件定位，移位装置带动工件移动。

2.根据权利要求1所述的弹簧组件装配的运输机构，其特征在于：所述压合定位装置包括通过依次插装在运输安装板上四对定位导向杆，四对定位导向杆均穿过运输安装板，前两对定位导向杆的下端通过导向杆支座固定有一块第一压合定位安装板，后两对定位导向杆的下端通过导向杆支座固定有一块第二压合定位安装板，每对定位导向杆的上端均固定有一块压合定位连接板，前两对定位导向杆上位于运输安装板和与前两对定位导向杆对应的压合定位连接板之间均套装有弹簧，后两对定位导向杆上位于运输安装板和与后两对定位导向杆对应的压合定位连接板之间也均套装有弹簧，四块压合定位连接板的上端面均通过导向轴支座插装有一根导向轴，四根导向轴的上端通过导向轴支座固定有一块第一压合固定板，第一压合固定板的下端面固定有多对等距的第一弹簧卡座安装杆，每对第一弹簧卡座安装杆上均固定有一个第一弹簧卡座，每个第一弹簧卡座上均设有一个开口朝下的第一半圆形开口凹槽，所述压合定位装置还包括等距插装在运输安装板上的多对第二弹簧卡座安装杆，多对第二弹簧卡座安装杆均穿过运输安装板，每对第二弹簧卡座安装杆的上端均固定有一个第二弹簧卡座，每个第二弹簧卡座上均设有开口朝上的第二半圆形开口凹槽，每对第一弹簧卡座安装杆上的第一弹簧卡座分别与每对第二弹簧卡座安装杆上的第二弹簧卡座相对应，多对第二弹簧卡座安装杆的下端固定有一块第二压合固定板，第二压合固定板上依次设有四个避让通槽，第二压合固定板位于第一压合定位安装板和第二压合定位安装板的上方，每对第二弹簧卡座安装杆上位于第二压合固定板和运输安装板之间均套装有复位弹簧，所述压合定位装置还包括安装在运输安装板下端面两侧的结构相同的第一压合定位组件和第二压合定位组件，所述第一压合定位组件包括通过加强筋依次安装在运输安装板下端面的两块第一压合安装板和两块第二压合安装板，两块第一压合安装板相对安装，两块第二压合安装板也相对安装，两块第一压合安装板和两块第二压合安装板均与运输安装板垂直，两块第一压合安装板的相对内侧面均安装有第一轴承座，两块第二压合安装板的相对内侧面均安装有第二轴承座，其中一块第一压合安装板的外侧面通过支柱固定有压合电机安装板，压合电机安装板上固定有压合电机，压合电机的输出轴穿过压合电机安装板且通过联轴器连接有第一台阶轴，第一台阶轴依次穿过两个第一轴承座和相对于安装压合电机安装板的另一块第一压合安装板后套装有主动轮，第一台阶轴上位于两个第一轴承座之间套装有两个第一凸轮，两个第二轴承座内插装有一根第二台阶轴的两端，第二台阶轴的一端穿过其中一块第二压合安装板后套装有从动轮，从动轮和主动轮通过皮带连接，第二台阶轴上位于两个第二轴承座之间套装有两个第二凸轮，第一压合定位组件中的两个第一凸轮和两个第二凸轮均与第二压合固定板和第一压合定位安装板相贴合，第二压合定位组件中的两个第一凸轮和两个第二凸轮均与第二压合固定板和第二压合定位安装板相贴合。

3.根据权利要求2所述的弹簧组件装配的运输机构，其特征在于：所述移位装置包括依次安装在运输安装板上端面的等距的五对移位导轨，五对移位导轨分别与运输安装板上的五对移位滑道相平行且五对移位导轨分别位于五对移位滑道相对的外侧，每对移位导轨的滑块上均固定有移板，每块移板上均插装有一对相互平行的导向螺栓，每对导向螺栓均穿过与之对应的移板，每对导向螺栓的下端均位于与之对应的移位滑道内，每对导向螺栓上位于导向螺栓端头和与之对应的移板之间均套装有缓冲弹簧，第一对移位导轨上的两块移板的下端面均固定有与之垂直的第一移位连接板，两块第一移位连接板均穿过与之对应的移位滑道，第四对移位导轨上的两块移板的下端面均固定有与之垂直的第二移位连接板，两块第二移位连接板均穿过与之对应的移位滑道，位于同一侧的五对导向螺栓为一组，每组导向螺栓的上端均固定有一块输送板，两块输送板上均设有等距的开口朝上的放置凹槽，两块输送板上的放置凹槽相对应，运输安装板的上端面通过支撑架固定有两块压料板，两块压料板分别位于两块输送板的上方，运输安装板的下端面依次安装有四个升降气缸，四个升降气缸的活塞杆上均固定有升降导向杆安装板，四块升降导向杆安装板分别位于第二压合固定板上的四个避让通槽内，四块升降导向杆安装板的上端面均安装有一对升降导向杆，每对升降导向杆分别位于同一块升降导向杆安装板上的升降气缸的两侧，每对升降导向杆均穿过运输安装板且上端均固定有一块滚轮安装块，每块滚轮安装块相对的侧面均通过悬臂销套装有一个导向滚轮，每块滚轮安装块上的两个导向滚轮分别与两块输送板相贴合，所述移位组件还包括通过气缸固定器件固定在第一压合定位组件中的两块第一压合安装板相对内侧面的两个第一移位导向气缸和通过气缸固定器件固定在第二压合定位组件中的两块第一压合定位安装板相对内侧面的两个第二移位导向气缸，两个第一移位导向气缸的活塞杆端头通过气缸连接头分别与两块第一移位连接板固定，两个第二移位导向气缸的活塞杆端头通过气缸连接头分别与两块第二移位连接板固定，两个第一移位导向气缸和两个第二移位导向气缸均与移位导轨的运动方向相同。