CN103551470B - 一种钢板移送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种钢板移送装置，包括：支架机构；第一行程运动部包括第一驱动部、第一从动部及第一推动部，该第一驱动部被处于该第二位置的第二支撑腿支撑，该第一从动部被处于该第一位置的第二支撑腿支撑，第一驱动部驱动该第一推动部在该第一位置与该第二位置之间运动；第二行程运动部包括第二驱动部、第二从动部及第二推动部，该第二驱动部被处于该第四位置的第二支撑腿支撑，该第二从动部被处于该第三位置的第二支撑腿支撑，第二驱动部驱动该第二推动部在该第三位置与该第四位置之间运动；第一推动部和第二推动部能够推动该钢板在第一与第三位置之间运动。

Description

一种钢板移送装置

技术领域

本发明涉及钢板压平机的辅助装置，特别涉及一种机械化的钢板移送装置。

背景技术

在钢板压平机生产线中，需要将钢板移送至压平机的中心进行压平动作。由于钢板可能多处不平，因此，需要人工左右来回移动钢板，使不平处位于压平机的中心。

随着工业的发展，钢板的规格越来越大，人工操作的工作效率低，工人劳动强度大，已经不能满足生产需要。因此，需要有一种机械化程度高的装置来移送钢板。

发明内容

本发明要为钢板压平机提供一种机械化的钢板移送装置，以提高移送钢板的效率，降低劳动强度。

为解决上述技术问题，本发明提供一种钢板移送装置，其包括：支架机构，包括多个第一支撑腿、四个第二支撑腿及支撑纵梁，该第一支撑腿支撑在支撑纵梁的下方，该四个第二支撑腿分别位于第一、第二、第三及第四位置；第一行程运动部包括第一驱动部、第一从动部及第一推动部，该第一驱动部被处于该第二位置的第二支撑腿支撑，该第一从动部被处于该第一位置的第二支撑腿支撑，第一驱动部驱动该第一推动部在该第一位置与该第二位置之间运动；第二行程运动部包括第二驱动部、第二从动部及第二推动部，该第二驱动部被处于该第四位置的第二支撑腿支撑，该第二从动部被处于该第三位置的第二支撑腿支撑，第二驱动部驱动该第二推动部在该第三位置与该第四位置之间运动；其中，第一推动部和第二推动部能够推动该钢板在第一与第三位置之间运动。

其中，在工作基础内平行的设有两排第一支撑腿，每一排第一支撑腿上设有一支撑轨道；沿着工作基础的纵向，并在两排第一支撑腿之间以及第一支撑腿与工作基础的两侧之间各设有1对支撑纵梁，该钢板移送装置还包括台板机构，该台板机构具有两组台板单元，该两组台板单元相对于工作台垫板对称的分布，每组台板单元包括三个台板，每一台板由1对支撑纵梁支撑，中间的台板与两侧的台板之间存在间隙，该支撑轨道在该间隙的下方。

其中，该第一驱动部包括第一马达、第一传动齿轮、第一传动轴及第一主动链轮，该第一马达带动第一传动齿轮和第一传动轴转动，该第一主动链轮固定于第一传动轴的两端；第一从动部包括第一从动轴及第一从动链轮，该第一从动轴可转动的安装于处于该第一位置的第二支撑腿上，该第一从动链轮固定于第一从动轴的两端。

其中，该第二驱动部包括第二马达、第二传动齿轮、第二传动轴及第二主动链轮，该第二马达带动第二传动齿轮和第二传动轴转动，该第二主动链轮固定于第二传动轴的两端；第二从动部包括第二从动轴及第二从动链轮，该第二从动轴可转动的安装于处于该第三位置的第二支撑腿上，该第二从动链轮固定于第二从动轴的两端。

其中，该第一推动部包括第一链条和第一推动件，该第一链条连接于第一驱动部和第一从动部，该第一推动件固定连接于该第一链条；该第二推动部包括第二链条和第二推动件，该第二链条连接于第二驱动部和第二从动部，该第二推动件固定连接于该第二链条。

其中，该第一链条和第二链条的数目均为2根，该2根第一链条分别被支撑在两排第一支撑腿上的支撑轨道上，该2根第二链条分别被支撑在两排第一支撑腿上的支撑轨道上，第一链条位于第二链条的外侧。

其中，在该支撑纵梁上，对应于该第一、第二、第三及第四位置各设有一限位机构，该限位机构包括限位开关和触头，当该第一推动件运动至该第一或第二位置时，该第一推动件与相应的触头接触，相应的限位开关被触发，或第二推动件运动至该第三或第四位置时，第二推动件与相应的触头接触，相应的限位开关被触发。

其中，该钢板移送装置还包括张紧机构，该张紧机构包括轴承座、调节部及导轨，该导轨固定安装于处于第一位置的第二支撑腿上，该轴承座能够在该导轨上移动，该第一从动轴与轴承座的内圈固定，该调节部连接于该轴承座，以使该轴承座在导轨上移动，从而调节该第一驱动部与该第一从动部之间的距离。综上所述，本发明的钢板移送装置可实现钢板的机械化移送，与其他钢板升降装置配合使用，可快速将钢板的不平部位移送至钢板压平机下方，从而完成钢板压平工艺，无需人工反复多次搬运钢板，从而提高钢板移送、压平效率，降低劳动强度。

附图说明

图1是本发明的钢板移送装置与其他升降装置结合的俯视图。

图2是沿钢板移送装置的高度方向贯穿钢板移送装置截取的剖视图。

图3是沿图2中A-A线的剖视图，其中未示出台板机构。

图4是沿图2中D-D线的剖视图。

图5是图3中I部分的局部放大图。

图6是图3中II部分的局部放大图。

图7是图3中III部分的局部放大图。

图8是沿图2中B-B线的剖视图。

图9是沿图8中G-G线的剖视图。

图10是图9的H向示意图。

图11是沿图3中F-F线的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如图1所示，本发明的钢板移送装置与升降辊装置X、大托辊装置Y及钢板升降运输装置Z配合，实现钢板的移送及升降，并将钢板需要压平的部分移至工作台垫板0-1的中部，工作台垫板0-1正上方的压机进行压平操作。

钢板移送装置包括：支架机构1、第一行程运动部2、第二行程运动部3及台板机构4。

如图2、3、4、7所示，支架机构1包括第一支撑腿11、第二支撑腿12及支撑纵梁13。如图4所示，本实施例中，在凹槽形的工作基础W内，沿着工作基础W的纵向，平行的设有两排第一支撑腿11。支撑纵梁13为槽钢形式，本实施例平行的设置3对支撑纵梁13，其沿着工作基础W的纵向通长设置，并支撑在两排第一支撑腿11之间以及第一支撑腿11与工作基础W之间，支撑纵梁13用于支撑台板机构4。在凹槽形的工作基础W内，于钢板移送装置的两端A、C及工作台垫板0-1的两侧D、B处设有第二支撑腿12，用于支撑第一行程运动部2和第二行程运动部3。

如图1、3所示，第一行程运动部2用于在第一行程A-B之间运动，第二行程运动部3用于在第二行程D-C之间运动，行程A-B与行程D-C长度相同，且等于钢板的长度L。第一行程运动部2和第二行程运动部3的结构大致相同，以下对第一行程运动部2的结构进行详细说明。

如图3所示，第一行程运动部2包括第一驱动部21、第一从动部22及第一推动部23。如图6、8所示，第一驱动部21包括马达211、减速机212、第一齿轮213、第二齿轮214、传动轴215及链轮216。马达211和减速机212连接，并通过安装座217固定安装于第二支撑腿12上。第一齿轮213与减速机212的输出轴连接，第二齿轮214与第一齿轮213啮合，且其中固定安装传动轴215，传动轴215的两端由固定安装于第二支撑腿12的轴承座218支撑。链轮216与传动轴215的两端固定连接，且链轮216与轴承座218之间安装隔套219。因此，通过马达211的驱动，使得链轮216与转动。

如图5所示，第一从动部22安装于A处的第二支撑腿12上，且包括传动轴221及链轮222。传动轴221通过安装板223安装于第二支撑腿12上，链轮222固定于传动轴221的两端，两端的链轮222与传动轴221共同转动。

第一推动部23包括链条231和推动件232。两根链条231分别套在第一行程运动部2的两侧。如图3所示，每根链条231成封闭的环形，其两端分别套在第一驱动部21和第一从动部22的链轮上，链条231两端之间的部分相互平行，且支撑在第一支撑腿11上。具体为，如图4所示，第一支撑腿11设有上支撑部111和下支撑部112，上轨道14和下轨道15沿着工作基础W的纵向通长设置，并分别固定于上支撑部111和下支撑部112。上轨道14和下轨道15的截面可为槽形，链条231被支撑在上轨道14和下轨道15内，并能够自由移动。推动件232与每根链条231的至少一部分固定连接。如图8、9所示，本实施例中，链轮两侧的链条同步运动，两侧的链条上，于至少一个链片上安装相对应的连接板233，推动件232两侧的下端安装有固定部234，用以与连接板233固定连接。优选的，推动件232还安装有滚轮235，当推动件232移动过程中，滚轮235在台板机构4上滑动，通过滚轮235支撑推动件232，使其能够平稳运动。

第二行程运动部3包括第二驱动部31、第二从动部32及第二推动部33。第二行程运动部3与第一行程运动部2的区别如下：如图7所示，第二行程运动部3上未设置隔套219，也就是说，两侧的链轮之间距离较小，因此，如图3所示，两侧链条之间距离较小。如图3所示，第一行程运动部2具有两根间距较大的链条231，第二行程运动部3具有两根间距较小的链条331，因此，第一行程运动部2能够在第一行程A-B之间运动，第二行程运动部3能够在第二行程D-C之间运动，且第一行程运动部2和第二行程运动部3各自均可在B-D之间运动，二者能够独立运动。

另外，如图1所示的A、B、C、D四个极限位置可分别设有限位机构5。如图8所示，限位机构5包括限位开关51和触头52。限位开关51通过安装板53固定安装于支撑纵梁13，触头52自限位开关51突出延伸至上轨道14内。当推动件232运动至与触头52接触时，限位开关51被触发，表明已到达上述四个位置之一。

另外，钢板移送装置还可包括张紧机构6。第一从动部22和第二从动部32上分别设有一张紧机构6，用于分别调节链条231、331的张紧度。如图5、11所示，张紧机构6包括轴承座61、调节部及导轨。导轨通过安装板固定安装于第二支撑腿12上，轴承座61可在导轨上移动，并可通过螺栓固定于导轨，传动轴221与轴承座61的内圈固定。调节部包括调节杆621和调节板622。调节板622固定于第二支撑腿12上，其上具有螺纹孔，调节杆621的一端穿过调节板622的螺纹孔并与轴承座61螺栓连接。当链条出现松弛时，可先解除轴承座61与导轨之间的锁定，然后旋转调节杆621，从而推动轴承座61，使其在导轨上运动，由此带动传动轴221及链轮222运动，使第一驱动部21的链轮与第一从动部22的链轮的间距增大，如此使链条231张紧。

如图1、4、8所示，台板机构4包括多组台板单元41，本实施例中设有两组台板单元41，其相对于工作台垫板0-1对称的分布，图1中仅示出了左侧的一组台板单元41。每组台板单元41包括三个台板411，相邻台板411之间具有间隙，供推动件232移动。如图1所示，台板411上开设多个通孔412，钢板升降运输装置Z的多个升降辊Z-1对应的位于通孔412下方，并可在上升过程中，从台板411表面露出，从而将台板411上的钢板(未示出)顶起。

以下对压平过程进行说明：

1，钢板升降运输装置Z的升降辊Z-1升至高位，接收吊具吊装的钢板(钢板最大规格B×L)，钢板处于工作台垫板0-1左侧的台板单元41上，且右端与推动件232接触。

2，钢板升降运输装置Z的升降辊Z-1降至中位，大托辊装置Y的辊子升至中位，升降辊装置X的辊子升起。推动件232由左向右推动钢板，将钢板上有不平缺陷的部位移送至压平机中心。

3，钢板升降运输装置Z的辊子降至低位，大托辊装置Y的辊子降至低位，升降辊装置X的辊子降落。钢板被支撑在工作台垫板0-1和台板机构4的上平面。

4，压平机工作(压下)，将钢板不平处压平(矫直)。

5，钢板升降运输装置Z的辊子升至中位，大托辊装置Y的辊子升至中位，升降辊装置X的辊子升起。

6.1，推动件232将钢板的第二个有不平缺陷的部位由左向右移送至压平机中心。

6.2，推动件将钢板的第二个有不平缺陷的部位由右向左移送至压平机中心。

7，压平机工作，将钢板不平处压平。

8，重复以上动作至钢板全部被压平。

9，钢板升降运输装置Z的辊子升至中位，大托辊装置Y的辊子升至中位，升降辊装置X的辊子升起。推动件232将钢板由左向右移送出压平机外侧(即，BD段以外的区域，B左侧及D右侧)。

10，钢板升降运输装置Z的辊子升至高位，吊具吊走钢板。

说明：上述为钢板由左到右的工艺物流方向，也可以采用由右到左的工艺物流方向。钢板的左右两端可同时接触推动件232，以推动钢板左右移动。

另外，本实施例是以链轮驱动为例说明，当然也可采用其他驱动形式，例如传送带传送或气缸驱动等。

综上所述，本发明的钢板移送装置可实现钢板的机械化移送，与其他钢板升降装置配合使用，可快速将钢板的不平部位移送至钢板压平机下方，从而完成钢板压平工艺，无需人工反复多次搬运钢板，从而提高钢板移送、压平效率，降低劳动强度。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (8)

1.一种钢板移送装置，其包括：

支架机构(1)，该支架机构(1)包括多个第一支撑腿(11)、四个第二支撑腿(12)及支撑纵梁(13)，该第一支撑腿(11)支撑在支撑纵梁(13)的下方，该四个第二支撑腿(12)分别位于第一、第二、第三及第四位置；

第一行程运动部(2)包括第一驱动部(21)、第一从动部(22)及第一推动部(23)，该第一驱动部(21)被处于该第二位置的第二支撑腿(12)支撑，该第一从动部(22)被处于该第一位置的第二支撑腿(12)支撑，第一驱动部(21)驱动该第一推动部(23)在该第一位置与该第二位置之间运动；

第二行程运动部(3)包括第二驱动部(31)、第二从动部(32)及第二推动部(33)，该第二驱动部(31)被处于该第四位置的第二支撑腿(12)支撑，该第二从动部(32)被处于该第三位置的第二支撑腿(12)支撑，第二驱动部(31)驱动该第二推动部(33)在该第三位置与该第四位置之间运动；

其中，第一推动部(23)和第二推动部(33)能够推动该钢板在第一与第三位置之间运动；

其中，该钢板移送装置的中部设有工作台垫板(0-1)，压平机位于该工作台垫板(0-1)的上方，以对位于该工作台垫板(0-1)上的钢板进行压平工艺，该第一、第三位置位于该支撑纵梁(13)的两端，该第二位置位于该工作台垫板(0-1)的两侧中的第三位置所在的那一侧，该第四位置位于该工作台垫板(0-1)的两侧中的第一位置所在的那一侧。

2.如权利要求1所述的钢板移送装置，其中，在工作基础(W)内平行的设有两排第一支撑腿(11)，每一排第一支撑腿(11)上设有一支撑轨道；沿着工作基础(W)的纵向，并在两排第一支撑腿(11)之间以及第一支撑腿(11)与工作基础(W)的两侧之间各设有1对支撑纵梁(13)，该钢板移送装置还包括台板机构(4)，该台板机构(4)具有两组台板单元(41)，该两组台板单元(41)相对于工作台垫板(0-1)对称地分布，每组台板单元(41)包括三个台板(411)，每一台板(411)由1对支撑纵梁(13)支撑，中间的台板(411)与两侧的台板(411)之间存在间隙，该支撑轨道在该间隙的下方。

3.如权利要求2所述的钢板移送装置，其中，该第一驱动部(21)包括第一马达(211)、第一传动齿轮、第一传动轴(215)及第一主动链轮(216)，该第一马达(211)带动第一传动齿轮和第一传动轴(215)转动，该第一主动链轮(216)固定于第一传动轴(215)的两端；第一从动部(22)包括第一从动轴(221)及第一从动链轮(222)，该第一从动轴(221)可转动的安装于处于该第一位置的第二支撑腿(12)上，该第一从动链轮(222)固定于第一从动轴(221)的两端。

4.如权利要求3所述的钢板移送装置，其中，该第二驱动部(31)包括第二马达、第二传动齿轮、第二传动轴及第二主动链轮，该第二马达带动第二传动齿轮和第二传动轴转动，该第二主动链轮固定于第二传动轴的两端；第二从动部(32)包括第二从动轴及第二从动链轮，该第二从动轴可转动地安装于处于该第三位置的第二支撑腿(12)上，该第二从动链轮固定于第二从动轴的两端。

5.如权利要求4所述的钢板移送装置，其中，该第一推动部(23)包括第一链条(231)和第一推动件(232)，该第一链条(231)连接于第一驱动部(21)和第一从动部(22)，该第一推动件(232)固定连接于该第一链条(231)；该第二推动部(33)包括第二链条(331)和第二推动件，该第二链条(331)连接于第二驱动部(31)和第二从动部(32)，该第二推动件固定连接于该第二链条(331)。

6.如权利要求5所述的钢板移送装置，其中，该第一链条(231)和第二链条(331)的数目均为2根，该2根第一链条(231)分别被支撑在两排第一支撑腿(11)上的支撑轨道上，该2根第二链条(331)分别被支撑在两排第一支撑腿(11)上的支撑轨道上，第一链条(231)位于第二链条(331)的外侧。

7.如权利要求5所述的钢板移送装置，其中，在该支撑纵梁(13)上，对应于该第一、第二、第三及第四位置各设有一限位机构(5)，该限位机构(5)包括限位开关(51)和触头(52)，当该第一推动件(232)运动至该第一或第二位置时，该第一推动件(232)与相应的触头(52)接触，相应的限位开关(51)被触发，或第二推动件运动至该第三或第四位置时，第二推动件与相应的触头(52)接触，相应的限位开关(51)被触发。

8.如权利要求5所述的钢板移送装置，其中，该钢板移送装置还包括张紧机构(6)，该张紧机构(6)包括轴承座(61)、调节部及导轨，该导轨固定安装于处于第一位置的第二支撑腿(12)上，该轴承座(61)能够在该导轨上移动，该第一从动轴(221)与轴承座(61)的内圈固定，该调节部连接于该轴承座(61)，以使该轴承座(61)在导轨上移动，从而调节该第一驱动部与该第一从动部之间的距离。