CN206474892U - 智能螺钉机 - Google Patents

Abstract

一种智能螺钉机，包括工作腔，所述工作腔的后侧设有螺钉料箱、震动箱，所述工作腔的一侧设有电控箱、操作盘，所述工作腔固定于工件传输组件上，所述工件传输组件的上端还设有工件，所述工件从下向上嵌入所述工作腔内，所述工作腔内安装有加工机械手、螺钉治具，所述加工机械手位于所述工件的上方。其有益效果是：实现工件的自动上螺钉，工作效率高，设备维护成本低，节省人力成本。

Description

智能螺钉机

技术领域

本实用新型涉及自动加工机械领域，特别是一种自动螺钉机。

背景技术

机械产品的生产和安装时，往往需要拧螺钉，尤其是机械产品的箱体固定时，需要在固定位置拧大量的螺钉，如果产品数量较多，那么拧螺钉的工作量非常大。拧螺钉是一项工作量大但是工作的技术含量小的工作，如果采用人力完成，不但会影响工作效率，而且会在不必要的工艺上大大增加人力成本。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种智能螺钉机。具体设计方案为：

一种智能螺钉机，包括工作腔，所述工作腔的后侧设有螺钉料箱、震动箱，所述工作腔的一侧设有电控箱、操作盘，所述工作腔固定于工件传输组件上，所述工件传输组件的上端还设有工件，所述工件从下向上嵌入所述工作腔内，所述工作腔内安装有加工机械手、螺钉治具，所述加工机械手位于所述工件的上方。

所述工作腔为金属梁和透明板构成的没有底面的箱体结构，所述工作腔的左右两侧设有可以 供工件通过的槽孔，所述工作腔与所述螺钉料箱、震动箱、操作盘、工件传输组件均为螺栓连接，所述电控箱、震动箱、螺钉料箱从左向右依次螺栓连接，所述操作盘位于所述螺钉料箱的前方、所述工件传输组件的上方。

所述震动箱内安装有振动料盘，震动箱的内部与所述螺钉料箱的内部连通，所述震动箱与螺钉料箱的连接处位于所述振动料盘的上方，所述振动料盘的末端贯穿所述震动箱的前端并与所述螺钉治具连接。

所述工件传输组件沿左右方向放置，所述工件可以在所述工件传输组件上沿左右方向运动，所述工件传输组件的径向截面呈“H”形结构，所述工件传输组件为电机驱动的滚轮传动组件。

所述加工机械手包括驱动电机，所述驱动电机为伺服电机，所述驱动电机通过变速箱连接有初级转向臂的首端转动连接，所述初级转向臂的末端与次级转向臂转动连接，所述次级转向臂与初级转向臂的连接处设有转向电机，所述转向电机通过减速箱固定于次级转向臂的上端，所述次级转向臂的末端设有加工气缸，所述转向气缸沿垂直方向分布，所述转向气缸的底端安装有螺钉抓手，所述螺钉抓手与所述转向气缸轴承连接，且所述螺钉抓手与螺钉电机键连接并通过所述螺钉电机驱动，所述螺钉抓手、初级转向臂、次级转向臂均可以沿水平方向转动。

所述螺钉治具包括上料箱，所述上料箱的顶部设有上料组件，所述上料组件通过上料电机驱动，所述螺钉治具位于所述加工机械手的一侧。

通过本实用新型的上述技术方案得到的智能螺钉机，其有益效果是：

实现工件的自动上螺钉，工作效率高，设备维护成本低，节省人力成本。

附图说明

图1是本实用新型所述智能螺钉机的结构示意图；

图2是本实用新型所述智能螺钉机的侧视结构示意图；

图3是本实用新型所述智能螺钉机的俯视结构示意图；

图中，1、工作腔；2、螺钉料箱；3、震动箱；4、控制箱；5、操作盘；6、工件传输组件；7、工件；8、加工机械手；9、螺钉治具；10、驱动电机；11、变速箱；12、初级转向臂；13、次级转向臂；14、转向电机；15、减速箱；16、螺钉气缸；17、螺钉抓手；18、螺钉电机；19、上料箱；20、上料组件；21、上料电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述。

一种智能螺钉机，包括工作腔1，所述工作腔1的后侧设有螺钉料箱2、震动箱3，所述工作腔1的一侧设有电控箱4、操作盘5，所述工作腔1固定于工件传输组件6上，所述工件传输组件6的上端还设有工件7，所述工件7从下向上嵌入所述工作腔1内，所述工作腔1内安装有加工机械手8、螺钉治具9，所述加工机械手8位于所述工件7的上方。

所述工作腔1为金属梁和透明板构成的没有底面的箱体结构，所述工作腔1的左右两侧设有可以 供工件7通过的槽孔，所述工作腔1与所述螺钉料箱2、震动箱3、操作盘5、工件传输组件6均为螺栓连接，所述电控箱4、震动箱3、螺钉料箱2从左向右依次螺栓连接，所述操作盘5位于所述螺钉料箱2的前方、所述工件传输组件6的上方。

所述震动箱3内安装有振动料盘，震动箱3的内部与所述螺钉料箱2的内部连通，所述震动箱3与螺钉料箱2的连接处位于所述振动料盘的上方，所述振动料盘的末端贯穿所述震动箱3的前端并与所述螺钉治具9连接。

所述工件传输组件6沿左右方向放置，所述工件7可以在所述工件传输组件6上沿左右方向运动，所述工件传输组件6的径向截面呈“H”形结构，所述工件传输组件6为电机驱动的滚轮传动组件。

所述加工机械手8包括驱动电机10，所述驱动电机10为伺服电机，所述驱动电机10通过变速箱11连接有初级转向臂12的首端转动连接，所述初级转向臂12的末端与次级转向臂13转动连接，所述次级转向臂13与初级转向臂12的连接处设有转向电机14，所述转向电机14通过减速箱15固定于次级转向臂13的上端，所述次级转向臂13的末端设有加工气缸16，所述转向气缸16沿垂直方向分布，所述转向气缸16的底端安装有螺钉抓手17，所述螺钉抓手17与所述转向气缸16轴承连接，且所述螺钉抓手17与螺钉电机18键连接并通过所述螺钉电机18驱动，所述螺钉抓手17、初级转向臂12、次级转向臂13均可以沿水平方向转动。

所述螺钉治具9包括上料箱19，所述上料箱19的顶部设有上料组件20，所述上料组件20通过上料电机21驱动，所述螺钉治具9位于所述加工机械手8的一侧。

使用时，先将螺钉放入所述螺钉料箱2中，通过震动箱3将螺钉输送到螺钉治具9处待用工件7被所述工件传输组件6输送到工作腔1内后，通过驱动电机10、转向电机14带动初级转向臂12、次级转向臂13使螺钉抓手17移动到螺钉治具9处，抓取螺钉后，再通过驱动电机10、转向电机14带动初级转向臂12、次级转向臂13使螺钉抓手17移动到工件上端的螺钉孔处的正上方，启动螺钉气缸16使螺钉抓手17下落，当螺钉的底端嵌入螺钉控后，启动螺钉电机18，将螺钉拧入螺钉孔中。

重复上述步骤，使该工件7上所有螺钉孔通过螺钉固定后，驱动所述工件传输组件6将工件7移走，完成完整的加工周期。使用前，根据需要，输入特定的控制程序，即可完成不同种类工件的自动上螺钉，实用性强。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能螺钉机，包括工作腔（1），其特征在于，所述工作腔（1）的后侧设有螺钉料箱（2）、震动箱（3），所述工作腔（1）的一侧设有电控箱（4）、操作盘（5），所述工作腔（1）固定于工件传输组件（6）上，所述工件传输组件（6）的上端还设有工件（7），所述工件（7）从下向上嵌入所述工作腔（1）内，所述工作腔（1）内安装有加工机械手（8）、螺钉治具（9），所述加工机械手（8）位于所述工件（7）的上方。

2.根据权利要求1中所述的智能螺钉机，其特征在于，所述工作腔（1）为金属梁和透明板构成的没有底面的箱体结构，所述工作腔（1）的左右两侧设有可以供工件（7）通过的槽孔，所述工作腔（1）与所述螺钉料箱（2）、震动箱（3）、操作盘（5）、工件传输组件（6）均为螺栓连接，所述电控箱（4）、震动箱（3）、螺钉料箱（2）从左向右依次螺栓连接，所述操作盘（5）位于所述螺钉料箱（2）的前方、所述工件传输组件（6）的上方。

3.根据权利要求1中所述的智能螺钉机，其特征在于，所述震动箱（3）内安装有振动料盘，震动箱（3）的内部与所述螺钉料箱（2）的内部连通，所述震动箱（3）与螺钉料箱（2）的连接处位于所述振动料盘的上方，所述振动料盘的末端贯穿所述震动箱（3）的前端并与所述螺钉治具（9）连接。

4.根据权利要求1中所述的智能螺钉机，其特征在于，所述工件传输组件（6）沿左右方向放置，所述工件（7）可以在所述工件传输组件（6）上沿左右方向运动，所述工件传输组件（6）的径向截面呈“H”形结构，所述工件传输组件（6）为电机驱动的滚轮传动组件。

5.根据权利要求1中所述的智能螺钉机，其特征在于，所述加工机械手（8）包括驱动电机（10），所述驱动电机（10）为伺服电机，所述驱动电机（10）通过变速箱（11）连接有初级转向臂（12）的首端转动连接，所述初级转向臂（12）的末端与次级转向臂（13）转动连接，所述次级转向臂（13）与初级转向臂（12）的连接处设有转向电机（14），所述转向电机（14）通过减速箱（15）固定于次级转向臂（13）的上端，所述次级转向臂（13）的末端设有加工气缸（16），所述螺钉气缸（16）沿垂直方向分布，所述螺钉气缸（16）的底端安装有螺钉抓手（17），所述螺钉抓手（17）与所述螺钉气缸（16）轴承连接，且所述螺钉抓手（17）与螺钉电机（18）键连接并通过所述螺钉电机（18）驱动，所述螺钉抓手（17）、初级转向臂（12）、次级转向臂（13）均可以沿水平方向转动。

6.根据权利要求1中所述的智能螺钉机，其特征在于，所述螺钉治具（9）包括上料箱（19），所述上料箱（19）的顶部设有上料组件（20），所述上料组件（20）通过上料电机（21）驱动，所述螺钉治具（9）位于所述加工机械手（8）的一侧。