CN206474807U - 激光打孔设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及激光打孔设备。包括机器人和机器人控制柜，设有气动滑台，气缸带动气动滑台沿导轨移动，夹具装置Ⅰ放置于气动滑台上，夹具装置Ⅱ与机器人固定，在安全房内设有激光发生器和振镜，PLC控制装置控制气缸和激光发生器。本实用新型极大地降低了工人的劳动强度，提高了生产效率和产品质量，保证了操作工的人体健康。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种应用于汽车门板生产线上，对门板零件进行打孔的激光打孔设备。
背景技术
汽车门板上，为了安装方便，设有很多安装孔，现有的打孔方法，采用人工使用电钻进行打孔，不仅生产效率低，而且钻头经常损坏，造成生产成本增加，生产的产品质量差，更重要的是人工钻孔，由于排放的烟尘较多，对操作工人的身体健康造成危害。
发明内容
为了解决以上问题，本实用新型提供一种降低工人的劳动强度，提高生产效率和产品质量的激光打孔设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：激光打孔设备，包括机器人和机器人控制柜，设有气动滑台，气缸带动气动滑台沿导轨移动，夹具装置Ⅰ放置于气动滑台上，夹具装置Ⅱ与机器人固定，在安全房内设有激光发生器和振镜，PLC控制装置控制气缸和激光发生器。
上述的激光打孔设备，设有用于排除安全房内有毒烟气和灰尘的排尘装置；冷水机通过管路与机器人连接。
上述的激光打孔设备，所述的夹具装置Ⅰ是，主板Ⅰ上设有若干真空碗、若干传感器Ⅰ和若干仿形块。
上述的激光打孔设备，所述的夹具装置Ⅱ是，主板Ⅱ上设有连接座，夹具装置Ⅱ通过连接座与机器人固定，夹具装置Ⅱ上设有若干传感器Ⅱ和抓件气缸。
上述的激光打孔设备，设有传送带，链条带动传送带移动。
本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型，设置了机器人，只需将待打孔零件置于夹具装置Ⅰ上，通过气动滑台送入安全房内，机器人通过夹具装置Ⅱ抓取夹具装置Ⅰ上的待打孔零件，送至激光发生器下，通过激光打孔，不仅保证了产品的质量，而且极大地降低了工人的劳动强度。
2.本实用新型，设置了安全房，激光打孔在安全房内进行，有毒烟气和灰尘通过排尘装置排出，保证了操作工的人体健康。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型夹具装置Ⅰ的结构示意图。
图3是本实用新型夹具装置Ⅱ的结构示意图。
图4是图3的轴视图。
具体实施方式
如图1-图4所示，激光打孔设备，包括机器人1、机器人控制柜2、气动滑台3、夹具装置Ⅰ5、夹具装置Ⅱ6、激光发生器7、振镜8、PLC控制装置9、安全房10、排尘装置11、冷水机12、传送带13和气缸15。
机器人1用于抓取待加工零件，然后送至安全房10内激光发生器7处进行打孔，机器人控制柜2控制机器人1动作。
设有气动滑台3，气缸15带动气动滑台3沿导轨4移动，夹具装置Ⅰ5放置于气动滑台3上。所述的夹具装置Ⅰ5是，主板Ⅰ5-1上设有若干真空碗5-2、若干传感器Ⅰ5-3和若干仿形块5-4。操作人员将待加工零件置于夹具装置Ⅰ5上，真空碗真空吸附零件，仿形块用于固定零件，传感器Ⅰ感知零件后，将信息传送至PLC控制装置，PLC控制装置控制气缸带动气动滑台沿导轨移动到安全房内，用于机器人抓取零件。
设有夹具装置Ⅱ6，所述的夹具装置Ⅱ6是，主板Ⅱ6-1上设有连接座6-2，夹具装置Ⅱ6通过连接座6-2与机器人1固定，夹具装置Ⅱ6上设有若干传感器Ⅱ6-3和抓件气缸6-4。抓件气缸用于抓取零件，传感器Ⅱ感知零件后，将信息传输给机器人控制柜，进而机器人控制柜控制机器人将零件送至激光发生器处进行打孔。
在安全房10内设有激光发生器7和振镜8。
PLC控制装置9控制气缸15和激光发生器7。
安全房10上设有用于排除激光打孔过程中释放的有毒烟气和灰尘的排尘装置11。
冷水机12通过管路与机器人1连接。
设有传送带13，链条14带动传送带13移动。打孔后的零件，机器人将其置于传送带上，送出安全房，操作工将加工后的零件取下。
本实用新型的工作过程为：操作者将待加工零件放入夹具装置Ⅰ内，按真空启动按钮，确认所有零件放置到位。按下启动按钮。机器人抓取零件，同时夹具装置Ⅰ运行回初始位置，工人可摆放下一个零件，重复上述步骤。机器人运行至激光发生器下。激光发生器开始工作，振镜工作。可在长度为15CM内的平面内通过振镜不断调整角度将一束光分为多束，在零件上经行打孔。机器人每走到一个位置，给激光发生器信号，发生器发光，整个工件按照规定数量及位置完成打孔后，机器人将零件至传送带上。工人从传送带上取下零件，送入料车内。
Claims (5)
1.激光打孔设备，包括机器人(1)和机器人控制柜(2)，其特征在于，设有气动滑台(3)，气缸(15)带动气动滑台(3)沿导轨(4)移动，夹具装置Ⅰ(5)放置于气动滑台(3)上，夹具装置Ⅱ(6)与机器人(1)固定，在安全房(10)内设有激光发生器(7)和振镜(8)，PLC控制装置(9)控制气缸(15)和激光发生器(7)。
2.根据权利要求1所述的激光打孔设备，其特征在于，设有用于排除安全房(10)内有毒烟气和灰尘的排尘装置(11)；冷水机(12)通过管路与机器人(1)连接。
3.根据权利要求1所述的激光打孔设备，其特征在于，所述的夹具装置Ⅰ(5)是，主板Ⅰ(5-1)上设有若干真空碗(5-2)、若干传感器Ⅰ(5-3)和若干仿形块(5-4)。
4.根据权利要求1所述的激光打孔设备，其特征在于，所述的夹具装置Ⅱ(6)是，主板Ⅱ(6-1)上设有连接座(6-2)，夹具装置Ⅱ(6)通过连接座(6-2)与机器人(1)固定，夹具装置Ⅱ(6)上设有若干传感器Ⅱ(6-3)和抓件气缸(6-4)。
5.根据权利要求1所述的激光打孔设备，其特征在于，设有传送带(13)，链条(14)带动传送带(13)移动。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109807465A (zh) * | 2019-01-19 | 2019-05-28 | 宁波华力兴紧固件有限公司 | 一种圆柱销的自动送料钻孔系统 |
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- 2016-12-29 CN CN201621467086.XU patent/CN206474807U/zh not_active Expired - Fee Related
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