CN206470028U - 一种气密检查装置 - Google Patents

Abstract

本专利涉及结构部件测试领域，具体公开了一种气密检查装置，包括机架、传送机构、吸取机构和检测机构；传送机构包括传送气门的传送带和与传送带并列的导杆，导杆与机架固定连接，且传送带与导杆之间的距离小于气门头部的直径；吸取机构包括横向滑动的滑块、承接吸盘上的气门的下料滑道和吸取气门头部的吸盘，滑块与机架滑动连接，若干吸盘竖直滑动安装在滑块上，且吸盘内均设有真空发生器，且吸盘位于传送带上方；检测机构包括缸头和加压缸头，缸头水平滑动安装在机架上，加压缸头竖直滑动安装在机架上，且加压缸头上设有气泵和气压传感器，气压传感器安装在加压缸头与气门头部的相抵面上。本方案能降低操作人员气密性检测的劳动强度。

Description

一种气密检查装置

技术领域

本实用新型属于结构部件测试领域，具体涉及一种用于气门的气密性检测装置。

背景技术

气门包括头部和杆部两部分，气门头部和气门杆部的横截面均为圆形，气门头部的直径大于气门杆部直径。气门的作用是专门负责向发动机内输入空气并排出燃烧后的废气，如果气门的气密性不合格，会造成高温、高压的可燃混合气冲蚀气门及气门座工作面，使气门及气门座工作面出现麻点、烧蚀。所以在气门的加工过程中，需要对每一个气门进行气密性检测，以保证气门的气密性合格。

气门的气密性检测是指检测气门头部与气门座接触情况，判断气门头部与气门座能否贴合完全，现目前气门的气密性检测对多采用一种专用的浸水式气密检测夹具，将气门的两端进行封堵，然后将夹具和气门放入水中，同时对气门头部和夹具形成的空腔进行加压，观测气门头部处是否有气泡冒出，进而对气门的气密性进行判断；检测时需要不断的更换夹具之间的气门，所以操作人员需要不断的向水中放入和取出夹持气门的夹具，劳动强度大，工作条件恶劣。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种气密检查装置，以降低操作人员气密性检测的劳动强度。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案如下：一种气密检查装置，包括机架、传送机构、吸取机构和检测机构；

所述传送机构固定安装在机架上，所述传送机构包括传送气门的传送带和与传送带并列的导杆，所述导杆与机架固定连接，且传送带与导杆之间的距离小于气门头部的直径；

所述吸取机构位于传送机构的一侧，所述吸取机构包括横向滑动的滑块、承接吸盘上的气门的下料滑道和若干吸取气门头部的吸盘，滑块与机架滑动连接，若干所述吸盘竖直滑动安装在滑块上，且吸盘内均设有真空发生器，且吸盘位于传送带上方；所述下料滑道与机架连接，且下料滑道设置在滑块远离传送机构的一侧；

所述检测机构设置在传送机构和下料滑道之间，所述检测机构包括用于与气门杆部一端相抵的缸头和用于与气门头部一端相抵的加压缸头，所述缸头水平滑动安装在机架上，加压缸头竖直滑动安装在机架上，且加压缸头上设有用于对气门头部和加压缸头形成的空腔充气的气泵和气压传感器，所述气压传感器安装在加压缸头与气门头部的相抵面上。

基础方案的原理：操作时，将气门放置到传送带和导杆之间，传送带和导杆将气门卡住，此时气门头部的上表面朝上；然后启动传送带使传送带传动，导杆静止，此时传送带与气门之间产生的摩擦力大于导杆与气门之间产生的摩擦力，进而带动气门沿导杆移动，使气门移动至吸取机构处；同时滑块横向滑动至传送机构处，开启吸盘内的真空发生器，此时所有吸盘下移吸取传送带上的气门头部的上表面，然后所有吸盘上移，吸盘上吸取的气门呈竖直状态；然后滑块向下料滑道一侧移动，第一个吸盘靠近检测机构时停止；同时缸头在水平面上移动，移动至第一个吸盘处停止，此时缸头与第一个吸盘相对，然后第一个吸盘下移，让气门杆部的下表面与缸头相抵，然后第一个吸盘内的真空发生器关闭，气门被放置到缸头上，然后缸头水平移动至加压缸头的正下方，加压缸头下移与气门头部的上表面相抵；然后开启气压传感器和气泵，气泵对加压缸头与气门相抵后形成的空腔内充气，充入一定量时停止，气压传感器对空腔内的气压测定若干次，然后压值是否恒定，气压值恒定说明气门的气密性合格；若气压值下降，说明气门的气密性不合格；然后加压缸头上移，与气门分离，缸头将气门移动至第一个吸盘处，第一个吸盘下移，同时开启第一个吸盘内的真空发生器，吸取缸头上的气门；然后滑块继续向下料滑道一侧移动，第一个吸盘移动至下料滑道处，第一个吸盘上的真空发生器关闭，第一个吸盘上的气门掉落到下料滑道上，气门沿下料滑道滑落，进入下一工序；此时第二个吸盘与缸头相对，重复上面的气密性检测过程即可。

基础方案的优点：1、对传送带和导杆之间的距离进行了限定，一方面是为了让导杆和传送带对气门进行限位，使吸盘能准确的吸取传送带上的气门；另一方面使传送带为气门的移动提供动力，使气门沿导杆移动，实现气门的顺利传送；2、吸盘内安装有真空发生器，在真空发生器的作用下，气门能紧贴吸盘，在移动气门时气门也不会脱落；且真空发生器能够快速的开启和关闭，方便控制气门的吸取时机，能够代替人工操作中的夹取气门的工作，降低操作人员的工作强度；3、横向滑动的滑块和竖直滑动的吸盘，能同时实现气门横向和竖直方向上的转移，便于将气门移送至检测机构和下料滑道处，实现流程化的检测；4、滑块、缸头和加压缸头均与机架滑动连接，在检测时，滑块、缸头和加压缸头均可实现同时滑动，能有效的缩短检测周期。

综上所述，本装置能够提高气密性检测装置的自动化性能，操作人员只需将气门放置在传送机构上即可，降低了操作人员的工作强度，且独立滑动的滑块、吸盘、缸头和加压缸头能够有效的缩短气密性检测的周期，提高气密性检测的速度。

优选方案一：作为基础方案的优选方案，还包括逻辑控制器，所述滑块与机架之间设有水平设置的第一导轨，第一导轨与机架固定连接；滑块与第一导轨的连接处设有与滑块固定连接的第一气缸，第一气缸与第一导轨滑动连接；所述吸盘与滑块之间设有竖直设置的第二导轨，第二导轨与滑块固定连接，吸盘与第二导轨的连接处设有与吸盘固定连接的第二气缸，第二气缸与第二导轨滑动连接，且第一气缸与第二气缸分别与逻辑控制器连接。通过上述设置，第一导轨上的第一气缸带动滑块移动，第二导轨上的第二气缸带动吸盘移动，且第一气缸和第二气缸都受到逻辑控制器的控制，能够实现第一气缸和第二气缸联动，在滑块左右移动的同时能够让吸盘上下移动，简化滑块和吸盘滑移操作，实现滑块和吸盘滑移的自动化。

优选方案二：作为优选方案一的优选方案，所述缸头与机架之间设有水平设置的第三导轨，缸头与第三导轨的连接处设有与缸头固定连接的第三气缸，第三气缸与第三导轨滑动连接；所述加压缸头与机架之间设有竖直设置的第四导轨，加压缸头与第四导轨的连接处设有与加压缸头固定连接的第四气缸，第四气缸与第四导轨滑动连接，且第三气缸与第四气缸分别与逻辑控制器连接。通过上述设置，逻辑控制器能同时控制第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸，让滑块、吸盘、缸头和加压缸头能够联动，各个操作步骤之间的间隔时间最小化，将气密性的检测周期最小化，提高气门气密性的检测速度。

优选方案三：作为优选方案二的优选方案，相邻两个所述吸盘之间的水平距离相等。通过上述设置，吸盘吸取的气门之间的间隔距离也相等，在更换需要检测的气门时，滑块滑动的距离也一直，每一个气门的气密性检测的周期都一致，能简化逻辑控制器内的程序设置。

附图说明

图1为本实用新型一种气密检查装置实施例的主视图；

图2为图1的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架10、第一导轨101、第三导轨102、第四导轨103、电动机20、传送带201、带轮202、导杆203、滑块301、第一气缸302、第二导轨303、第二气缸304、吸盘305、真空发生器306、缸头401、第三气缸402、加压缸头403、第四气缸404、下料滑道405、气门50。

实施例基本如附图1和附图2所示：一种气密检查装置，包括机架10、传送机构、吸取机构和、检测机构和逻辑控制器。

传送机构固定安装在机架10左侧，传送机构包括电动机20、带轮202、传送气门50的传送带201和与传送带201平行设置的导杆203，导杆203与机架10固定连接，传导杆203与送带的截面均呈圆形，导杆203能让气门50在传送的过程中保持稳定，且各个气门50之间的间距缩小，方便吸气机构内的吸盘305吸取；传送带201与电动机20的动力输出端连接，且电动机20让传送带201处于张紧状态，传送装置的两端安装有带轮202，带轮202与传送带201的内表面接触，整个传送机构实现了动力的传动。

吸取机构包括横向滑动的滑块301、承接气门50的下料滑道405、吸取气门50头部的吸盘305、第一导轨101、第二导轨303和第一气缸302，第一导轨101横向固定安装在机架10上，滑块301与第一气缸302固定连接，第一气缸302与第一导轨101滑动连接；滑块301上竖直固定安装有两个平行的第二导轨303，且第二导轨303与水平面垂直，每个导轨上均安装有一个吸盘305，吸盘305与第二导轨303的接触面上固定安装有第二气缸304，第二气缸304与第二导轨303滑动连接，吸盘305的下表面能与传送带201相对；且每个吸盘305内均设有真空发生器306，吸盘305位于传送带201的正上方；下料滑道405安装在机架10的右侧，下料滑道405与传送装置相对，且下料滑道405、吸盘305和传送带201位于同一竖直平面；且第一气缸302与第二气缸304分别与逻辑控制器连接，逻辑控制器能够控制第一气缸302和第二气缸304，进而带动滑块301和吸盘305实现联动，通过联动能有效的缩短气门50气密性检测的周期。

检测机构设置在传送机构和下料滑道405之间，检测机构包括用于与气门50杆部一端相抵的缸头401、用于与气门50头部一端相抵的加压缸头403、第三导轨102、第四导轨103、第三气缸402和第四气缸404，第三导轨102水平固定安装在机架10上，缸头401上固定安装有第三气缸402，第三气缸402与第三导轨102滑动连接，且缸头401的导轨上前后移动，缸头401的上表面能与吸盘305的下表面相对；第四导轨103竖直固定安装在机架10上，加压缸头403与第四气缸404固定连接，第四气缸404与第四导轨103滑动连接，且加压缸头403的下表面能与缸头401的上表面相对；且加压缸头403上设有用于对气门50头部和加压缸头403形成的空腔充气的气泵和气压传感器；且第三气缸402与第四气缸404分别与逻辑控制器连接，逻辑控制器连接能控制第三气缸402和第四气缸404，能让滑块301、吸盘305、缸头401和加压缸头403均实现联动，进一步缩短气门50气密性检测的周期。

当右侧的吸盘305与缸头401相对时，两个吸盘305之间的距离与右侧吸盘305至下料滑道405之间的距离一致，当左侧的吸盘305与缸头401相对时，右侧的吸盘305能正对下料滑道405，方便让右侧吸盘305上的气门50掉落在下料滑道405上，方便气门50的滑落。

本实施例中，操作时，将气门50卡在传送带201和导杆203之间，然后启动电动机20，传送带201将气门50传送至传送带201的右端；同时逻辑控制器控制第一气缸302，第一气缸302带动滑块301向左移动，吸盘305正对至传送带201，然后开启吸盘305内的真空发生器306，此时逻辑控制器控制第二气缸304下移，同时吸盘305下移吸取传送带201上的气门50头部，然后逻辑控制器控制第二气缸304上移，吸盘305上移，吸盘305上吸取的气门50呈竖直状态；然后逻辑控制器控制第一气缸302右移和第三气缸402向前移动，滑块301向右移动，同时缸头401向前移动，当第一个吸盘305与缸头401相对时停止；然后在第二气缸304的控制下第一个吸盘305下移，让气门50杆部与缸头401的上表面相抵，然后第一个吸盘305内的真空发生器306关闭，气门50被放置到缸头401上；然后在逻辑控制器控制下第三气缸402带动缸头401向后移动，当缸头401与加压缸头403相对时停止，同时第四气缸404带动加压缸头403向下移动，加压缸头403下移与气门50头部相抵；然后开启气压传感器和气泵，气泵对加压缸头403与气门50相抵后形成的空腔内充气，充入一定量时停止，保持十秒，同时气压传感器对空腔内的气压测定三到四次，然后压值是否恒定，气压值恒定说明气门50的气密性合格；若气压值下降，说明气门50的气密性不合格；然后加压缸头403在第四气缸404的的带动下上移，加压缸头403与气门50分离，同时缸头401在第三气缸402的带动下向前移动，当缸头401与第一个吸盘305处相对时停止，第一个吸盘305在第二气缸304的带动下下移，同时开启第一个吸盘305内的真空发生器306，吸取缸头401上的气门50；然后第一气缸302被逻辑控制器控制，使滑块301继续向右滑动，当第二个吸盘305与缸头401相对时停止，此时第一个吸盘305也移动至下料滑道405处，第一个吸盘305上的真空发生器306关闭，第一个吸盘305上的气门50掉落到下料滑道405上，气门50沿下料滑道405滑落，进入下一工序；同时检测装置对第二个吸盘305上的气门50进行检测，重复上面的气密性检测过程即可。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (4)

1.一种气密检查装置，其特征在于，包括机架、传送机构、吸取机构和检测机构；

所述传送机构固定安装在机架上，所述传送机构包括传送气门的传送带和与传送带并列的导杆，所述导杆与机架固定连接，且传送带与导杆之间的距离小于气门头部的直径；

所述吸取机构位于传送机构的一侧，所述吸取机构包括横向滑动的滑块、承接吸盘上的气门的下料滑道和若干吸取气门头部的吸盘，滑块与机架滑动连接，若干所述吸盘竖直滑动安装在滑块上，且吸盘内均设有真空发生器，且吸盘位于传送带上方；所述下料滑道与机架连接，且下料滑道设置在滑块远离传送机构的一侧；

所述检测机构设置在传送机构和下料滑道之间，所述检测机构包括用于与气门杆部一端相抵的缸头和用于与气门头部一端相抵的加压缸头，所述缸头水平滑动安装在机架上，加压缸头竖直滑动安装在机架上，且加压缸头上设有用于对气门头部和加压缸头形成的空腔充气的气泵和气压传感器，所述气压传感器安装在加压缸头与气门头部的相抵面上。

2.根据权利要求1所述的一种气密检查装置，其特征在于，还包括逻辑控制器，所述滑块与机架之间设有水平设置的第一导轨，第一导轨与机架固定连接；滑块与第一导轨的连接处设有与滑块固定连接的第一气缸，第一气缸与第一导轨滑动连接；所述吸盘与滑块之间设有竖直设置的第二导轨，第二导轨与滑块固定连接，吸盘与第二导轨的连接处设有与吸盘固定连接的第二气缸，第二气缸与第二导轨滑动连接，且第一气缸与第二气缸分别与逻辑控制器连接。

3.根据权利要求2所述的一种气密检查装置，其特征在于，所述缸头与机架之间设有水平设置的第三导轨，缸头与第三导轨的连接处设有与缸头固定连接的第三气缸，第三气缸与第三导轨滑动连接；所述加压缸头与机架之间设有竖直设置的第四导轨，加压缸头与第四导轨的连接处设有与加压缸头固定连接的第四气缸，第四气缸与第四导轨滑动连接，且第三气缸与第四气缸分别与逻辑控制器连接。

4.根据权利要求3所述的一种气密检查装置，其特征在于，相邻两个所述吸盘之间的水平距离相等。