CN206464417U - 四工位拉深修边模具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种四工位拉深修边模具，包括：机架，其特征在于：在机架上按照生产顺序依次设有储料装置、一次拉伸成型装置、二次拉伸成型装置、外壳成型装置以及外壳飞边装置，所述的储料装置、一次拉伸成型装置、二次拉伸成型装置、外壳成型装置以及外壳飞边装置之间通过机械手相互连接，并形成自动生产线；所述的机械手的动作幅度以及输送距离分别与各个工位的位置距离相对应。本实用新型通过采用整合多个生产工位的结构形式，通过机械手的自动化移除、安装产品，提高了产品生产的效率，由于采用机械手的准确定位装拆，使产品在二次装夹的定位精度得到有效的保证，克服了现有技术中生产效率低，重复定位精度差，产品质量参差的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种冲压成型模具，尤其涉及一种四工位拉深修边模具。
背景技术
拉深是指用平面板坯制作杯形件的冲压成形工艺﹐又称拉延。通过拉深可以制成圆筒形﹑球形﹑锥形﹑盒形﹑阶梯形﹑带凸缘的和其他复杂形状的空心件。采用拉深与翻边﹑胀形﹑扩口﹑缩口等多种工艺组合﹐可以制成形状更复杂的冲压件。汽车车身﹑油箱﹑盆﹑杯和锅炉封头等都是拉深件。拉深设备主要是机械压力机。在圆筒形工件的拉深过程中﹐板坯由初始直径D 0 缩小为冲压件的圆筒直径。表示拉深变形的大小﹐称为拉深变形程度。变形程度很大时﹐拉深所需变形力可能大于已成形零件侧壁的强度﹐而把工件拉断。为了提高拉深变形程度以制出满意的工件﹐常常把变形程度较大的拉深分为两道或多道成形﹐逐步缩小直径﹑增加高度。而在冲压成型后，一般都会加上修边的工序，以完善冲压件的边料结构，然而在一般的生产加工中，拉深和修边是两个独立的加工工序，在产品完成拉深后，需要工人收集拉深完成的产品，转工位继续进行修边处理，这样的生产方式不但降低了产品的生产效率，耗费了大量的人力物力，同时其重复定位精度较差，降低了产品的品质。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构紧凑，控制使用简便，重复定位精度高，可以对产品实现自动化高速拉深修边的四工位拉深修边模具。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种四工位拉深修边模具，包括：机架，其特征在于：在机架上按照生产顺序依次设有储料装置、一次拉伸成型装置、二次拉伸成型装置、外壳成型装置以及外壳飞边装置，所述的储料装置、一次拉伸成型装置、二次拉伸成型装置、外壳成型装置以及外壳飞边装置之间通过机械手相互连接，并形成自动生产线；所述的机械手的动作幅度以及输送距离分别与各个工位的位置距离相对应。
优选的是，所述的储料装置由料盘、限位柱以及上升螺杆构成，所述的限位柱以料盘为中心，环绕安装在四周，料盘安装固定在上升螺杆的顶部，上升螺杆推动料盘间歇上升，其上升高度与待拉伸原料的厚度相对应。
优选的是，所述的一次拉伸成型装置由一次成型油压机上缸、一次成型油压机下缸以及定位圈构成，所述的定位圈安装固定在一次成型油压机下缸上，其形状尺寸与待拉伸原料的尺寸形状相对应，在所述的一次成型油压机上缸以及一次成型油压机下缸上分别对应设有与产品一次拉伸形状尺寸相对应的型腔与型芯。
优选的是，所述的二次拉伸成型装置由二次成型油压机上缸以及二次成型油压机下缸构成，所述的二次成型油压机下缸上设有凸起状型芯，其形状尺寸与一次拉伸成型的产品毛坯相对应；所述的二次成型油压机上缸上对应凸起状型芯设有型腔。
优选的是，所述的外壳成型装置由外壳成型油压机上缸以及外壳成型油压机下缸构成，所述的外壳成型油压机下缸上设有凸起状型芯，其形状尺寸与二次拉伸成型的产品毛坯相对应；所述的外壳成型油压机上缸上对应凸起状型芯设有型腔。
优选的是，所述的外壳成型油压机上缸上的型腔，以及外壳成型油压机下缸上的型芯上设有相互对应的凹弧面与凸弧面，所述的弧面与产品顶端的弧面形状相一致。
优选的是，所述的外壳飞边装置由飞边油压机上缸以及飞边油压机下缸构成，在所述的飞边油压机上缸以及飞边油压机下缸上对应设有型芯以及型腔，其形状以及尺寸与产品的最终形状尺寸相一致，在型芯与型腔的口部设有相互咬合相切的刀口锋边。
有益效果
本实用新型通过采用整合多个生产工位的结构形式，通过机械手的自动化移除、安装产品，提高了产品生产的效率，由于采用机械手的准确定位装拆，使产品在二次装夹的定位精度得到有效的保证，克服了现有技术中生产效率低，重复定位精度差，产品质量参差的问题。本实用新型结构紧凑，控制使用简便，重复定位精度高，可以对产品实现自动化高速拉深修边。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1、机架； 2、储料装置； 21、料盘； 22、限位柱； 23、上升螺杆； 3、一次拉伸成型装置； 31、一次成型油压机上缸； 32、一次成型油压机下缸； 33、定位圈； 4、二次拉伸成型装置； 41、二次成型油压机上缸； 42、二次成型油压机下缸； 5、外壳成型装置； 51、外壳成型油压机上缸； 52、外壳成型油压机下缸； 6、外壳飞边装置； 61、飞边油压机上缸；62、飞边油压机下缸； 7、机械手。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
以下结合具体附图及实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。
一种四工位拉深修边模具，包括：机架1，其特征在于：在机架1上按照生产顺序依次设有储料装置2、一次拉伸成型装置3、二次拉伸成型装置4、外壳成型装置5以及外壳飞边装置6，所述的储料装置2、一次拉伸成型装置3、二次拉伸成型装置4、外壳成型装置5以及外壳飞边装置6之间通过机械手7相互连接，并形成自动生产线；所述的机械手7的动作幅度以及输送距离分别与各个工位的位置距离相对应。
优选的是，所述的储料装置2由料盘21、限位柱22以及上升螺杆23构成，所述的限位柱22以料盘21为中心，环绕安装在四周，料盘21安装固定在上升螺杆23的顶部，上升螺杆23推动料盘21间歇上升，其上升高度与待拉伸原料的厚度相对应。
优选的是，所述的一次拉伸成型装置3由一次成型油压机上缸31、一次成型油压机下缸32以及定位圈33构成，所述的定位圈33安装固定在一次成型油压机下缸32上，其形状尺寸与待拉伸原料的尺寸形状相对应，在所述的一次成型油压机上缸31以及一次成型油压机下缸32上分别对应设有与产品一次拉伸形状尺寸相对应的型腔与型芯。
优选的是，所述的二次拉伸成型装置4由二次成型油压机上缸41以及二次成型油压机下缸42构成，所述的二次成型油压机下缸42上设有凸起状型芯，其形状尺寸与一次拉伸成型的产品毛坯相对应；所述的二次成型油压机上缸41上对应凸起状型芯设有型腔。
优选的是，所述的外壳成型装置5由外壳成型油压机上缸51以及外壳成型油压机下缸52构成，所述的外壳成型油压机下缸52上设有凸起状型芯，其形状尺寸与二次拉伸成型的产品毛坯相对应；所述的外壳成型油压机上缸51上对应凸起状型芯设有型腔。
优选的是，所述的外壳成型油压机上缸51上的型腔，以及外壳成型油压机下缸52上的型芯上设有相互对应的凹弧面与凸弧面，所述的弧面与产品顶端的弧面形状相一致。
优选的是，所述的外壳飞边装置6由飞边油压机上缸61以及飞边油压机下缸62构成，在所述的飞边油压机上缸61以及飞边油压机下缸62上对应设有型芯以及型腔，其形状以及尺寸与产品的最终形状尺寸相一致，在型芯与型腔的口部设有相互咬合相切的刀口锋边。
实施例：
在实际应用中，工人将原材料放置在储料装置2中，上升螺杆23上升托举起原材料，并根据材料的使用速度及时上升补充，储料装置2上方的机械手7将原材料夹持输送到一次拉伸成型装置3，待一次拉伸成型装置3上的生产工序完成后，附近的机械手7依次将半成品产品按次序输送，经过二次拉伸成型装置4以及外壳成型装置5的生产加工后，机械手7最后将半成品输送到外壳飞边装置6中，进行最后的飞边工序，实现自动化完成整套产品的生产流程。
上述的实施例仅为本实用新型的优选实施例，不能以此来限定本实用新型的权利范围，因此，依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (7)
1.一种四工位拉深修边模具，包括：机架（1），其特征在于：在机架（1）上按照生产顺序依次设有储料装置（2）、一次拉伸成型装置（3）、二次拉伸成型装置（4）、外壳成型装置（5）以及外壳飞边装置（6），所述的储料装置（2）、一次拉伸成型装置（3）、二次拉伸成型装置（4）、外壳成型装置（5）以及外壳飞边装置（6）之间通过机械手（7）相互连接，并形成自动生产线；所述的机械手（7）的动作幅度以及输送距离分别与各个工位的位置距离相对应。
2.根据权利要求1所述的四工位拉深修边模具，其特征在于：所述的储料装置（2）由料盘（21）、限位柱（22）以及上升螺杆（23）构成，所述的限位柱（22）以料盘（21）为中心，环绕安装在四周，料盘（21）安装固定在上升螺杆（23）的顶部，上升螺杆（23）推动料盘（21）间歇上升，其上升高度与待拉伸原料的厚度相对应。
3.根据权利要求1所述的四工位拉深修边模具，其特征在于：所述的一次拉伸成型装置（3）由一次成型油压机上缸（31）、一次成型油压机下缸（32）以及定位圈（33）构成，所述的定位圈（33）安装固定在一次成型油压机下缸（32）上，其形状尺寸与待拉伸原料的尺寸形状相对应，在所述的一次成型油压机上缸（31）以及一次成型油压机下缸（32）上分别对应设有与产品一次拉伸形状尺寸相对应的型腔与型芯。
4.根据权利要求1所述的四工位拉深修边模具，其特征在于：所述的二次拉伸成型装置（4）由二次成型油压机上缸（41）以及二次成型油压机下缸（42）构成，所述的二次成型油压机下缸（42）上设有凸起状型芯，其形状尺寸与一次拉伸成型的产品毛坯相对应；所述的二次成型油压机上缸（41）上对应凸起状型芯设有型腔。
5.根据权利要求1所述的四工位拉深修边模具，其特征在于：所述的外壳成型装置（5）由外壳成型油压机上缸（51）以及外壳成型油压机下缸（52）构成，所述的外壳成型油压机下缸（52）上设有凸起状型芯，其形状尺寸与二次拉伸成型的产品毛坯相对应；所述的外壳成型油压机上缸（51）上对应凸起状型芯设有型腔。
6.根据权利要求5所述的四工位拉深修边模具，其特征在于：所述的外壳成型油压机上缸（51）上的型腔，以及外壳成型油压机下缸（52）上的型芯上设有相互对应的凹弧面与凸弧面，所述的弧面与产品顶端的弧面形状相一致。
7.根据权利要求1所述的四工位拉深修边模具，其特征在于：所述的外壳飞边装置（6）由飞边油压机上缸（61）以及飞边油压机下缸（62）构成，在所述的飞边油压机上缸（61）以及飞边油压机下缸（62）上对应设有型芯以及型腔，其形状以及尺寸与产品的最终形状尺寸相一致，在型芯与型腔的口部设有相互咬合相切的刀口锋边。
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