CN206460305U - 一种散货安全控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种散货安全控制系统，包括用于定位散货货垛所处范围的GPS定位仪、均与GPS定位仪通信连接的车载物联网终端和后台指挥中心；车载物联网终端包括用于定位装载散货的装载机的位置的GPS定位模块、与后台指挥中心无线通信的无线通讯模块和控制模块；后台指挥中心发送装载机将到达的指定货垛的作业指令至车载物联网终端，当装载机的位置处于指定货垛的所处范围内时，装载机开始装载散货。用于解决现有技术中散货装车过程中任务量大、费时费力、易装错车的问题，减轻工人任务量，提高作业效率，确保装车货物安全。

Description

一种散货安全控制系统

技术领域

本实用新型属于港口散货装车输运技术领域，具体涉及一种散货安全控制系统。

背景技术

随着港口的繁荣发展，港口散货货物出仓输运也随之兴起。目前港口散货货物（例如矿石、煤炭）的汽运过程中，需要装载机对货物进行装车作业。由于港口内堆存的散货货垛数量较多，相隔距离很近，货物外观相似，因此经常发生装错货物的情况，浪费人力物力且给企业和客户带来经济损失。现有技术中的装载机进行装车作业时，需要专门的工人通过对讲机接收来自控制室的作业指令，在货垛现场对装载机和货垛进行确认，并监管装载机进行装车作业，确保货垛和装载机正确，保障货物装车安全，这种装车模式需要大量工人全天候在现场指挥和监管，导致任务量大，费时费力，并且在装车过程中，容易出现装错车的情况。

实用新型内容

本实用新型提供一种散货安全控制系统的目的是，用于解决现有技术中散货装车过程中任务量大、费时费力、易装错车的问题，减轻工人任务量，提高作业效率，确保装车货物安全。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出如下技术方案予以解决：

一种散货安全控制系统，其特征在于，包括用于定位散货货垛所处范围的GPS定位仪、均与所述GPS定位仪通信连接的车载物联网终端和后台指挥中心；所述车载物联网终端包括用于定位装载散货的装载机的位置的GPS定位模块、与所述后台指挥中心无线通信的无线通讯模块和控制模块；所述后台指挥中心发送所述装载机将到达的指定货垛的作业指令至所述车载物联网终端，当所述装载机的位置处于所述指定货垛的所处范围内时，所述装载机开始装载散货。

为了便于后台指挥中心获得装载机车载重量并监控该装载机的出港情况，所述车载物联网终端还包括在所述装载机装载完成后用于采集所述装载机的车载重量的数据采集模块，所述车载重量通过所述无线通讯模块发送至所述后台指挥中心。

进一步地，为了避免装载机错装货物以便提醒后台管理人员和司机，所述车载物联网终端包括第一报警模块和与所述第一报警模块相连的第一报警装置，且所述后台指挥中心包括第二报警模块和与所述第二报警模块相连的第二报警装置，当所述装载机在其位置处于所述指定货垛的所处范围外装载时，所述控制系统发送报警信号至第一报警装置，且通过所述无线通讯模块将所述报警信号发送至所述后台指挥中心。

进一步地，当所述第一报警装置和/或第二报警装置发生报警时，所述控制模块控制由所述数据采集模块采集的车载重量不发送至所述后台指挥中心，便于后台指挥中心记录该装载机的装车记录，阻止其出港，避免造成经济损失。

进一步地，所述第一报警装置和第二报警装置均为喇叭。

与现有技术相比，本实用新型的优点和有益效果是：首先，由GPS定位仪测定散货货垛的所处范围，用于限定货垛的边界，当汽运车辆需要装载货物时，后台指挥中心通过无线通讯模块将需要装载机将要到达的指定货垛的作业指令发送至车载物联网终端，装载机到达指定货垛处，即当GPS定位模块检测到装载机的位置处于该指定货垛的所处范围内时，装载机开始装载散货，该系统解放了货垛现场指挥人员，减少了工人数量，降低工人任务量，提高装车作业效率；装载车根据后台指挥中心发送的作业指令进行装车，安全可靠，确保装车货物安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简要介绍，显而易见地，下面描述的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型散货安全控制系统的结构框图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例涉及一种散货安全控制系统，包括用于定位散货货垛所处范围的GPS定位仪3、均与GPS定位仪3通信连接的车载物联网终端2和后台指挥中心1；车载物联网终端2包括用于定位装载散货的装载机的位置的GPS定位模块23、与后台指挥中心1无线通信的无线通讯模块22和控制模块21；后台指挥中心1发送装载机将到达的指定货垛的作业指令至车载物联网终端2，当装载机的位置处于指定货垛的所处范围内时，装载机开始装载散货。

具体地，如图1所示，在本实施例中，GPS定位仪3为手持GPS定位仪，工人拿着手持GPS定位仪采集散货货垛所处范围的多个点，多个点形成一个电子围栏，形成该散货货垛的所处范围，每一散货货垛对应一个电子围栏。该电子围栏对应的位置信息通过GPRS技术传输至车载物联网终端2和后台指挥中心1，便于车载物联网终端2知晓需要将装车的当前货垛的所处范围，且后台指挥中心1能够监管散货货垛的整体布局。本实施例中车载物联网终端2的控制模块21采用安卓控制系统，GPS定位模块23用于定位装载机当前的位置，并且通过无线通讯模块22将该位置发送至后台指挥中心1。后台指挥中心1可以具有显示终端（未示出），在显示终端上可以显示每一货垛所处的电子围栏和装载机当前的位置，便于后台指挥中心1可以全面监控装车状态。后台指挥中心1也设置有无线通讯模块12，当有汽运车辆需要装货物时，后台指挥中心1通过无线传输技术将装载机需要到达的指定货垛的作业指定发送至就近的装载机的车载物联网终端2，当装载机收到该作业指令后到达该指定货垛，GPS定位模块23定位装载机的位置，当该位置处于由GPS定位仪3定位的该指定货垛所处范围内时，点击装车按钮，装载机开始进行装车，并且在后台指挥中心1处可以获得该装载机正在装车的信息。

在完成装车之后，为了实现对装载机装载的货物重量及出港情况的监管，以便后台指挥中心1能够掌握货垛的当前情况（例如，种类、重量等），车载物联网终端1还包括数据采集模块24，在装载机装载完成后准备出港时，该数据采集模块24采集装载机的电子秤数据，从而获得装载机车载重量，该车载重量通过无线通讯模块22发送至后台指挥中心1，后台指挥中心1然后可以发送放行指令，使该装载机安全出港，方便后台指挥中心1对散货的安全监管。

进一步地，为了避免装载机错装货物以便提醒后台管理人员和司机，车载物联网终端2包括第一报警模块25和与第一报警模块25相连的第一报警装置（未示出），后台指挥中心1包括第二报警模块11和与第二报警模块11相连的第二报警装置（未示出），该第一报警装置和第二报警装置可以为喇叭、LED指示灯等。假设后台指挥中心1发送装载机需到达1#货垛的作业指令，而装载机到达2#货垛并且开始装车，由于1#货垛的所处范围已经发送至车载物联网终端2，且GPS定位模块23定位装载机的当前位置，控制模块21在装载机的位置处于1#货垛的所处范围外装载时，控制模块21发送报警信号至第一报警装置，且通过无线通讯模块22将该报警信号发送至后台指挥中心1，确保后台管理人员和司机及时制止装载机装车，确保货物安全。

如果即使意识到货物装错车的情况下，仍然坚持装车，例如偷窃者，为了避免上述行为发生，导致经济损失，当装载机在其位置处于指定货垛的所处范围外装载时，或者当第一报警装置和/或第二报警装置发生报警时，控制模块21控制由数据采集模块24采集的车载重量不发送至后台指挥中心1，此时后台指挥中心1没有对该装载机进行装车记录，无法发送出港放行信号，因此，该装载机也无法出港，避免出现偷窃货物行为，提高了货物安全。

本实施例的散货安全控制系统，由GPS定位仪3测定散货货垛的所处范围，用于限定货垛的边界，当汽运车辆需要装载货物时，后台指挥中心1通过无线通讯模块12和无线通讯模块22将需要装载机将要到达的指定货垛的作业指令发送至车载物联网终端2，装载机到达指定货垛处，即当GPS定位模块23检测到装载机的位置处于该指定货垛的所处范围内时，装载机开始装载散货，该系统解放了货垛现场指挥人员，减少了工人数量，降低工人任务量，提高装车作业效率；根据后台指挥中心1发送的作业指令进行装车，安全可靠，确保装车货物安全；数据采集模块24将装车完成后的装载机的车载重量发送至后台指挥中心1,便于全面监管装载机装车状态及出港情况;第一报警装置和第二报警装置提醒后台管理人员和司机装错货,确保货物安全。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种散货安全控制系统，其特征在于，包括用于定位散货货垛所处范围的GPS定位仪、均与所述GPS定位仪通信连接的车载物联网终端和后台指挥中心；所述车载物联网终端包括用于定位装载散货的装载机的位置的GPS定位模块、与所述后台指挥中心无线通信的无线通讯模块和控制模块；所述后台指挥中心发送所述装载机将到达的指定货垛的作业指令至所述车载物联网终端，当所述装载机的位置处于所述指定货垛的所处范围内时，所述装载机开始装载散货。

2.根据权利要求1所述的散货安全控制系统，其特征在于，所述车载物联网终端还包括在所述装载机装载完成后用于采集所述装载机的车载重量的数据采集模块，所述车载重量通过所述无线通讯模块发送至所述后台指挥中心。

3.根据权利要求1所述的散货安全控制系统，其特征在于，所述车载物联网终端还包括第一报警模块与所述第一报警模块相连的第一报警装置，且所述后台指挥中心包括第二报警模块和与所述第二报警模块相连的第二报警装置，当所述装载机在其位置处于所述指定货垛的所处范围外装载时，所述控制系统发送报警信号至第一报警模块，且通过所述无线通讯模块将所述报警信号发送至所述后台指挥中心。

4.根据权利要求2所述的散货安全控制系统，其特征在于，所述车载物联网终端包括第一报警模块和与所述第一报警模块相连的第一报警装置，且所述后台指挥中心包括第二报警模块和与所述第二报警模块相连的第二报警装置，当所述装载机在其位置处于所述指定货垛的所处范围外装载时，所述控制系统发送报警信号至第一报警装置，且通过所述无线通讯模块将所述报警信号发送至所述后台指挥中心。

5.根据权利要求4所述的散货安全控制系统，其特征在于，当所述第一报警装置和/或第二报警装置发生报警时，所述控制模块控制由所述数据采集模块采集的车载重量不发送至所述后台指挥中心。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的散货安全控制系统，其特征在于，所述第一报警装置和第二报警装置均为喇叭。