CN206456457U - 一种自动搬运机器人驱动单元结构 - Google Patents
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Abstract
一种自动搬运机器人驱动单元结构，包括驱动底座和减震单元，在驱动底座内设有第一驱动电机和第二驱动电机，在驱动底座的两侧分别设有第一车轮和第二车轮，第一车轮与第一驱动电机的驱动端连接，第二车轮与第二驱动电机的驱动端连接，所述减震单元包括减震座、滑套和导柱，减震座与驱动底座连接，滑套与减震座滑动连接，导柱与滑套滑动配合且导柱穿过减震座，在导柱的上端设有连接座，连接座与导柱滑动连接且连接座与滑套连接，在导柱上设有第一台阶部和弹簧件，弹簧件处于连接座和第一台阶部之间，弹簧件起到缓冲作用，使得承重结构更加牢固。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动搬运机器人驱动单元结构。
背景技术
随着物流系统的迅速发展，搬运机器人广泛运用于工业、军事、交通运输、电子等领域。搬运机器人，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。搬运机器人以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，搬运机器人的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种承重结构牢固的自动搬运机器人驱动单元结构。
为了解决上述技术问题，本实用新型包括驱动底座和减震单元，在驱动底座内设有第一驱动电机和第二驱动电机，在驱动底座的两侧分别设有第一车轮和第二车轮，第一车轮与第一驱动电机的驱动端连接，第二车轮与第二驱动电机的驱动端连接，所述减震单元包括减震座、滑套和导柱，减震座与驱动底座连接，滑套与减震座滑动连接，导柱与滑套滑动配合且导柱穿过减震座，在导柱的上端设有连接座，连接座与导柱滑动连接且连接座与滑套连接，在导柱上设有第一台阶部和弹簧件，弹簧件处于连接座和第一台阶部之间。
作为本实用新型的进一步改进，在导柱穿过减震座的一端设有限位柱。
作为本实用新型的进一步改进，所述减震座为方框结构。
作为本实用新型的进一步改进，在导柱上设有卡置环，卡置环处于连接座的上方。
作为本实用新型的进一步改进，所述连接座包括第一U型连接板和第二U型连接板，第一U型连接板的两端与第二U型连接板的两端连接，第二U型连接板与滑套连接，第一U型连接板上设有导套，弹簧件处于导套和第一台阶部之间。
作为本实用新型的进一步改进，所述滑套的上端设有第二台阶部，第二U型连接板与第二台阶部连接。
本实用新型的有益效果：第一U型连接板与承载重物的承重部件连接，然后承重部件作用第一U型连接板，连接座通过滑套沿着导柱向下运动，第一U型连接板上的导套作用弹簧件，这样第一U型连接板上的导套与第一台阶部之间的弹簧件起到缓冲作用，使得承重结构更加牢固，同时弹簧件处于导套间，使连接座的运动过程平稳，防止弹簧件晃动。卡置环可以防止连接座与导柱脱离。
综上所述，本实用新型的优点是承重结构牢固。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来对本实用新型做进一步详细的说明。
图1为本实用新型的立体视图。
图2为本实用新型的另一视角的立体视图。
具体实施方式
由图1至图2所示，本实用新型包括驱动底座1和减震单元，在驱动底座1内设有第一驱动电机2和第二驱动电机3，在驱动底座1的两侧分别设有第一车轮4和第二车轮5，第一车轮4与第一驱动电机2的驱动端连接，第二车轮5与第二驱动电机3的驱动端连接，所述减震单元包括减震座6、滑套7和导柱8，所述减震座6为方框结构，减震座6与驱动底座1连接，滑套7与减震座6滑动连接，导柱8与滑套7滑动配合且导柱8穿过减震座6，在导柱8穿过减震座6的一端设有限位柱9，在导柱8的上端设有连接座，在导柱8上设有卡置环10，卡置环10处于连接座的上方，所述连接座包括第一U型连接板11和第二U型连接板12，第一U型连接板11的两端与第二U型连接板12的两端连接，连接座与导柱8滑动连接，在导柱8上设有第一台阶部13和弹簧件14，第一U型连接板11上设有导套15，弹簧件14处于导套15和第一台阶部13之间，所述滑套7的上端设有第二台阶部16，第二U型连接板12与第二台阶部16连接。
第一U型连接板11与承载重物的承重部件连接，然后承重部件作用第一U型连接板11，连接座通过滑套7沿着导柱8向下运动，第一U型连接板11上的导套15作用弹簧件14，这样第一U型连接板11上的导套15与第一台阶部13之间的弹簧件14起到缓冲作用，使得承重结构更加牢固，同时弹簧件14处于导套15间，使连接座的运动过程平稳，防止弹簧件14晃动。卡置环10可以防止连接座与导柱8脱离。
Claims (6)
1.一种自动搬运机器人驱动单元结构，包括驱动底座和减震单元，其特征在于：在驱动底座内设有第一驱动电机和第二驱动电机，在驱动底座的两侧分别设有第一车轮和第二车轮，第一车轮与第一驱动电机的驱动端连接，第二车轮与第二驱动电机的驱动端连接，所述减震单元包括减震座、滑套和导柱，减震座与驱动底座连接，滑套与减震座滑动连接，导柱与滑套滑动配合且导柱穿过减震座，在导柱的上端设有连接座，连接座与导柱滑动连接且连接座与滑套连接，在导柱上设有第一台阶部和弹簧件，弹簧件处于连接座和第一台阶部之间。
2.按权利要求1所述的自动搬运机器人驱动单元结构，其特征在于：在导柱穿过减震座的一端设有限位柱。
3.按权利要求1所述的自动搬运机器人驱动单元结构，其特征在于：所述减震座为方框结构。
4.按权利要求1所述的自动搬运机器人驱动单元结构，其特征在于：在导柱上设有卡置环，卡置环处于连接座的上方。
5.按权利要求1所述的自动搬运机器人驱动单元结构，其特征在于：所述连接座包括第一U型连接板和第二U型连接板，第一U型连接板的两端与第二U型连接板的两端连接，第二U型连接板与滑套连接，第一U型连接板上设有导套，弹簧件处于导套和第一台阶部之间。
6.按权利要求5所述的自动搬运机器人驱动单元结构，其特征在于：所述滑套的上端设有第二台阶部，第二U型连接板与第二台阶部连接。
Priority Applications (1)
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| CN201720072276.XU CN206456457U (zh) | 2017-01-20 | 2017-01-20 | 一种自动搬运机器人驱动单元结构 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107323238A (zh) * | 2017-09-06 | 2017-11-07 | 天津朗誉科技发展有限公司 | 一种单驱双向agv运输车用缓冲型驱动机构 |
| CN109650288A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-19 | 广州蓝海机器人系统有限公司 | 一种基于单升平台的rgv的控制方法 |
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2017
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Cited By (3)
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| CN107323238A (zh) * | 2017-09-06 | 2017-11-07 | 天津朗誉科技发展有限公司 | 一种单驱双向agv运输车用缓冲型驱动机构 |
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| CN109650288B (zh) * | 2018-12-29 | 2020-06-09 | 广州蓝海机器人系统有限公司 | 一种基于单升平台的rgv的控制方法 |
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