CN206455289U - 一种焊接臂及搅拌摩擦焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接设备领域，旨在解决现有焊接臂焊接角度单一且焊接臂不灵活，不能满足人们对搅拌摩擦焊接机的要求的问题。提供一种焊接臂及搅拌摩擦焊接机，包括第一主轴箱、第二主轴箱、焊接部、第一驱动装置以及第二驱动装置，第一主轴箱可转动地设置在第二主轴箱内部，使第一主轴箱相对于第二主轴箱沿焊接线摆动。焊接部包括主轴、刀柄以及焊接头，主轴贯穿第一主轴箱，主轴的一端依次连接刀柄以及焊接头，第一驱动装置与主轴传动连接，用以带动主轴绕其轴心转动。焊接部可以偏转不同的角度，以适应不同的工况，提高搅拌摩擦焊接机的灵活性，有效地解决了现有焊接臂焊接角度单一且焊接臂不灵活的问题。

Description

一种焊接臂及搅拌摩擦焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，具体而言，涉及一种焊接臂及搅拌摩擦焊接机。

背景技术

随着科学技术的发展和社会的进步，搅拌摩擦焊接机已广泛应用，人们对搅拌摩擦焊接机的要求也越来越高，不仅要求搅拌摩擦焊接机实用，更要求搅拌摩擦焊接机灵活高效。焊接臂作为搅拌摩擦焊接机的重要组成部分，决定了搅拌摩擦焊接机的灵活性。搅拌摩擦焊接机是利用摩擦热与塑性变形热作为焊接热源。拌摩擦焊焊接过程是由一个圆柱体或其他形状的搅拌针伸入工件的接缝处，通过焊头的高速旋转，使其与焊接工件材料摩擦，从而使连接部位的材料温度升高软化。同时对材料进行搅拌使材料上下流动来完成焊接的。

随着我国搅拌摩擦焊接机的不断发展，现有的焊接臂的不足也凸现出来，现有焊接臂焊接角度单一且焊接臂不灵活，不能满足人们对搅拌摩擦焊接机的要求。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种焊接臂，以解决现有技术中的搅拌摩擦焊接机的焊接角度单一且焊接臂不灵活的问题。

本实用新型的另一目的在于提供一种具有上述焊接臂的搅拌摩擦焊接机。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种焊接臂，其包括第一主轴箱、第二主轴箱、焊接部以及第一驱动装置。第一主轴箱可转动地设置在第二主轴箱内部，使第一主轴箱相对于第二主轴箱沿焊接线摆动。焊接部包括主轴、刀柄以及焊接头，主轴贯穿第一主轴箱，主轴的一端依次连接刀柄以及焊接头，第一驱动装置与主轴传动连接，用以带动主轴绕其轴心转动。

本实用新型的实施例提供的焊接臂，焊接部设置在第一主轴箱上，第一主轴箱可转动地设置在第二主轴箱内部，使第一主轴箱相对于第二主轴箱沿焊接线摆动，使得焊接部的焊接头可以偏转不同的角度，以适应不同的工况，提高了搅拌摩擦焊接机的灵活性，有效地解决了现有焊接臂焊接角度单一且焊接臂不灵活，不能满足人们对搅拌摩擦焊接机的要求。

在本实用新型的一个实施例中：

上述第一主轴箱具备第一端以及与之相对的第二端；

第二主轴箱上安装有前盖；

贯穿前盖设置有第一轴承，第一轴承的外周面与前盖固定连接，第一轴承的内周面与第一端连接。

在本实用新型的一个实施例中：

上述前盖与第二主轴箱通过螺栓可拆卸地连接。

在本实用新型的一个实施例中，

上述第二主轴箱远离前盖一端设置有第二轴承，第二轴承与第一轴承相对设置；

第二轴承的外周面与第二主轴箱固定连接，第二轴承的内周面与第一主轴箱的第二端固定连接。

在本实用新型的一个实施例中：

上述前盖围绕第一轴承的轴心设置有条形槽，在第一主轴箱相对应条形槽的位置设置有螺纹孔，在螺纹孔安装有与之配合的螺栓。

在本实用新型的一个实施例中：

上述第一驱动装置为第一电机，第一电机的驱动部与主轴通过皮带传动连接。

在本实用新型的一个实施例中：

上述第一主轴箱上围绕主轴设置有打刀缸支座，在打刀缸支座上设置有打刀缸。

一种搅拌摩擦焊接机，其包括机身以及上述任意一种焊接臂，焊接臂与机身可滑动连接。

在本实用新型的一个实施例中：

上述机身上设置有第二驱动装置，在机身上还设置有滑轨，第二驱动装置驱动焊接臂沿滑轨移动，使焊接部远离或靠近焊接件。

在本实用新型的一个实施例中：

上述的第二驱动装置为第二电机。

本实用新型实施例的有益效果是：

本实用新型的实施例提供的焊接臂，焊接部设置在第一主轴箱上，第一主轴箱可转动地设置在第二主轴箱内部，使第一主轴箱相对于第二主轴箱沿焊接线摆动，使得焊接部的焊接头可以偏转不同的角度，以适应不同的工况，提高了搅拌摩擦焊接机的灵活性，有效地解决了现有焊接臂焊接角度单一且焊接臂不灵活，不能满足人们对搅拌摩擦焊接机的要求的问题。

本实用新型的实施例提供的搅拌摩擦焊接机，包括机身以及上述的焊接臂，因此也具有焊接部的焊接头可以偏转不同的角度，以适应不同的工况，提高了搅拌摩擦焊接机的灵活性的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的焊接臂的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的焊接臂的第一主轴箱在第一视角下的结构示意图；

图3为本实用新型实施例1提供的焊接臂的第二主轴箱在第一视角下的结构示意图；

图4为本实用新型实施例1提供的焊接臂的第二主轴箱的结构示意图；

图5为本实用新型实施例1提供的焊接臂的焊接部及第一电机的结构示意图；

图6为本实用新型实施例1提供的搅拌摩擦焊接机的整体结构示意图。

图标：10-焊接臂；100-第一主轴箱；110-第一端；112-第一轴承容置槽；114-螺纹孔；120-第二端；122-第二轴承容置槽；130-条形孔；140-主轴容置孔；200-第二主轴箱；210-前盖；212-条形槽；220-第一螺栓；230-第一轴承；240-第二轴承；300-焊接部；310-主轴；312-打刀缸支座；314-打刀缸；320-刀柄；330-焊接头；400-第一电机；410-皮带；20-搅拌摩擦焊接机；30-机身；32-第二电机；34-滑轨。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，本实用新型的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，本实用新型的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

图1为本实用新型实施例1提供的焊接臂10的整体结构示意图。请参照图1，本实施例提供一种焊接臂10，其包括第一主轴箱100、第二主轴箱200、焊接部300以及第一电机400。第一主轴箱100可转动地设置在第二主轴箱200内部，使第一主轴箱100相对于第二主轴箱200沿焊接线摆动。焊接部300贯穿第一主轴箱100。第一电机400与焊接部300传动连接。

图2为本实用新型实施例1提供的焊接臂10的第一主轴箱100在第一视角下的结构示意图，图3为本实用新型实施例1提供的焊接臂10的第一主轴箱100在第二视角下的结构示意图。请参照图2并结合图3，第一主轴箱100为长方体结构，具备第一端110以及与之相对的第二端120。在第一主轴箱100的上表面开设有条形孔130，以及与条形孔130相连通的贯穿第一主轴箱100的主轴容置孔140。在第一端110上开设有第一轴承容置槽112，围绕第一轴承容置槽112的中心开设有螺纹孔114。在第二端120上开设有与第一轴承容置槽112相对的第二轴承容置槽122。

图4为本实用新型实施例1提供的焊接臂10的第二主轴箱200的结构示意图。请参照图4，第二主轴箱200为“U”型框架，在第二主轴箱200上安装有前盖210，前盖210与第二主轴箱200通过第一螺栓220可拆卸连接。贯穿前盖210设置有第一轴承230，第一轴承230的外周面与前盖210固定连接，第一轴承230的内周面与第一端110(在图1中示出)固定连接。在前盖210围绕第一轴承230的轴心设置有条形槽212，条形槽212与螺纹孔114(在图1中示出)的位置相对，贯穿条形槽212与螺纹孔114(在图1中示出)设置有与螺纹孔114(在图1中示出)相配合的螺栓。在第二主轴箱200远离前盖210一端设置有第二轴承240，第二轴承240与第一轴承230相对设置，第二轴承240的外周面与第二主轴箱200固定连接，第二轴承240的内周面与第一主轴箱100的第二端120(在图1中示出)固定连接。在第二主轴箱200远离前盖210一端两侧开设有竖直滑槽。可以理解的，在本实施例中前盖210与第二主轴箱200通过第一螺栓220可拆卸连接，那么也可以根据客户的需求，可以将前盖210与第二主轴箱200固定焊接在一起或者一体成型制造。需要说明是，在本实施例1中通过螺栓贯穿条形槽212与螺纹孔114实现第一主轴箱100与第二主轴箱200的位置固定，可以理解的，也可以根据用户的需求，采用定位销与定位孔的配合实现第一主轴箱100与第二主轴箱200的位置固定。还需要说明的是第一主轴箱100与第二主轴箱200是通过前后两端的第一轴承230以及第二轴承240连接实现转动，可以理解的，第一轴承230以及第二轴承240可以根据客户的需求使用滚动轴承或者滑动轴承。

图5为本实用新型实施例1提供的焊接臂10的焊接部300及第一电机400的结构示意图。请参照图5，焊接部300包括主轴310、刀柄320以及焊接头330。主轴310的一端依次连接刀柄320以及焊接头330，主轴310、刀柄320以及焊接头330均为圆柱体，且沿着主轴310、刀柄320以及焊接头330的方向直径依次减小。主轴310贯穿第一主轴箱100的主轴容置孔140(在图1中示出)，在第一主轴箱100(在图1中示出)上围绕主轴310设置有打刀缸支座312，在打刀缸支座312上设置有打刀缸314，打刀缸314用于更换刀柄320。第一电机400的驱动部与焊接部300的主轴310通过皮带410传动连接。第一电机400安装在第一主轴箱100的条形孔130(在图1中示出)上部，皮带410置于第一主轴箱100的条形孔130(在图1中示出)内。第一电机400通过与焊接部300的主轴310传动连接，以带动焊接部300绕其轴心转动。需要说明的是，在本实施例1中通过在焊接部300上方设置打刀缸314来实现更换刀柄320，可以理解的，也可以根据客户的需求，采用手动扳手的实现刀具的更换。还需要说明的是，在本实施例1中第一电机400的驱动部与焊接部300的主轴310通过皮带410传动连接，可以理解的，也可以根据客户的需求，采用外齿轮或者内齿轮来实现传动。

请再次参照图1，由于第一主轴箱100可转动地设置在第二主轴箱200内部，使第一主轴箱100相对于第二主轴箱200沿焊接线摆动。且第一主轴箱100与第二主轴箱200通过第一轴承230(在图4中示出)以及第二轴承240(在图4中示出)连接。在工作时，通过手动可调节第一主轴箱100进而来调节焊接部300的角度，调节至合适焊接的角度之后，将前盖210(在图4中示出)上的螺栓贯穿条形槽212拧入螺纹孔114(在图1中示出)，从而使第一主轴箱100与第二主轴箱200固定连接。调整到适当焊接的位置后，打开第一电机400以带动焊接部300沿着主轴310(在图5中示出)的轴心转动，进行焊接。焊接完毕后，关闭第一电机400，使焊接部300停止工作。当需要更换刀柄320(在图5中示出)时，通过打刀缸314(在图5中示出)来实现更换刀柄320。

本实用新型的实施例1提供的焊接臂10，焊接部300设置在第一主轴箱100上，第一主轴箱100可转动地设置在第二主轴箱200内部，使第一主轴箱100相对于第二主轴箱200沿焊接线摆动，使得焊接部300的焊接头330可以偏转不同的角度，以适应不同的焊接工况，提高了焊机的灵活性，有效地解决了现有焊接臂10焊接角度单一且焊接不灵活，不能满足人们对焊机的要求的问题。

图6为本实用新型实施例1提供的搅拌摩擦焊接机20的整体结构示意图。请参照图6，在本实施例1中还提供一种搅拌摩擦焊接机20包括上述任意一种焊接臂10以及机身30。在机身30上设置有第二电机32以及与第二主轴箱200上的滑槽相配合的滑轨34。第二电机32与焊接臂10传动连接，用以驱动焊接臂10整体沿机身30上的滑轨34上下移动，使焊接部300远离或靠近焊接件。由于搅拌摩擦焊接机20包括焊接臂10，因此也具有焊接部300的焊接头330可以偏转不同的角度，以适应不同的工况，提高了搅拌摩擦焊接机20的灵活性的有益效果，并且有效地解决了现有焊接臂10焊接角度单一且焊接臂10不灵活，不能满足人们对搅拌摩擦焊接机20的要求的问题。需要说明的是，在本实施例中，第二驱动装置设置为第二电机32，可以理解的，也可以根据用户的需求采用液压油缸等其他驱动装置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种焊接臂，其特征在于：

所述焊接臂包括第一主轴箱、第二主轴箱、焊接部以及第一驱动装置；

所述第一主轴箱可转动地设置在所述第二主轴箱内部，使所述第一主轴箱相对于所述第二主轴箱沿焊接线摆动；

所述焊接部包括主轴、刀柄以及焊接头；所述主轴贯穿所述第一主轴箱，所述主轴的一端依次连接所述刀柄以及所述焊接头；

所述第一驱动装置与所述主轴传动连接，用以带动所述主轴绕其轴心转动。

2.根据权利要求1所述的焊接臂，其特征在于：

所述第一主轴箱具备第一端以及与之相对的第二端；

所述第二主轴箱上安装有前盖；

贯穿所述前盖设置有第一轴承，所述第一轴承的外周面与所述前盖固定连接，所述第一轴承的内周面与所述第一端连接。

3.根据权利要求2所述的焊接臂，其特征在于：

所述前盖与所述第二主轴箱通过螺栓可拆卸地连接。

4.根据权利要求2所述的焊接臂，其特征在于：

在所述第二主轴箱远离所述前盖一端设置有第二轴承，所述第二轴承与所述第一轴承相对设置；

所述第二轴承的外周面与所述第二主轴箱固定连接，所述第二轴承的内周面与所述第一主轴箱固定连接。

5.根据权利要求4所述的焊接臂，其特征在于：

所述前盖围绕所述第一轴承的轴心设置有条形槽，在所述第一主轴箱相对应所述条形槽的位置设置有螺纹孔，在所述螺纹孔安装有与之配合的螺栓。

6.根据权利要求5所述的焊接臂，其特征在于：

所述第一驱动装置为第一电机，所述第一电机的驱动部与所述主轴通过皮带传动连接。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的焊接臂，其特征在于：

在所述第一主轴箱上围绕所述主轴设置有打刀缸支座，在所述打刀缸支座上设置有打刀缸。

8.一种搅拌摩擦焊接机，其特征在于：

所述搅拌摩擦焊接机包括机身以及权利要求1至7中任意一项所述的焊接臂；所述焊接臂与所述机身可滑动连接。

9.根据权利要求8所述的搅拌摩擦焊接机，其特征在于：在所述机身上设置有第二驱动装置，在所述机身上还设置有滑轨，所述第二驱动装置驱动所述焊接臂沿所述滑轨移动，使所述焊接部远离或靠近焊接件。

10.根据权利要求9所述的搅拌摩擦焊接机，其特征在于：

所述第二驱动装置为第二电机。