CN206446846U - 一种直尺取料装箱装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种直尺取料装箱装置，其包括：机座，机座上设置有输送带，输送带由驱动电机驱动；产品变距机构，其固定安装于机座上，产品变距机构位于输送带的一端，产品变距机构包括相垂直布置的第一气缸和第二气缸，第一气缸的输出轴上连接有第一推板，第二气缸的输出轴上连接有第二推板；载具台，其设置于产品变距机构的内侧，载具台上设置有多个限位块，还设置有相垂直布置的第三气缸和第四气缸；箱体，其放置于输送带上，箱体由输送带带动水平方向运动，输送带设置有顶起箱体的底部使箱体斜置的顶杆；抓取机构，其设置于输送带的一侧，抓取机构位于箱体和载具台之间。本实用新型可以实现直尺的准确装箱，提高整体的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种装箱装置，具体涉及一种直尺取料装箱装置。
背景技术
目前所使用的直尺装箱装置，通常都是机械手将直尺从注塑机中取出后直接装入到箱体内，但是由于机械手的行程和速度控制上具有一些偏差，装入后的直尺通常会出现位置上的偏差，甚至是装不入箱体内的现象，因此后续还需要人工进行调整作业，比较浪费工作效率。
实用新型内容
鉴于此，本实用新型提供了一种可以实现直尺精确装箱的直尺取料装箱装置。
本实用新型提供了一种直尺取料装箱装置，其包括：
机座，机座上设置有输送带，输送带由驱动电机驱动；
产品变距机构，其固定安装于机座上，产品变距机构位于输送带的一端，产品变距机构包括相垂直布置的第一气缸和第二气缸，第一气缸的输出轴上连接有第一推板，第二气缸的输出轴上连接有第二推板；
载具台，其设置于产品变距机构的内侧，载具台上设置有多个限位块，还设置有相垂直布置的第三气缸和第四气缸；
箱体，其放置于输送带上，箱体由输送带带动水平方向运动，输送带设置有顶起箱体的底部使箱体斜置的顶杆；
抓取机构，其设置于输送带的一侧，抓取机构位于箱体和载具台之间。
进一步地，上述一种直尺取料装箱装置还包括保护纸载料机构，其架设于输送带上。
进一步地，上述保护纸载料机构包括底架和载仓，载仓固定安装于底架上，底架架设于输送带上，底架固定连接机座。
进一步地，上述产品变距机构外还设置有L形的挡架，挡架斜向布置，挡架与产品变距机构进行铰接，挡架上还安装有风扇。
进一步地，上述抓取机构包括机械臂和抓取部，抓取部固定安装于机械臂上。
进一步地，上述吸取部包括吸取部机架、气缸和吸盘，气缸安装于机架上，机架连接机械臂，吸盘固定连接气缸的输出轴，吸盘设置呈间隔排布的多排吸盘单元，吸盘单元匹配产品的长度。
本实用新型所提供的直尺取料装箱装置，主要设置了机座、产品变距机构、载具台、箱体和抓取机构；其中，产品变距机构位于输送带的一端，产品变距机构包括相垂直布置的第一气缸和第二气缸，第一气缸的输出轴上连接有第一推板，第二气缸的输出轴上连接有第二推板，载具台上设置有多个限位块，还设置有相垂直布置的第三气缸和第四气缸，箱体由输送带带动水平方向运动，输送带设置有顶起箱体的底部使箱体斜置的顶杆，抓取机构位于箱体和载具台之间；通过上述改进，使得直尺在输送时可以通过产品变距机构进行变距整理，从而可以实现直尺的准确装箱，提高整体的生产效率。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本实用新型实施例提供的一种直尺取料装箱装置的立体图；
图2为本实用新型实施例提供的一种直尺取料装箱装置的俯视图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
参见图1至图2，图中示出了本实用新型实施例提供的直尺取料装箱装置。该直尺取料装箱装置包括：机座1，机座1上设置有输送带11，输送带11由驱动电机12驱动；产品变距机构2，其固定安装于机座1上，产品变距机构2 位于输送带11的一端，产品变距机构2包括相垂直布置的第一气缸21和第二气缸22，第一气缸21的输出轴上连接有第一推板211，第二气缸22的输出轴上连接有第二推板221；载具台24，其设置于产品变距机构2的内侧，载具台 24上设置有多个限位块241，还设置有相垂直布置的第三气缸242和第四气缸 243；箱体(未示出)，其放置于输送带11上，箱体由输送带11带动水平方向运动，输送带11设置有顶起箱体的底部使箱体斜置的顶杆111；抓取机构4，其设置于输送带11的一侧，抓取机构4位于箱体和载具台24之间。
本实施例所提供的直尺取料装箱装置，主要设置了机座、产品变距机构、载具台、箱体和抓取机构；其中，产品变距机构位于输送带的一端，产品变距机构包括相垂直布置的第一气缸和第二气缸，第一气缸的输出轴上连接有第一推板，第二气缸的输出轴上连接有第二推板，载具台上设置有多个限位块，还设置有相垂直布置的第三气缸和第四气缸，箱体由输送带带动水平方向运动，输送带设置有顶起箱体的底部使箱体斜置的顶杆，抓取机构位于箱体和载具台之间；通过上述改进，使得直尺在输送时可以通过产品变距机构进行变距整理，从而可以实现直尺的准确装箱，提高整体的生产效率。
参见图1至图2，进一步还设置了保护纸载料机构5，其架设于输送带11 上，该保护纸载料机构5具体可以包括底架51和载仓52，载仓52固定安装于底架51上，底架51架设于输送带11上，底架51固定连接机座1，从而形成对箱中产品一层一层之间进行保护隔离的作用。
参见图1至图2，产品变距机构2外还设置有L形的挡架23，挡架23斜向布置，挡架23与产品变距机构2进行铰接，挡架23上还安装有风扇231，可以形成更为准确的位置调整效果。
参见图1至图2，抓取机构4包括机械臂41和抓取部42，抓取部42固定安装于机械臂41上，吸取部42包括吸取部机架421、气缸422和吸盘423，气缸422安装于机架421上，机架421连接机械臂41，吸盘423固定连接气缸422的输出轴，吸盘423设置呈间隔排布的多排吸盘单元424，吸盘单元424 匹配产品的长度，可以形成对文件夹更为快速且准确的抓取效果。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (6)
1.一种直尺取料装箱装置，其特征在于，包括：
机座(1)，所述机座(1)上设置有输送带(11)，所述输送带(11)由驱动电机(12)驱动；
产品变距机构(2)，其固定安装于所述机座(1)上，所述产品变距机构(2)位于所述输送带(11)的一端，所述产品变距机构(2)包括相垂直布置的第一气缸(21)和第二气缸(22)，所述第一气缸(21)的输出轴上连接有第一推板(211)，所述第二气缸(22)的输出轴上连接有第二推板(221)；
载具台(24)，其设置于所述产品变距机构(2)的内侧，所述载具台(24)上设置有多个限位块(241)，还设置有相垂直布置的第三气缸(242)和第四气缸(243)；
箱体，其放置于所述输送带(11)上，所述箱体由所述输送带(11)带动水平方向运动，所述输送带(11)设置有顶起所述箱体的底部使所述箱体斜置的顶杆(111)；
抓取机构(4)，其设置于所述输送带(11)的一侧，所述抓取机构(4)位于所述箱体和所述载具台(24)之间。
2.根据权利要求1所述的一种直尺取料装箱装置，其特征在于，还包括保护纸载料机构(5)，其架设于所述输送带(11)上。
3.根据权利要求2所述的一种直尺取料装箱装置，其特征在于，所述保护纸载料机构(5)包括底架(51)和载仓(52)，所述载仓(52)固定安装于所述底架(51)上，所述底架(51)架设于所述输送带(11)上，所述底架(51)固定连接所述机座(1)。
4.根据权利要求1所述的一种直尺取料装箱装置，其特征在于，所述产品变距机构(2)外还设置有L形的挡架(23)，所述挡架(23)斜向布置，所述挡架(23)与所述产品变距机构(2)进行铰接，所述挡架(23)上还安装有风扇(231)。
5.根据权利要求1所述的一种直尺取料装箱装置，其特征在于，所述抓取机构(4)包括机械臂(41)和抓取部(42)，所述抓取部(42)固定安装于所述机械臂(41)上。
6.根据权利要求5所述的一种直尺取料装箱装置，其特征在于，所述抓取部(42)包括吸取部机架(421)、气缸(422)和吸盘(423)，所述气缸(422)安装于所述机架(421)上，所述机架(421)连接所述机械臂(41)，所述吸盘(423)固定连接所述气缸(422)的输出轴，所述吸盘(423)设置呈间隔排布的多排吸盘单元(424)，所述吸盘单元(424)匹配产品的长度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621437520.XU CN206446846U (zh) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | 一种直尺取料装箱装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201621437520.XU CN206446846U (zh) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | 一种直尺取料装箱装置 |
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| CN206446846U true CN206446846U (zh) | 2017-08-29 |
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Family Applications (1)
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| CN201621437520.XU Expired - Fee Related CN206446846U (zh) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | 一种直尺取料装箱装置 |
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| CN (1) | CN206446846U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110481867A (zh) * | 2019-08-17 | 2019-11-22 | 力聚电池(湖北)有限公司 | 自动换盘机 |
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2016
- 2016-12-26 CN CN201621437520.XU patent/CN206446846U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN110481867A (zh) * | 2019-08-17 | 2019-11-22 | 力聚电池(湖北)有限公司 | 自动换盘机 |
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