CN206445582U - 一种连杆式夹紧装置及轴承座输送装置 - Google Patents

Abstract

一种连杆式夹紧装置及轴承座输送装置，涉及机械加工领域。连杆式夹紧装置包括第一夹紧系统、第二夹紧系统和驱动系统。第一夹紧系统的第一连杆两端分别与第一主动杆和第二连杆铰接，第二连杆与第一活动板固定连接，第一夹持件设置有用于第二连杆滑动的第一滑动机构和第一限位机构；第二夹紧系统的第三连杆的两端分别与第二主动杆和第四连杆铰接，第四连杆与第二活动板固定连接，第二夹持件设置有用于第四连杆滑动的第二滑动机构和第二限位机构；驱动系统的驱动杆分别与第一主动杆和第二主动杆铰接。其能够夹紧模具，在焊接时避免其移动。一种轴承座输送装置，其包括连杆式夹紧装置。其能够输送轴承座，并使轴承座固定在一个位置进行焊接工作。

Description

一种连杆式夹紧装置及轴承座输送装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，具体而言，涉及一种连杆式夹紧装置及轴承座输送装置。

背景技术

在机械加工领域，为加工出高质量的工件，通常需要对工件先夹紧再进行后续的加工。现有的夹紧装置通常采用两侧分别附加驱动装置，共同工作才能完成对工件的夹紧，且此类加紧装置对工件的精度和稳定性得不到保证，且设备后期的维护费用较高，不能完全地适应市场的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种连杆式夹紧装置，其通过驱动系统带动第一夹紧系统和第二夹紧系统的运动进而能够夹紧模具，在焊接时避免其移动。

本实用新型的另一目的在于提供一种轴承座输送装置，其能够输送轴承座，并使轴承座固定在一个位置进行焊接工作。

本实用新型的实施例是这样实现的：一种连杆式夹紧装置，其包括第一夹紧系统、第二夹紧系统和驱动系统。第一夹紧系统包括第一夹持件、第一活动板、第一主动杆和第一从动杆，第一从动杆包括第一连杆和第二连杆，第一主动杆的一端和第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第一活动板固定连接，第一夹持件上设置有用于第二连杆滑动的第一滑动机构第一夹持件还设置有第一限位机构，第一限位机构包括第一固定板和第一转动杆，第一转动杆与第一固定板转动连接，第一连杆与第一转动杆固定连接。第二夹紧系统包括第二夹持件、第二活动板、第二主动杆和第二从动杆，第二从动杆包括第三连杆和第四连杆，第二主动杆的一端和第三连杆的一端铰接，第三连杆的另一端与第四连杆的一端铰接，第四连杆的一端与第二活动板固定连接，第二夹持件上设置有用于第四连杆滑动的第二滑动机构；第二夹持件还设置有第二限位机构，第二限位机构包括第二固定板和第二转动杆，第二转动杆与第二固定板转动连接，第三连杆与第二转动杆固定连接。驱动系统包括驱动杆和用于驱动驱动杆的驱动装置，驱动杆分别与第一主动杆和第二主动杆铰接。

在本实用新型较佳的实施例中，第一固定板设置有通孔，第一转动杆穿过通孔与第一固定板转动连接。

在本实用新型较佳的实施例中，第二固定板设置有通孔，第二转动杆穿过通孔与第二固定板转动连接。

在本实用新型较佳的实施例中，第一滑动机构为设置有凹槽的第一板体。

在本实用新型较佳的实施例中，第二滑动机构为设置有凹槽的第二板体。

在本实用新型较佳的实施例中，第一连杆和第二连杆均设置了两根，两根第一连杆分别和两根第二连杆铰接。

在本实用新型较佳的实施例中，两根第二连杆通过第一连接杆固定连接，第一连接杆的两端分别与两根第一连杆铰接。

在本实用新型较佳的实施例中，第三连杆和第四连杆均设置了两根，两根第三连杆分别和两根第四连杆铰接。

在本实用新型较佳的实施例中，两根第四连杆通过第二连接杆固定连接，第二连接杆的两端分别与两根第三连杆铰接。

一种轴承座输送装置，其包括连杆式夹紧装置，连杆式夹紧装置的第一夹持件和第二夹持件分别夹在轴承座输送装置的两侧板上。

本实用新型实施例的有益效果是：第一夹持件和第二夹持件分别夹在输送装置的两侧板，通过驱动装置驱动驱动杆运动，驱动杆运动带动第一主动杆和第二主动杆运动，进而分别带动第一连杆、第二连杆和第三连杆、第四连杆运动，继而带动第一活动板和第二活动板运动；第一活动板和第二活动板用来固定托盘，第一活动板和第二活动板的运动即可夹紧或松开托盘。第一夹持件上设置有第一滑动机构，第一滑动机构可为第一活动板提供支撑作用，供第二连杆在上面稳定地滑动；第二夹持件上设置有第二滑动机构，第二滑动机构可为第二活动板提供支撑作用，供第四连杆在上面稳定地滑动。第一限位机构和第二限位机构分别为第一连杆和第三连杆提供支点，使其呈一定角度转动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型第一实施例的连杆式夹紧装置的夹紧状态的示意图；

图2为本实用新型第一实施例的连杆式夹紧装置的松开状态的示意图；

图3为图1和图2中的第一夹紧系统的结构示意图；

图4为图1和图2中的第二夹紧系统的结构示意图；

图5为本实用新型第二实施例的连杆式夹紧装置的夹紧状态的示意图；

图6为本实用新型第二实施例的连杆式夹紧装置的松开状态的示意图。

图标：100-连杆式夹紧装置；200-连杆式夹紧装置；110-第一夹紧系统；111-第一夹持件；112-第一活动板；113-第一主动杆；114-第一从动杆；114a-第一连杆；114b-第二连杆；115-第一滑动机构；116-第一限位机构；116a-第一固定板；116b-第一转动杆；117-第一连接杆；130-第二夹紧系统；131-第二夹持件；132-第二活动板；133-第二主动杆；134-第二从动杆；134a-第三连杆；134b-第四连杆；135-第二滑动机构；136-第二限位机构；136a-第二固定板；136b-第二转动杆；137-第二连接杆；150-驱动系统；151-驱动杆；152-驱动装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“水平”、“上方”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

第一实施例

请参照图1和图2，本实施例提供一种连杆式夹紧装置100，其包括第一夹紧系统110、第二夹紧系统130和驱动系统150。

第一夹紧系统110包括第一夹持件111、第一活动板112、第一主动杆113和第一从动杆114，第一从动杆114包括第一连杆114a和第二连杆114b。

请参照图3，在本实施例中，第一连杆114a和第二连杆114b均设置了两根，两根第一连杆114a的一端分别与第一主动杆113铰接，两根第一连杆114a的另一端分别与两根第二连杆114b的一端铰接，两根第二连杆114b的另一端均与第一活动板112固定连接，两根第二连杆114b通过第一连接杆117固定连接，第一连接杆117的两端分别与两根第一连杆114a铰接。

第一夹持件111上设置有用于第二连杆114b滑动的第一滑动机构115。在本实施例中，第一滑动机构115为设置有凹槽的第一板体。在其他实施例中，第一滑动机构115可设置在其他的固定位置，其也可为带有通孔的板体，其具体位置和具体结构不做限定。

第一夹持件111上还设置有第一限位机构116，第一限位机构116包括第一固定板116a和第一转动杆116b。第一固定板116a设置有通孔，第一转动杆116b穿过通孔与第一固定板116a转动连接，第一连杆114a与第一转动杆116b固定连接。

当第一主动杆113运动时，会带动第一连杆114a运动，第一限位机构116为第一连杆114a提供支点，使其呈一定角度转动，从而带动第二连杆114b在第一滑动机构115上滑动，继而带动第一活动板112沿水平方向移动。第一连杆114a和第二连杆114b均设置了两根，两根第一连杆114a的另一端分别与两根第二连杆114b的一端铰接，两根第二连杆114b通过第一连接杆117固定连接。采用此种方式，可使整个结构更稳定，运动的过程也更流畅，夹紧或松开的效果更好。

第一夹持件111可以夹在固定的位置上，使第一夹紧系统110可以稳定地活动。第一夹持件111上设置有第一滑动机构115，第一滑动机构115可为第一活动板112提供支撑作用，第二连杆114b可以稳定地滑动，则夹紧或松开的效果更好。

请参照图4，第二夹紧系统130包括第二夹持件131、第二活动板132、第二主动杆133和第二从动杆134，第二从动杆134包括第三连杆134a和第四连杆134b。

在本实施例中，第三连杆134a和第四连杆134b均设置了两根，两根第三连杆134a的一端分别与第二主动杆133的一端铰接，两根第三连杆134a的另一端分别与两根第四连杆134b的一端铰接，两根第四连杆134b的另一端与第二活动板132固定连接，两根第四连杆134b通过第二连接杆137固定连接，第二连接杆137的两端分别与两根第三连杆134a铰接。

第二夹持件131上设置有用于第四连杆134b滑动的第二滑动机构135。在本实施例中，第二滑动机构135为设置有凹槽的第二板体。在其他实施例中，第二滑动机构135可设置在其他的固定位置，其也可为带有通孔的板体，其具体位置和具体结构不做限定。

第二夹持件131还设置有第二限位机构136，第二限位机构136包括第二固定板136a和第二转动杆136b。第二固定板136a设置有通孔，第二转动杆136b穿过通孔与第二固定板136a转动连接，第二连杆114b与第二转动杆136b固定连接。通过第二限位机构136的作用，第四连杆134b运动时会更稳定。

当第二主动杆133运动时，会带动第三连杆134a运动，第二限位机构136为第三连杆134a提供支点，使其呈一定角度转动，从而带动第四连杆134b在第二滑动机构135上滑动，继而带动第二活动板132沿水平方向运动，第三连杆134a和第四连杆134b均设置了两根，两根第三连杆134a的另一端分别与两根第四连杆134b的一端铰接，两根第四连杆134b通过第二连接杆137固定连接。采用此种方式，可使整个结构更稳定，运动的过程也更流畅，夹紧或松开的效果更好。

第二夹持件131可以夹在固定的位置上，使第二夹紧系统130可以稳定地活动；第二夹持件131上设置有第二滑动机构135，第二滑动机构135可为第二活动板132提供支撑作用，第四连杆134b可以稳定地滑动，则夹紧或松开的效果更好。

驱动系统150包括驱动杆151和用于驱动驱动杆151的驱动装置152，驱动杆151分别与第一主动杆113和第二主动杆133铰接。在本实施例中，驱动装置152为液压驱动装置，驱动杆151为液压杆。液压杆处于第一主动杆113、第二主动杆133和液压杆铰接处的上方，通过液压驱动装置可驱动液压杆运动，从而带动第一主动杆113和第二主动杆133运动。

连杆式夹紧装置100的工作原理：第一夹持件111和第二夹持件131夹在固定的位置上，通过液压驱动装置驱动液压杆向下运动，从而带动第一主动杆113和第二主动杆133成一定的夹角向下运动，第一主动杆113带动第一连杆114a转动，第一连杆114a带动第二连杆114b在第一滑动机构115上运动，从而带动第一活动板112向外运动；同理，第二主动杆133带动第三连杆134a转动，第三连杆134a运动带动第四连杆134b在第二滑动机构135上运动，从而带动第二活动板132向外运动，此时整个连杆式夹紧装置100呈松开状态。相反地，当液压驱动装置驱动液压杆向上运动时，整个连杆式夹紧装置100呈锁紧状态。

一种轴承座输送装置(图中未示出)，其包括连杆式夹紧装置100，连杆式夹紧装置100的第一夹持件111和第二夹持件131分别夹在轴承座输送装置的两侧板上。

第二实施例

本实施例提供了一种连杆式夹紧装置200，本实施例与第一实施例的区别仅在于驱动杆151的结构不同，本实施例中未提到的结构请参见第一实施例的描述。

请参照图5和图6，驱动杆151为液压杆，液压杆处于第一主动杆113、第二主动杆133和液压杆铰接处的下方。当液压驱动装置驱动液压杆向下运动时，整个连杆式夹紧装置200呈锁紧状态；而当液压驱动装置驱动液压杆向上运动时，整个连杆式夹紧装置200呈松开状态。

综上所述，第一夹持件111和第二夹持件131分别夹在轴承座输送装置的两侧板，通过驱动装置152驱动驱动杆151运动，驱动杆151运动带动第一主动杆113和第二主动杆133运动，进而分别带动第一连杆114a、第二连杆114b和第三连杆134a和第四连杆134b运动，继而带动第一活动板112和第二活动板132运动；第一活动板112和第二活动板132用来固定托盘，第一活动板112和第二活动板132的运动即可夹紧或松开托盘。第一夹持件111上设置有第一滑动机构115，第一滑动机构115可为第一活动板112提供支撑作用，供第二连杆114b在上面稳定地滑动；第二夹持件131上设置有第二滑动机构135，第二滑动机构135可为第二活动板132提供支撑作用，供第四连杆134b在上面稳定地滑动。第一限位机构116和第二限位机构136分别为第一连杆114a和第三连杆134a提供支点，使其呈一定角度转动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种连杆式夹紧装置，其特征在于，其包括第一夹紧系统、第二夹紧系统和驱动系统；

所述第一夹紧系统包括第一夹持件、第一活动板、第一主动杆和第一从动杆，所述第一从动杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一主动杆的一端和所述第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第一活动板固定连接，所述第一夹持件设置有用于与所述第二连杆可滑动地连接的第一滑动机构，所述第一夹持件还设置有第一限位机构，所述第一限位机构包括第一固定板和第一转动杆，所述第一转动杆与所述第一固定板转动连接，所述第一连杆与所述第一转动杆固定连接；

所述第二夹紧系统包括第二夹持件、第二活动板、第二主动杆和第二从动杆；所述第二夹持件与所述第一夹持件相对设置，所述第二从动杆包括第三连杆和第四连杆，所述第二主动杆的一端和所述第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与所述第四连杆的一端铰接，所述第四连杆的一端与所述第二活动板固定连接，所述第二夹持件设置有用于与所述第四连杆可滑动地连接的第二滑动机构，所述第二夹持件还设置有第二限位机构，所述第二限位机构包括第二固定板和第二转动杆，所述第二转动杆与所述第二固定板转动连接，所述第三连杆与所述第二转动杆固定连接；

所述驱动系统包括驱动杆和用于驱动所述驱动杆的驱动装置，所述驱动杆同时与所述第一主动杆和所述第二主动杆铰接。

2.根据权利要求1所述的连杆式夹紧装置，其特征在于，所述第一固定板设置有通孔，所述第一转动杆穿过所述通孔与所述第一固定板转动连接。

3.根据权利要求1所述的连杆式夹紧装置，其特征在于，所述第二固定板设置有通孔，所述第二转动杆穿过所述通孔与所述第二固定板转动连接。

4.根据权利要求1所述的连杆式夹紧装置，其特征在于，所述第一滑动机构为设置有凹槽的第一板体。

5.根据权利要求1所述的连杆式夹紧装置，其特征在于，所述第二滑动机构为设置有凹槽的第二板体。

6.根据权利要求1所述的连杆式夹紧装置，其特征在于，所述第一连杆和所述第二连杆均设置了两根，两根所述第一连杆分别和两根所述第二连杆铰接。

7.根据权利要求6所述的连杆式夹紧装置，其特征在于，两根所述第二连杆通过第一连接杆固定连接，所述第一连接杆的两端分别与两根所述第一连杆铰接。

8.根据权利要求1所述的连杆式夹紧装置，其特征在于，所述第三连杆和所述第四连杆均设置了两根，两根所述第三连杆分别和两根所述第四连杆铰接。

9.根据权利要求8所述的连杆式夹紧装置，其特征在于，两根所述第四连杆通过第二连接杆固定连接，所述第二连接杆的两端分别与两根所述第三连杆铰接。

10.一种轴承座输送装置，其特征在于，其包括如权利要求1-9任一项所述的连杆式夹紧装置，所述连杆式夹紧装置的所述第一夹持件和所述第二夹持件分别夹在所述轴承座输送装置的两侧板上。