CN206441629U - 一种电力变压器饼式绕组反饼自动加工机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电力变压器饼式绕组反饼自动加工机器人,包括安装环；安装环的下端面均匀安装有若干个绕组制作装置，绕组制作装置包括焊接在安装环下端面的固定片，固定片的下端面分别安装有三个升降驱动机构，位于固定片左侧的两个升降机构下端安装有安装架，安装架的中部安装有反饼出块机构，反饼出块机构可以起到自动抬取反饼层和快速取出反饼垫块的功能，安装架的右端下侧安装有反饼导引机构，反饼导引机构起到自动伸缩安放反饼垫块的功能。本实用新型可以实现饼式绕组反饼的自动加工功能，无需人工操作，具有自动安放反饼垫块、自动抬取反饼垫块、自动整紧导线条、操作简便、劳动强度小和工作效率高等优点。

Description

一种电力变压器饼式绕组反饼自动加工机器人

技术领域

本实用新型涉及变压器绕组加工技术领域，具体的说是一种电力变压器饼式绕组反饼自动加工机器人。

背景技术

变压器利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，具有电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压等功能，因此在配电网变电站中使用非常广泛，变压器由绕组和铁芯组成，铁芯主要有下夹件、下铁厄、芯柱、上铁厄与上夹件组成，绕组可为层式绕组和饼式绕组，其中在变电站、配电网中应该最广泛的是饼式绕组变压器，因此饼式绕组的需求量很大，现有饼式绕组的制作过程为：第一步、先利用巷车或者铲车将缠绕现有导线条的绝缘筒输送至合适位置安放；第二步、在绝缘筒底层上人工均匀安放上卷绕正饼用的油道垫块，然后操作人员由里向外一匝一匝卷绕现有导线条，当这层正饼卷绕完毕之后人工再整紧导线条，确保正饼的紧实性，提高饼式绕组的性能；第三步、在正饼层上人工均匀放上卷绕反饼用的阶梯状T型垫块，然后操作人员从外向里一匝一匝往里卷绕现有导线条，当这层反饼卷绕完毕之后需要人工抬起反饼层将T型垫块取下并整紧现有导线条，确保反饼的紧实性，提高饼式绕组的性能；第四步、按照方式正饼、反饼均匀交替卷绕完成饼式绕组的制作。但是现有饼式绕组的制作过程存在以下问题：在反饼制作过程中，需要人工安放反饼垫块，并且还需要人工抬取反饼垫块和整紧现有导线条，由于饼式绕组的反饼层数较多，操作复杂，劳动强度大，工作效率低下。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种电力变压器饼式绕组反饼自动加工机器人，可以解决现有饼式绕组反饼人工制作工艺存在的需要人工安放反饼垫块、需要人工抬取反饼垫块、需要人工整紧导线条、操作复杂、劳动强度大和工作效率低下等难题，可以实现饼式绕组反饼的自动加工功能，无需人工操作，具有自动安放反饼垫块、自动抬取反饼垫块、自动整紧导线条、操作简便、劳动强度小和工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现：一种电力变压器饼式绕组反饼自动加工机器人,包括中间为空心结构的安装环；所述安装环上均匀安装有起吊孔，现有巷车通过起吊孔可将安装环移动至所需位置上方，安装环的下端面沿中心轴线均匀安装有若干个绕组制作装置，绕组制作装置的数量至少为六个，具体数目根据所需制备饼式绕组的直径确定，本实用新型通过均匀布置的绕组制作装置进行反饼制作，无需人工操作，工作效率高，绕组制作装置包括焊接在安装环下端面的固定片，固定片的下端面分别安装有三个升降驱动机构，位于固定片左侧的两个升降机构下端安装有中间向上拱两端水平布置的安装架，两个升降机构带动安装架均匀进行升降运动，对本实用新型进行反饼高度调节，安装架的中部安装有反饼出块机构，反饼出块机构可以起到自动抬取反饼层和快速取出反饼垫块的功能，无需人工抬取反饼垫块，安装架的右端下侧安装有反饼导引机构，反饼导引机构起到自动伸缩安放反饼垫块的功能，无需人工安放反饼垫块，位于固定片右侧的一个升降机构下端安装有线匝整紧机构，线匝整紧机构起到自动整紧反饼层的作用，确保反饼的紧实性，提高饼式绕组的性能。

所述反饼导引机构包括焊接在安装架右端下侧的侧支板，侧支板内壁上安装有三号液压缸，三号液压缸的中部固定在侧定板上，侧定板焊接在侧支板的内壁上，三号液压缸的顶端通过法兰安装有导引块，导引块右侧一体成型有呈向上阶梯状结构的反饼垫块，当需要进行反饼制作时，通过三号液压缸带动导引块运动，导引块带动反饼垫块同步运动至指定位置上，然后开始由外向内一匝一匝向上卷绕现有导线条进行反饼制作，整个过程自动安放反饼垫块，无需人工操作。

所述反饼出块机构包括安装在安装架中部的六号液压缸，六号液压缸的中部固定在定位板上，定位板安装在安装架上，六号液压缸的顶端通过法兰安装有升降板，升降板的下端面焊接有推动支板，推动支板的内壁上安装有七号液压缸，七号液压缸的中部固定在推动定板上，推动定板固定在升降板上，七号液压缸的顶端通过法兰安装有L型抬板，推动支板的内壁上对称安装有两个支撑弹簧，每个支撑弹簧的顶部均连接有一块遮挡板，且两个支撑弹簧上的两块遮挡板位于L型抬板的两侧，支撑弹簧起到限定和支撑遮挡板的作用，当反饼层卷绕完毕之后需要取出反饼垫块时，此时六号液压缸开始工作，六号液压缸带动升降板往下运动，升降板带动下方的L型抬板下端运动至反饼层所在位置，然后七号液压缸开始工作，七号液压缸带动L型抬板进行伸缩，当L型抬板伸入至反饼层下侧后六号液压缸开始往上反向工作，L型抬板抬起反饼层至合适高度，然后三号液压缸快速的将反饼垫块取出，接着六号液压缸通过L型抬板重新往下运动至反饼层底部，此时七号液压缸开始往回收缩，由于两侧遮挡板将反饼层限位挡住，使得反饼层不会随着L型抬板往外松散，完成了反饼垫块的自动取出工作，无需人工操作，工作效率高。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降驱动机构包括安装在固定片下端面上的一号液压缸，一号液压缸的中部固定安装在升降定块上，升降定块焊接在固定片下端面上，一号液压缸的顶端通过法兰安装在安装架或线匝整紧机构上，通过三个升降驱动机构上的三个一号液压缸带动安装架或线匝整紧机构进行升降调节，便于反饼的制作。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述线匝整紧机构包括通过法兰安装在一号液压缸顶端的横板，横板的下端后侧焊接有整紧支板，整紧支板的内壁上安装有四号液压缸，四号液压缸的中部固定在整紧定块上，整紧定块焊接在横板的下端面上，四号液压缸的顶端通过法兰安装有L型定架，L型定架的下端面安装有五号液压缸，五号液压缸的中部固定在L型定块上，L型定块的上端焊接在L型定架上，五号液压缸的顶端通过法兰安装有压紧板，压紧板的下端面安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧的下端安装有缓冲板，缓冲弹簧起到缓冲五号液压缸对压紧板的压紧力，通过缓冲板反饼层上端进行间接整紧，防止了压紧力过大损伤现有导线条的状况，当反饼层卷绕完毕之后由于现有导线条比较松散需要进行整紧，此时通过四号液压缸带动L型定架运动，当L型定架内壁抵靠在反饼层外侧时五号液压缸开始工作，五号液压缸带动压紧板往下运动，压紧板通过缓冲弹簧带动缓冲板缓慢压紧在反饼层上端面，从而将松散的现有导线条进行快速整紧，自动整紧导线条，无需人工操作。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述七号液压缸最大工作行程时L型抬板位于两块遮挡板前侧，七号液压缸最小工作行程时L型抬板位于两块遮挡板后侧，确保了七号液压缸伸长时能伸入到反饼层下侧和七号液压缸回缩时能将L型抬板抽出。

本实用新型工作时，首先通过安装环上的起吊孔将本实用新型安装在现有车间巷车上，然后安装环上的所有绕组制作装置同时开始工作，通过三个升降驱动机构上的三个一号液压缸带动安装架或线匝整紧机构升降调节至反饼制作合适高度，再进行反饼层制作，反饼导引机构上的三号液压缸开始工作，三号液压缸带动导引块运动，导引块带动反饼垫块同步运动至指定位置上，然后开始由外向内一匝一匝向上卷绕现有导线条进行反饼制作，当这层反饼层制作完毕之后需要取出反饼垫块，此时反饼出块机构上的六号液压缸开始工作，六号液压缸带动升降板往下运动，升降板带动下方的L型抬板下端运动至反饼层所在位置，然后七号液压缸开始工作，七号液压缸带动L型抬板进行伸缩，当L型抬板伸入至反饼层下侧后六号液压缸开始往上反向工作，L型抬板抬起反饼层至合适高度，然后三号液压缸快速的将反饼垫块取出，接着六号液压缸通过L型抬板重新往下运动至反饼层底部，此时七号液压缸开始往回收缩，由于两侧遮挡板将反饼层限位挡住，使得反饼层不会随着L型抬板往外松散，完成了反饼垫块的自动取出工作，同时由于取出反饼垫块后现有导线条比较松散需要整紧，此时线匝整紧机构上的四号液压缸开始工作，四号液压缸带动L型定架运动，当L型定架内壁抵靠在反饼层外侧时五号液压缸开始工作，五号液压缸带动压紧板往下运动，压紧板通过缓冲弹簧带动缓冲板缓慢压紧在反饼层上端面，从而将松散的现有导线条进行快速整紧，完成反饼层的制作，实现了饼式绕组反饼的自动加工功能，无需人工操作。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过反饼导引机构上的三号液压缸通过导引块反饼垫块同步运动至绝缘筒上，然后开始由外向内一匝一匝向上卷绕现有导线条进行反饼制作，无需人工安放反饼垫块，操作简便，工作效率高；

2、本实用新型设置了反饼出块机构，通过六号液压缸带动升降板下方的L型抬板下端运动至反饼层所在位置，当七号液压缸带动L型抬板进行伸缩进入至反饼层下侧后六号液压缸开始往上反向工作带动L型抬板抬起反饼层至合适高度，此时三号液压缸快速的将反饼垫块取出，并且当七号液压缸带动L型抬板开始往回收缩时，能通过两侧遮挡板将反饼层限位挡住，使得反饼层不会随着L型抬板往外松散，完成了反饼垫块的自动取出工作，无需人工抬取反饼垫块，工作效率高；

3、本实用新型设计了线匝整紧机构，当反饼层卷绕完毕之后由于现有导线条比较松散需要进行整紧，通过四号液压缸带动L型定架内壁抵靠在反饼层外侧，再通过五号液压缸带动压紧板下方的缓冲板缓慢压紧在反饼层上端面，从而将松散的现有导线条进行快速整紧，自动整紧导线条，无需人工操作，工作效率高；

4、本实用新型解决了现有饼式绕组反饼人工制作工艺存在的需要人工安放反饼垫块、需要人工抬取反饼垫块、需要人工整紧导线条、操作复杂、劳动强度大和工作效率低下等难题，实现了饼式绕组反饼的自动加工功能，无需人工操作，具有自动安放反饼垫块、自动抬取反饼垫块、自动整紧导线条、操作简便、劳动强度小和工作效率高等优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型绕组制作装置的结构示意图；

图3是本实用新型反饼出块机构与安装架之间的结构示意图；

图4是本实用新型反饼导引机构与安装架之间的结构示意图；

图5是本实用新型线匝整紧机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1至图5所示，一种电力变压器饼式绕组反饼自动加工机器人,包括中间为空心结构的安装环1；所述安装环1上均匀安装有起吊孔，现有巷车通过起吊孔可将安装环1移动至所需位置上方，安装环1的下端面沿中心轴线均匀安装有若干个绕组制作装置4，绕组制作装置4的数量至少为六个，具体数目根据所需制备饼式绕组的直径确定，本实用新型通过均匀布置的绕组制作装置4进行自动反饼制作，无需人工操作，工作效率高，绕组制作装置4包括焊接在安装环1下端面的固定片41，固定片41的下端面分别安装有三个升降驱动机构42，位于固定片41左侧的两个升降机构42下端安装有中间向上拱两端水平布置的安装架43，两个升降机构42带动安装架43均匀进行升降运动，对本实用新型进行反饼高度调节，安装架43的中部安装有反饼出块机构45，反饼出块机构45可以起到自动抬取反饼层和快速取出反饼垫块465的功能，无需人工抬取反饼垫块465，安装架43的右端下侧安装有反饼导引机构46，反饼导引机构46起到自动伸缩安放反饼垫块465的功能，无需人工安放反饼垫块465，位于固定片41右侧的一个升降机构42下端安装有线匝整紧机构47，线匝整紧机构47起到自动整紧反饼层的作用，确保反饼的紧实性，提高饼式绕组的性能。

所述反饼导引机构46包括焊接在安装架43右端下侧的侧支板461，侧支板461内壁上安装有三号液压缸462，三号液压缸462的中部固定在侧定板463上，侧定板463焊接在侧支板461的内壁上，三号液压缸462的顶端通过法兰安装有导引块464，导引块464右侧一体成型有呈向上阶梯状结构的反饼垫块465，当需要进行反饼制作时，通过三号液压缸462带动导引块464运动，导引块464带动反饼垫块465同步运动至指定位置上，然后开始由外向内一匝一匝向上卷绕现有导线条进行反饼制作，整个过程自动安放反饼垫块465，无需人工操作。

所述反饼出块机构45包括安装在安装架43中部的六号液压缸451，六号液压缸451的中部固定在定位板452上，定位板452安装在安装架43上，六号液压缸451的顶端通过法兰安装有升降板453，升降板453的下端面焊接有推动支板454，推动支板454的内壁上安装有七号液压缸455，七号液压缸455的中部固定在推动定板466上，推动定板456固定在升降板453上，七号液压缸455的顶端通过法兰安装有L型抬板457，推动支板454的内壁上对称安装有两个支撑弹簧458，每个支撑弹簧458的顶部均连接有一块遮挡板459，且两个支撑弹簧458上的两块遮挡板459位于L型抬板457的两侧，支撑弹簧458起到限定和支撑遮挡板459的作用，当反饼层卷绕完毕之后需要取出反饼垫块465时，此时六号液压缸451开始工作，六号液压缸451带动升降板453往下运动，升降板453带动下方的L型抬板457下端运动至反饼层所在位置，然后七号液压缸455开始工作，七号液压缸455带动L型抬板457进行伸缩，当L型抬板457伸入至反饼层下侧后六号液压缸451开始往上反向工作，L型抬板457抬起反饼层至合适高度，然后三号液压缸462快速的将反饼垫块465取出，接着六号液压缸451通过L型抬板457重新往下运动至反饼层底部，此时七号液压缸455开始往回收缩，由于两侧遮挡板459将反饼层限位挡住，使得反饼层不会随着L型抬板457往外松散，完成了反饼垫块465的自动取出工作，无需人工操作，工作效率高。

所述升降驱动机构42包括安装在固定片41下端面上的一号液压缸421，一号液压缸421的中部固定安装在升降定块422上，升降定块422焊接在固定片41下端面上，一号液压缸421的顶端通过法兰安装在安装架43或线匝整紧机构47上，通过三个升降驱动机构42上的三个一号液压缸421带动安装架43或线匝整紧机构47进行升降调节，便于反饼的制作。

所述线匝整紧机构47包括通过法兰安装在一号液压缸421顶端的横板471，横板471的下端后侧焊接有整紧支板472，整紧支板472的内壁上安装有四号液压缸473，四号液压缸473的中部固定在整紧定块474上，整紧定块474焊接在横板471的下端面上，四号液压缸473的顶端通过法兰安装有L型定架475，L型定架475的下端面安装有五号液压缸476，五号液压缸476的中部固定在L型定块477上，L型定块477的上端焊接在L型定架475上，五号液压缸476的顶端通过法兰安装有压紧板478，压紧板478的下端面安装有缓冲弹簧479，缓冲弹簧479的下端安装有缓冲板4710，缓冲弹簧479起到缓冲五号液压缸476对压紧板478的压紧力，通过缓冲板4710对反饼层上端进行间接整紧，防止了压紧力过大损伤现有导线条的状况，当反饼层卷绕完毕之后由于现有导线条比较松散需要进行整紧，此时通过四号液压缸473带动L型定架475运动，当L型定架475内壁抵靠在反饼层外侧时五号液压缸476开始工作，五号液压缸476带动压紧板478往下运动，压紧板478通过缓冲弹簧479带动缓冲板4710缓慢压紧在反饼层上端面，从而将松散的现有导线条进行快速整紧，自动整紧导线条，无需人工操作。

所述七号液压缸455最大工作行程时L型抬板457位于两块遮挡板459前侧，七号液压缸455最小工作行程时L型抬板457位于两块遮挡板459后侧，确保了七号液压缸455伸长时能伸入到反饼层下侧和七号液压缸455回缩时能将L型抬板457抽出。

本实用新型工作时，首先通过安装环1上的起吊孔将本实用新型安装在现有车间巷车上，通过三个升降驱动机构42上的三个一号液压缸421带动安装架43或线匝整紧机构47升降调节至反饼制作合适高度，再进行反饼层制作，反饼导引机构46上的三号液压缸462开始工作，三号液压缸462带动导引块464运动，导引块464带动反饼垫块465同步运动至指定位置上，然后开始由外向内一匝一匝向上卷绕现有导线条进行反饼制作，当这层反饼层制作完毕之后需要取出反饼垫块465，此时反饼出块机构45上的六号液压缸451开始工作，六号液压缸451带动升降板453往下运动，升降板453带动下方的L型抬板457下端运动至反饼层所在位置，然后七号液压缸455开始工作，七号液压缸455带动L型抬板457进行伸缩，当L型抬板457伸入至反饼层下侧后六号液压缸451开始往上反向工作，L型抬板457抬起反饼层至合适高度，然后三号液压缸462快速的将反饼垫块465取出，接着六号液压缸451通过L型抬板457重新往下运动至反饼层底部，此时七号液压缸455开始往回收缩，由于两侧遮挡板459将反饼层限位挡住，使得反饼层不会随着L型抬板457往外松散，完成了反饼垫块465的自动取出工作，同时由于取出反饼垫块465后现有导线条比较松散需要整紧，线匝整紧机构47上的四号液压缸473开始工作，四号液压缸473带动L型定架475运动，当L型定架475内壁抵靠在反饼层外侧时五号液压缸476开始工作，五号液压缸476带动压紧板478往下运动，压紧板478通过缓冲弹簧479带动缓冲板4710缓慢压紧在反饼层上端面，从而将松散的现有导线条进行快速整紧，完成反饼层的制作，实现了饼式绕组反饼的自动加工功能，无需人工操作，解决了现有饼式绕组反饼人工制作工艺存在的需要人工安放反饼垫块465、需要人工抬取反饼垫块465、需要人工整紧导线条、操作复杂、劳动强度大和工作效率低下等难题,达到了目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种电力变压器饼式绕组反饼自动加工机器人,其特征在于：包括中间为空心结构的安装环(1)；所述安装环(1)上均匀安装有起吊孔，安装环(1)的下端面沿中心轴线均匀安装有若干个绕组制作装置(4)，绕组制作装置(4)包括焊接在安装环(1)下端面的固定片(41)，固定片(41)的下端面分别安装有三个升降驱动机构(42)，位于固定片(41)左侧的两个升降机构(42)下端安装有中间向上拱两端水平布置的安装架(43)，安装架(43)的中部安装有反饼出块机构(45)，安装架(43)的右端下侧安装有反饼导引机构(46)，位于固定片(41)右侧的一个升降机构(42)下端安装有线匝整紧机构(47)；

所述反饼导引机构(46)包括焊接在安装架(43)右端下侧的侧支板(461)，侧支板(461)内壁上安装有三号液压缸(462)，三号液压缸(462)的中部固定在侧定板(463)上，侧定板(463)焊接在侧支板(461)的内壁上，三号液压缸(462)的顶端通过法兰安装有导引块(464)，导引块(464)右侧一体成型有呈向上阶梯状结构的反饼垫块(465)；

所述反饼出块机构(45)包括安装在安装架(43)中部的六号液压缸(451)，六号液压缸(451)的中部固定在定位板(452)上，定位板(452)安装在安装架(43)上，六号液压缸(451)的顶端通过法兰安装有升降板(453)，升降板(453)的下端面焊接有推动支板(454)，推动支板(454)的内壁上安装有七号液压缸(455)，七号液压缸(455)的中部固定在推动定板(466)上，推动定板(456)固定在升降板(453)上，七号液压缸(455)的顶端通过法兰安装有L型抬板(457)，推动支板(454)的内壁上对称安装有两个支撑弹簧(458)，每个支撑弹簧(458)的顶部均连接有一块遮挡板(459)，且两个支撑弹簧(458)上的两块遮挡板(459)位于L型抬板(457)的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种电力变压器饼式绕组反饼自动加工机器人，其特征在于：所述升降驱动机构(42)包括安装在固定片(41)下端面上的一号液压缸(421)，一号液压缸(421)的中部固定安装在升降定块(422)上，升降定块(422)焊接在固定片(41)下端面上，一号液压缸(421)的顶端通过法兰安装在安装架(43)或线匝整紧机构(47)上。

3.根据权利要求1所述的一种电力变压器饼式绕组反饼自动加工机器人，其特征在于：所述线匝整紧机构(47)包括通过法兰安装在一号液压缸(421)顶端的横板(471)，横板(471)的下端后侧焊接有整紧支板(472)，整紧支板(472)的内壁上安装有四号液压缸(473)，四号液压缸(473)的中部固定在整紧定块(474)上，整紧定块(474)焊接在横板(471)的下端面上，四号液压缸(473)的顶端通过法兰安装有L型定架(475)，L型定架(475)的下端面安装有五号液压缸(476)，五号液压缸(476)的中部固定在L型定块(477)上，L型定块(477)的上端焊接在L型定架(475)上，五号液压缸(476)的顶端通过法兰安装有压紧板(478)，压紧板(478)的下端面安装有缓冲弹簧(479)，缓冲弹簧(479)的下端安装有缓冲板(4710)。

4.根据权利要求1所述的一种电力变压器饼式绕组反饼自动加工机器人，其特征在于：所述七号液压缸(455)最大工作行程时L型抬板(457)位于两块遮挡板(459)前侧，七号液压缸(455)最小工作行程时L型抬板(457)位于两块遮挡板(459)后侧。