CN206437280U - 横向灌装封口并行装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公布了一种横向灌装封口并行装置，它包括封口机构、开袋机构、夹袋机构、连接板、气缸、导轨座、固定板、灌装系统；开袋机构设置在左右两个封口机构之间；夹袋机构设置在封口机构与开袋机构的正前方；灌装系统设置在开袋机构的后端；夹袋机构的数量为多个，并列设置在连接板的下端；气缸与连接板上端的固定板连接；夹袋机构安装在导轨上。本实用新型的目的是提供一种横向灌装封口并行装置，可以使食品灌装以及包装封口同步进行，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于食品包装领域，具体为一种横向灌装封口并行装置。
背景技术
市场上大量销售的塑料包装的熟食品，深受广大青少年朋友喜爱，但是在目前的生产工艺中，因为没有合适的食品包装机，特别是适用于三边已经成型的食品包装袋的包装机，食品包装全都为手工作业，即由工人用手将熟食装入预制袋内，然后再用卧式封口机封口。这种生产方式劳动强度大，效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种横向灌装封口并行装置，可以使食品灌装以及包装封口同步进行，提高了生产效率。
为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：它包括封口机构1、开袋机构2、夹袋机构3、连接板4、气缸5、导轨座6、固定板7、灌装系统8；所述开袋机构2设置在左右两个封口机构1之间；所述夹袋机构3设置在所述封口机构1与开袋机构2的正前方；所述灌装系统8设置在开袋机构2的后端；所述夹袋机构3的数量为多个，并列设置在连接板4的下端；所述气缸5与连接板4上端的支架9连接，用于横向推动夹袋机构3，实现来回移动；所述夹袋机构3安装在导轨座6上，实现来回移动。
进一步的，所述夹袋机构3包括左右布置的固定滑块303、摆动杆311和气缸固定板305；所述气缸固定板305设置在固定滑块303上；气缸固定板305固定连接伸缩气缸304；所述摆动杆311保持一个转动自由度安装在固定滑块303上；所述摆动杆311的下端设置有机械臂夹手301；所述固定滑块303的外侧面设置有固定支架302；所述固定支架302与摆动杆311上分别设置有第一支杆308和第二支杆309；所述第一支杆308与第二支杆309上连接有弹性模块307。
进一步的，所述弹性模块307为橡皮条或弹簧。
进一步的，所述固定支架302上设置有用于控制摆动杆302运动轨迹的导向块310。
进一步的，所述导向块310设置为U形。
进一步的，所述伸缩气缸304的一端设置有缓冲垫块312。
进一步的，所述固定支架302与摆动杆311之间设置有缓冲块306。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型通过气缸带动夹袋机构进行横向来回移动，夹袋机构为并列设置的多个，当夹袋机构架袋后横向移动到封口机构与开袋机构正前方位置时，开袋机构将食品袋打开，食品袋打开后，灌装系统将食品推送至食品袋内，完成灌装；同时封口机构将其正前方夹袋机构夹住已灌装的食品袋进行封口；实现食品灌装以及包装封口同步进行，提高了生产的效率。
2、本实用新型在固定支架与摆动杆上分别设置有第一支杆和第二支杆，第一支杆与第二支杆之间连接有弹性模块，在对食品袋撑开进行灌注的过程中，摆动杆的下端摆向内侧，此时弹性模块给予摆动杆向外的拉力，机械臂夹手夹住食品袋向外舒展；该结构的设置有助于食品袋在被打开灌装过程中保持顺直，不起皱。
3、本实用新型利用伸缩气缸和机械臂夹手对灌封好的食品袋进行水平撑开，可有效的使袋口完全拉直、拉平，以利于下一步封口工序封口到位，封口齐整密实。
4、本实用新型在固定支架与摆动杆之间设置有缓冲块，伸缩气缸伸出后将摆动杆向外撑开，摆动杆在撑开过程中，缓冲块起到缓冲的作用。
5、本实用新型结构简单，操作便捷，不仅简化了工作人员的劳动强度，还保证了食品卫生，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型夹袋机构移向右侧时灌装及封口并行状态的结构示意图。
图2为本实用新型夹袋机构移向左侧时灌装及封口并行状态的结构示意图。
图3为本实用新型位于开袋机构处的结构示意图。
图4为本实用新型中夹袋机构的立体结构示意图。
图中所述文字标注表示为：1、封口机构；2、开袋机构；3、夹袋机构；4、连接板；5、气缸；6、导轨座；7、固定板；8、灌装系统；9、支架；301、机械臂夹手；302、固定支架；303、固定滑块；304、伸缩气缸；305、气缸固定板；306、缓冲块；307、弹性模块；308、第一支杆；309、第二支杆；310、导向块；311、摆动杆；312、缓冲垫块。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图4所示，本实用新型的具体结构为：它包括封口机构1、开袋机构2、夹袋机构3、连接板4、气缸5、导轨座6、固定板7、灌装系统8；所述开袋机构2设置在左右两个封口机构1之间；所述夹袋机构3设置在所述封口机构1与开袋机构2的正前方；所述灌装系统8设置在开袋机构2的后端；所述夹袋机构3的数量为多个，并列设置在连接板4的下端；所述气缸5与连接板4上端的支架9连接，用于横向推动夹袋机构3，实现来回移动；所述夹袋机构3安装在导轨座6上，实现来回移动。
优选的，所述夹袋机构3包括左右布置的固定滑块303、摆动杆311和气缸固定板305；所述气缸固定板305设置在固定滑块303上；气缸固定板305固定连接伸缩气缸304；所述摆动杆311保持一个转动自由度安装在固定滑块303上；所述摆动杆311的下端设置有机械臂夹手301；所述固定滑块303的外侧面设置有固定支架302；所述固定支架302与摆动杆311上分别设置有第一支杆308和第二支杆309；所述第一支杆308与第二支杆309上连接有弹性模块307。
优选的，所述弹性模块307为橡皮条或弹簧。
优选的，所述固定支架302上设置有用于控制摆动杆302运动轨迹的导向块310。
优选的，所述导向块310设置为U形。
优选的，所述伸缩气缸304的一端设置有缓冲垫块312。
优选的，所述固定支架302与摆动杆311之间设置有缓冲块306。
本实用新型运行原理，如图1-2所示，启动电源，程序自动控制气缸带动夹袋机构进行横向来回移动，夹袋机构为并列设置的多个，当夹袋机构架袋后横向移动到封口机构与开袋机构正前方位置时，开袋机构将食品袋打开，食品袋打开后，灌装系统将食品推送至食品袋内，完成灌装；同时封口机构将其正前方夹袋机构夹住已灌装的食品袋进行封口；实现灌装及封口的同步运行，提高了生产的效率。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.横向灌装封口并行装置，其特征在于，它包括封口机构（1）、开袋机构（2）、夹袋机构（3）、连接板（4）、气缸（5）、导轨座（6）、固定板（7）、灌装系统（8）；所述开袋机构（2）设置在左右两个封口机构（1）之间；所述夹袋机构（3）设置在所述封口机构（1）与开袋机构（2）的正前方；所述灌装系统（8）设置在开袋机构（2）的后端；所述夹袋机构（3）的数量为多个，并列设置在连接板（4）的下端；所述气缸（5）与连接板（4）上端的支架（9）连接；所述夹袋机构（3）安装在导轨座（6）上。
2.根据权利要求1所述的横向灌装封口并行装置，其特征在于，所述夹袋机构（3）包括左右布置的固定滑块（303）、摆动杆（311）和气缸固定板（305）；所述气缸固定板（305）设置在固定滑块（303）上；气缸固定板（305）固定连接伸缩气缸（304）；所述摆动杆（311）保持一个转动自由度安装在固定滑块（303）上；所述摆动杆（311）的下端设置有机械臂夹手（301）；所述固定滑块（303）的外侧面设置有固定支架（302）；所述固定支架（302）与摆动杆（311）上分别设置有第一支杆（308）和第二支杆（309）；所述第一支杆（308）与第二支杆（309）上连接有弹性模块（307）。
3.根据权利要求2所述的横向灌装封口并行装置，其特征在于，所述弹性模块（307）为橡皮条或弹簧。
4.根据权利要求2所述的横向灌装封口并行装置，其特征在于，所述固定支架（302）上设置有用于控制摆动杆（311）运动轨迹的导向块（310）。
5.根据权利要求4所述的横向灌装封口并行装置，其特征在于，所述导向块（310）设置为U形。
6.根据权利要求2所述的横向灌装封口并行装置，其特征在于，所述伸缩气缸（304）的一端设置有缓冲垫块（312）。
7.根据权利要求2所述的横向灌装封口并行装置，其特征在于，所述固定支架（302）与摆动杆（311）之间设置有缓冲块（306）。
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| CN201621264189.6U CN206437280U (zh) | 2016-11-24 | 2016-11-24 | 横向灌装封口并行装置 |
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Publications (1)
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|---|---|
| CN206437280U true CN206437280U (zh) | 2017-08-25 |
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| CN201621264189.6U Active CN206437280U (zh) | 2016-11-24 | 2016-11-24 | 横向灌装封口并行装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107651244A (zh) * | 2017-09-08 | 2018-02-02 | 深圳市普特生物医学工程有限公司 | 血袋入袋装置、血袋包装设备及血袋包装方法 |
| CN109573190A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-04-05 | 哈尔滨联科自动化技术开发有限公司 | 全自动高速移送机构及其高速移送方法 |
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2016
- 2016-11-24 CN CN201621264189.6U patent/CN206437280U/zh active Active
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Denomination of utility model: Parallel device is sealed in horizontal filling Effective date of registration: 20190918 Granted publication date: 20170825 Pledgee: Hunan Pingjiang Rural Commercial Bank Co., Ltd. Pledgor: HUNAN ZHUIYI INTELLIGENT MACHINERY CO., LTD. Registration number: Y2019430000015 |
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Date of cancellation: 20210903 Granted publication date: 20170825 Pledgee: Hunan Pingjiang Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: HUNAN ZHUIYI INTELLIGENT MACHINERY Co.,Ltd. Registration number: Y2019430000015 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Parallel device for transverse filling and sealing Effective date of registration: 20210916 Granted publication date: 20170825 Pledgee: Hunan Pingjiang Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: HUNAN ZHUIYI INTELLIGENT MACHINERY Co.,Ltd. Registration number: Y2021430000051 |
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