CN206437287U - 智能夹袋机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种智能夹袋机械手，它包括左右布置的固定滑块、摆动杆和气缸固定板；气缸固定板设置在固定滑块上；气缸固定板固定连接伸缩气缸；摆动杆保持一个转动自由度安装在固定滑块上；摆动杆的下端设置有机械臂夹手；固定滑块的外侧面设置有固定支架；固定支架与摆动杆上分别设置有第一支杆和第二支杆；第一支杆与第二支杆上连接有弹性模块。本实用新型的目的是提供一种智能夹袋机械手，可有效的使袋口完全拉直、拉平，解决了灌装后封口袋口不齐的问题。

Description

智能夹袋机械手

技术领域

本实用新型属于食品包装领域，具体为一种智能夹袋机械手。

背景技术

市场上大量销售的塑料包装的熟食品，深受广大青少年朋友喜爱，但是在目前的生产工艺中，因为没有合适的食品包装机，特别是适用于三边已经成型的食品包装袋的包装机，食品包装全都为手工作业，即由工人用手将熟食装入预制袋内，然后再用卧式封口机封口。这种生产方式会已不能适应大需求量的企业了，其一，企业需要招聘大量的装袋劳工，在劳动力日益短缺的今天，工人招聘困难；其二，由于是手直接接触食品，不符合食品卫生要求；第三，工人劳动强度大，长期做重复劳动，手容易被辣椒腐蚀、损伤。

特别是在食品封口的环节，需要人工将包装袋封装，在生产量大的企业，这种手工作业的方式不仅浪费了许多不必要的人力，由于是人为操作，在封装的质量上也会出现袋口封装不平整的问题，且在生产效率上也没有很大的提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种智能夹袋机械手，可有效的使袋口完全拉直、拉平，解决了灌装后封口袋口不齐的问题。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：它包括左右布置的固定滑块3、摆动杆11和气缸固定板5；所述气缸固定板5设置在固定滑块3上；气缸固定板5固定连接伸缩气缸4；所述摆动杆11保持一个转动自由度安装在固定滑块3上；所述摆动杆11的下端设置有机械臂夹手1；所述固定滑块3的外侧面设置有固定支架2；所述固定支架2与摆动杆11上分别设置有第一支杆8和第二支杆9；所述第一支杆8与第二支杆9上连接有弹性模块7。

进一步的，所述弹性模块7为橡皮条或弹簧。

进一步的，所述固定支架2上设置有用于控制摆动杆11运动轨迹的导向块10。

进一步的，所述导向块10设置为U形。

进一步的，所述伸缩气缸4的一端设置有缓冲垫块12。

进一步的，所述固定支架2与摆动杆11之间设置有缓冲块6。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型在固定支架与摆动杆上分别设置有第一支杆和第二支杆，第一支杆与第二支杆之间连接有弹性模块，在对食品袋撑开进行灌注的过程中，摆动杆的下端摆向内侧，此时弹性模块给予摆动杆向外的拉力，机械臂夹手夹住食品袋向外舒展；该结构的设置有助于食品袋在被打开灌装过程中保持顺直，不起皱。

2、本实用新型利用伸缩气缸和机械臂夹手对灌封好的食品袋进行水平撑开，可有效的使袋口完全拉直、拉平，以利于下一步封口工序封口到位，封口齐整密实。

3、本实用新型在固定支架与摆动杆之间设置有缓冲块，伸缩气缸伸出后将摆动杆向外撑开，摆动杆在撑开过程中，缓冲块起到缓冲的作用。

4、本实用新型结构简单，操作便捷，不仅简化了工作人员的劳动强度，还保证了食品卫生，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、机械臂夹手；2、固定支架；3、固定滑块；4、伸缩气缸；5、气缸固定板；6、缓冲块；7、弹性模块；8、第一支杆；9、第二支杆；10、导向块；11、摆动杆；12、缓冲垫块。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1所示，本实用新型的具体结构为：它包括左右布置的固定滑块3、摆动杆11和气缸固定板5；所述气缸固定板5设置在固定滑块3上；气缸固定板5固定连接伸缩气缸4；所述摆动杆11保持一个转动自由度安装在固定滑块3上；所述摆动杆11的下端设置有机械臂夹手1；所述固定滑块3的外侧面设置有固定支架2；所述固定支架2与摆动杆11上分别设置有第一支杆8和第二支杆9；所述第一支杆8与第二支杆9上连接有弹性模块7。

优选的，所述弹性模块7为橡皮条或弹簧。

优选的，所述固定支架2上设置有用于控制摆动杆11运动轨迹的导向块10。

优选的，所述导向块10设置为U形。

优选的，所述伸缩气缸4的一端设置有缓冲垫块12。

优选的，所述固定支架2与摆动杆11之间设置有缓冲块6。

在具体操作中，启动电源，程序控制进入灌装封口循环，在对食品袋撑开进行灌注的过程中，摆动杆的下端摆向内侧，此时弹性模块给予摆动杆向外的拉力，机械臂夹手夹住食品袋向外舒展；该结构的设置有助于食品袋在被打开灌装过程中保持顺直，不起皱；当灌装工序完成后，袋口两侧的伸缩气缸动作，带动缓冲垫块运动，推动摆动杆，使机械臂夹手与包装袋绷紧，使袋口完全拉直、拉平，以利于下一步封口工序封口到位，封口齐整密实。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.智能夹袋机械手，其特征在于，它包括左右布置的固定滑块（3）、摆动杆（11）和气缸固定板（5）；所述气缸固定板（5）设置在固定滑块（3）上；气缸固定板（5）固定连接伸缩气缸（4）；所述摆动杆（11）保持一个转动自由度安装在固定滑块（3）上；所述摆动杆（11）的下端设置有机械臂夹手（1）；所述固定滑块（3）的外侧面设置有固定支架（2）；所述固定支架（2）与摆动杆（11）上分别设置有第一支杆（8）和第二支杆（9）；所述第一支杆（8）与第二支杆（9）上连接有弹性模块（7）；所述固定支架（2）与摆动杆（11）之间设置有缓冲块（6）；所述弹性模块（7）为橡皮条或弹簧。

2.根据权利要求1所述的智能夹袋机械手，其特征在于，所述固定支架（2）上设置有用于控制摆动杆（11）运动轨迹的导向块（10）。

3.根据权利要求2所述的智能夹袋机械手，其特征在于，所述导向块（10）设置为U形。

4.根据权利要求1所述的智能夹袋机械手，其特征在于，所述伸缩气缸（4）的一端设置有缓冲垫块（12）。