CN206436830U - 一种汽车防误踩油门控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型主要涉及一种汽车防误踩油门控制装置，包括判别信号采集模块、中心控制模块、紧急执行模块，所述紧急执行模块包括油路控制装置、制动控制装置和语音播报装置，所述油路控制装置包括电磁阀控制电路和电磁阀，通过电磁阀控制电路控制电磁阀的通断，所述制动控制装置包括伺服电机和绕线组，所述绕线组上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的另一端铰接在制动踏板的支撑杆上，且位于靠近制动踏板的位置处；所述语音播报装置包括语音录放芯片、音频功率放大器和扬声器。本实用新型通过判别信号采集模块与中心控制模块能够较精确地判断驾驶员误踩油门行为，并通过紧急执行模块能高效地进行制动，能够显著提高汽车的主动安全性。

Description

一种汽车防误踩油门控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种汽车防误踩油门控制装置。

背景技术

误将油门当作制动是指驾驶人员企图脚踩制动踏板使行驶的汽车车速降至预想车速，但在驾驶过程中由于种种情况易导致误将油门踏板当成制动，违背了司机初始目的，酿成了无法挽回的交通事故。

新驾驶员由于驾车经历短，操作时手脚和大脑自然配合的本能反应还没形成，因此遇到突发情况，错将油门当制动踩的严重事故频繁发生。针对频繁发生的司机误将油门踏板当作制动而引起严重交通事故的现状，如何最大限度的降低该类恶性事故的发生，进一步提高汽车的主动安全性显得刻不容缓。防误踩油门技术属于汽车主动安全技术的一种，因此，研究一种防误踩油门紧急制动系统，来避免或减轻人身伤亡显得十分必要。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车防误踩油门控制装置，通过判别信号采集模块与中心控制模块能够较精确地判断驾驶员误踩油门行为，并通过紧急执行模块能高效地进行制动，显著提高汽车的主动安全性。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种汽车防误踩油门控制装置，包括判别信号采集模块、中心控制模块、紧急执行模块，所述判别信号采集模块与中心控制模块的输入端相连，所述紧急执行模块包括油路控制装置、制动控制装置和语音播报装置，所述油路控制装置包括电磁阀控制电路和电磁阀，所述电磁阀安装在进油管道上，所述电磁阀控制电路的输入端与中心控制模块相连，所述电磁阀控制电路的输出端与电磁阀相连，通过电磁阀控制电路控制电磁阀的通断，所述制动控制装置包括伺服电机和绕线组，所述伺服电机的输入端与中心控制模块相连，所述绕线组通过转轴与伺服电机相连，所述绕线组上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的一端沿绕线组的周向缠绕在绕线组的边缘周面上，所述钢丝绳的另一端铰接在制动踏板的支撑杆上，且位于靠近制动踏板的位置处；所述语音播报装置包括语音录放芯片、音频功率放大器和扬声器；所述语音录放芯片的输入端与中心控制模块相连，所述语音录放芯片的输出端与音频功率放大器相连，所述扬声器与音频功率放大器相连。

进一步的，所述中心控制模块采用DSP控制器。

进一步的，所述电磁阀控制电路包括电阻、三极管和继电器，所述电阻的输入端与中心控制模块的输出端相连，所述电阻与三极管的基极相连，所述三极管的发射极与继电器的电源管脚相连，所述继电器的常开触点与电磁阀相连，所述继电器的电源管脚上并联有二极管。

进一步的，所述判别信号采集模块，包括设置在油门踏板处的第一压力传感器、设置在油门踏板处的加速度传感器、设置在转向盘处的第二压力传感器、设置在车头处的雷达传感器和设置在车轮上的车速传感器，所述第一压力传感器、加速度传感器、第二压力传感器、雷达传感器和车速传感器均与中心控制模块的输入端相连。

进一步的，所述油路控制装置还包括节气门电机和设置在节气门上的气门位置传感器，所述节气门电机与中心控制模块的输出端相连，通过节气门电机控制节气门的开度，所述气门位置传感器与中心控制模块的输入端相连。

进一步的，所述电磁阀包括电磁线圈和铁芯活塞，所述电磁线圈与铁芯活塞之间连接有第一弹簧，所述铁芯活塞处于电磁阀的底部，所述铁芯活塞的中部设有一出油孔。

进一步的，所述制动控制装置还包括制动底板，所述伺服电机设置在制动底板上；所述制动踏板的支撑杆通过转动轴与制动底板铰接。

进一步的，所述制动踏板的支撑杆的一端与制动底板之间连接有第二弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过判别信号采集模块与中心控制模块能够较精确地判断驾驶员误踩油门行为，并通过紧急执行模块能高效地进行制动，显著提高了汽车的主动安全性；该装置具有反应灵敏，自动化程度高等优点，能有效预防交通事故的发生；

(2)采用制动控制装置，在驾驶员误踩油门踏板时，等同于踩踏制动踏板，可以起到防止驾驶员误踩油门的作用；该装置对于提升我国交通安全质量，降低交通故事发生的几率，促进智能交通的发展有着重要意义；

(3)当驾驶员误踩油门踏板时，该装置在判断后会通过油路切断装置及时切断油路，并实现自动制动；通过双重保险便能有效防止由于误操作而引发的车祸。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构框图；

图2是电磁阀控制电路的电路图；

图3是电磁阀的结构图；

图4是制动控制装置的结构图；

其中，1、判别信号采集模块，11、第一压力传感器，12、加速度传感器，13、第二压力传感器，14、雷达传感器，15、车速传感器，2、中心控制模块，3、油路控制装置，31、电磁阀控制电路，311、电阻，312、三极管，313、二极管，314、继电器，32、电磁阀，4、制动控制装置，41、伺服电机，42、绕线组，43、制动踏板，44、制动踏板的支撑杆，45、钢丝绳，46、转动轴，47、第二弹簧，48、制动底板，5、语音播报装置，51、语音录放芯片，52、音频功率放大器，53、扬声器，6、电磁线圈，7、第一弹簧，8、铁芯活塞，9、出油孔，10、进油管道。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

如图1-4所示，一种汽车防误踩油门控制装置，包括判别信号采集模块1、中心控制模块2、紧急执行模块，所述中心控制模块2采用DSP控制器。

所述判别信号采集模块1包括设置在油门踏板处的第一压力传感器11、设置在油门踏板处的加速度传感器12、设置在转向盘处的第二压力传感器13、设置在车头处的雷达传感器14和设置在车轮上的车速传感器15，所述第一压力传感器11、加速度传感器12、第二压力传感器13、雷达传感器14和车速传感器15均与中心控制模块的输入端相连。

所述紧急执行模块包括油路控制装置3、制动控制装置4和语音播报装置5；

所述油路控制装置3包括电磁阀控制电路31和电磁阀32，所述电磁阀32安装在进油管道10上，所述电磁阀控制电路31的输入端与中心控制模块2相连，所述电磁阀控制电路31的输出端与电磁阀32相连，通过电磁阀控制电路控制电磁阀的通断；所述电磁阀控制电路包括电阻311、三极管312和继电器314，所述电阻311的输入端与中心控制模块2的输出端相连，所述电阻311与三极管312的基极相连，所述三极管312的发射极与继电器314的电源管脚相连，所述继电器的常开触点与电磁阀相连，所述继电器314的电源管脚上并联有二极管313；所述电磁阀32包括电磁线圈6和铁芯活塞8，所述电磁线圈与继电器的常开触点相连，所述电磁线圈与铁芯活塞之间连接有第一弹簧7，所述铁芯活塞处于电磁阀的底部，所述铁芯活塞的中部设有一出油孔9；所述油路控制装置3还包括节气门电机33和设置在节气门上的气门位置传感器35，所述节气门电机33与中心控制模块2的输出端相连，通过节气门电机33控制节气门34的开度，所述气门位置传感器35与中心控制模块2的输入端相连；

所述制动控制装置4包括伺服电机41和绕线组42，所述伺服电机41的输入端与中心控制模块2相连，所述绕线组42通过转轴与伺服电机41相连，所述绕线组上缠绕有钢丝绳45，所述钢丝绳45的一端沿绕线组的周向缠绕在绕线组的边缘周面上，所述钢丝绳的另一端铰接在制动踏板的支撑杆44上，且位于靠近制动踏板43的位置处；所述制动控制装置还包括制动底板48，所述伺服电机41设置在制动底板上；所述制动踏板的支撑杆44通过转动轴46与制动底板铰接；所述制动踏板的支撑杆的一端与制动底板之间连接有第二弹簧47；

所述语音播报装置5包括语音录放芯片51、音频功率放大器52和扬声器53；所述语音录放芯片51的输入端与中心控制模块2相连，所述语音录放芯片的输出端与音频功率放大器52相连，所述扬声器53与音频功率放大器相连；所述语音录放芯片51采用ISD1820语音录放芯片；所述音频功率放大器52采用LM386音频功率放大器。

其具体实施方式为：

由安装在油门踏板处的加速度传感器12收集油门踏板的加速度信号，安装在油门踏板处的第一压力传感器11采集油门踏板的压力，安装在方向盘处的第二压力传感器13采集方向盘的压力，由雷达传感器14收集前方障碍物与本车的距离信息，同时车速传感器15收集车速。将加速度传感器12、第一压力传感器11、第二压力传感器13、雷达传感器14和车速传感器15收集到的信号传送到DSP控制器2中。系统预先设定阈值作为安全行车的临界值，DSP控制器2分析并处理收到的信号，判断是否发生误踩油门。

当系统检测到驾驶员误踩油门时，通过DSP控制器控制电磁阀控制电路中的继电器314的常开触点闭合，电磁线圈6通电，铁芯活塞8在电磁线圈所产生的吸力作用下向上运动将油路堵住，将进油管10与出油孔9之间切断，油路断开；同时通过DSP控制器控制节气门电机33工作，关闭节气门34，使发动机熄火，以产生倒拖制动力，进一步快速降低车速。并在节气门上安装有气门位置传感器35，其能够检测节气门的开度并将检测信号传递给DSP控制器，DSP控制器可根据节气门开度信号来控制节气门电机33的运行状态。

当系统检测到驾驶员误踩油门时，由DSP控制器控制控制伺服电机41运转，进而带动绕线组42旋转，钢丝绳45向下拉动制动踏板43向下压到底，使车辆进行制动，从而避免事故发生。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (8)

1.一种汽车防误踩油门控制装置，其特征在于，包括判别信号采集模块、中心控制模块、紧急执行模块，所述判别信号采集模块与中心控制模块的输入端相连，所述紧急执行模块包括油路控制装置、制动控制装置和语音播报装置，所述油路控制装置包括电磁阀控制电路和电磁阀，所述电磁阀安装在进油管道上，所述电磁阀控制电路的输入端与中心控制模块相连，所述电磁阀控制电路的输出端与电磁阀相连，通过电磁阀控制电路控制电磁阀的通断，所述制动控制装置包括伺服电机和绕线组，所述伺服电机的输入端与中心控制模块相连，所述绕线组通过转轴与伺服电机相连，所述绕线组上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的一端沿绕线组的周向缠绕在绕线组的边缘周面上，所述钢丝绳的另一端铰接在制动踏板的支撑杆上，且位于靠近制动踏板的位置处；所述语音播报装置包括语音录放芯片、音频功率放大器和扬声器；所述语音录放芯片的输入端与中心控制模块相连，所述语音录放芯片的输出端与音频功率放大器相连，所述扬声器与音频功率放大器相连。

2.根据权利要求1所述的一种汽车防误踩油门控制装置，其特征在于，所述中心控制模块采用DSP控制器。

3.根据权利要求1所述的一种汽车防误踩油门控制装置，其特征在于，所述电磁阀控制电路包括电阻、三极管和继电器，所述电阻的输入端与中心控制模块的输出端相连，所述电阻与三极管的基极相连，所述三极管的发射极与继电器的电源管脚相连，所述继电器的常开触点与电磁阀相连，所述继电器的电源管脚上并联有二极管。

4.根据权利要求1所述的一种汽车防误踩油门控制装置，其特征在于，所述判别信号采集模块，包括设置在油门踏板处的第一压力传感器、设置在油门踏板处的加速度传感器、设置在转向盘处的第二压力传感器、设置在车头处的雷达传感器和设置在车轮上的车速传感器，所述第一压力传感器、加速度传感器、第二压力传感器、雷达传感器和车速传感器均与中心控制模块的输入端相连。

5.根据权利要求1所述的一种汽车防误踩油门控制装置，其特征在于，所述油路控制装置还包括节气门电机和设置在节气门上的气门位置传感器，所述节气门电机与中心控制模块的输出端相连，通过节气门电机控制节气门的开度，所述气门位置传感器与中心控制模块的输入端相连。

6.根据权利要求1所述的一种汽车防误踩油门控制装置，其特征在于，所述电磁阀包括电磁线圈和铁芯活塞，所述电磁线圈与铁芯活塞之间连接有第一弹簧，所述铁芯活塞处于电磁阀的底部，所述铁芯活塞的中部设有一出油孔。

7.根据权利要求1所述的一种汽车防误踩油门控制装置，其特征在于，所述制动控制装置还包括制动底板，所述伺服电机设置在制动底板上；所述制动踏板的支撑杆通过转动轴与制动底板铰接。

8.根据权利要求7所述的一种汽车防误踩油门控制装置，其特征在于，所述制动踏板的支撑杆的一端与制动底板之间连接有第二弹簧。