CN206436240U - 一种便于安装的智能机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于安装的智能机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体包括连接臂体，所述连接臂体的底部设有连接座，所述连接座的内部开设有连接槽，所述连接槽与连接臂体进行插接，所述连接座的内部开设有固定室，固定室的内部设有按钮，按钮的外侧与连接座的外侧进行活动连接。本实用新型通过设置连接座进行机械臂本体的固定，通过设置固定室进行机械臂本体的安装，通过设置按钮方便控制连接块的移动，从而方便控制连接块与插槽之间进行插接，从而方便机械臂本体与连接座之间进行连接，使得机械臂本体方便进行安装，达到了便于安装的优点，从而有效的解决了现有智能机械臂不方便进行安装影响智能机械臂使用的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能机械臂技术领域，具体为一种便于安装的智能机械臂。
背景技术
智能机械臂是高精度和高速点胶机器手。机械臂对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应UV照射、零件放置、螺丝锁定或电路板切割等各种工作。
现有的智能机械臂在使用时，由于其不方便进行安装，从而使得智能机械臂的安装时间较长，导致智能机械臂不能及时进行使用，影响智能机械臂在生产过程中的使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于安装的智能机械臂，具备便于安装的优点，解决了现有智能机械臂不方便进行安装影响智能机械臂使用的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于安装的智能机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体包括连接臂体，所述连接臂体的底部设有连接座，所述连接座的内部开设有连接槽，所述连接槽与连接臂体进行插接，所述连接座的内部开设有固定室，所述固定室的内部设有按钮，所述按钮的外侧与连接座的外侧进行活动连接，所述按钮的顶部固定连接有压板，所述压板的顶部固定连接有翘板，所述翘板的另一端固定连接有连接块，所述翘板的中部固定连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有固定座，所述固定座的一侧与固定室的内壁进行固定连接，所述连接块的外侧与连接槽的内壁进行活动连接，所述连接臂体的外侧开设有插槽，所述插槽与连接块进行插接，所述连接槽的内部设有缓冲垫。
优选的，所述机械臂本体包括转动组件，所述转动组件的底部与机械臂本体进行活动连接。
优选的，所述转动组件的右侧固定连接有操作臂，所述操作臂的右侧固定连接有操作手组件。
优选的，所述按钮的内侧固定连接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的另一端与固定室的内壁进行固定连接。
优选的，所述压板的内侧固定连接有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的另一端与固定室的内壁进行固定连接。
优选的，所述固定室的数量为两个，所述固定室分别位于连接座内部的左侧与连接座内部的右侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过设置连接座进行机械臂本体的固定，通过设置固定室进行机械臂本体的安装，通过设置按钮方便控制连接块的移动，从而方便控制连接块与插槽之间进行插接，从而方便机械臂本体与连接座之间进行连接，使得机械臂本体方便进行安装，达到了便于安装的优点，从而有效的解决了现有智能机械臂不方便进行安装影响智能机械臂使用的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型内部结构示意图；
图3为本实用新型局部结构示意图。
图中：1机械臂本体、2连接座、3连接臂体、4转动组件、5操作臂、6操作手组件、7固定室、8按钮、9压板、10第一复位弹簧、11第二复位弹簧、12翘板、13固定座、14转轴、15连接块、16插槽、17缓冲垫、18连接槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种便于安装的智能机械臂，包括机械臂本体1，机械臂本体1包括连接臂体3，连接臂体3的底部设有连接座2，通过设置连接座2进行机械臂本体1的固定，连接座2的内部开设有连接槽18，连接槽18与连接臂体3进行插接，连接座2的内部开设有固定室7，通过设置固定室7进行机械臂本体1的安装，固定室7的数量为两个，固定室7分别位于连接座2内部的左侧与连接座2内部的右侧,固定室7的内部设有按钮8，通过设置按钮8方便控制连接块15的移动，从而方便控制连接块15与插槽16之间进行插接，从而方便机械臂本体1与连接座2之间进行连接，使得机械臂本体1方便进行安装，按钮8的内侧固定连接有第一复位弹簧10，第一复位弹簧10的另一端与固定室7的内壁进行固定连接,按钮8的外侧与连接座2的外侧进行活动连接，按钮8的顶部固定连接有压板9，压板9的内侧固定连接有第二复位弹簧11，通过设置第一复位弹簧10和第二复位弹簧11起到带动按钮8复位的作用，第二复位弹簧11的另一端与固定室7的内壁进行固定连接,压板9的顶部固定连接有翘板12，翘板12的另一端固定连接有连接块15，翘板12的中部固定连接有转轴14，转轴14的外侧固定连接有固定座13，固定座13的一侧与固定室7的内壁进行固定连接，连接块15的外侧与连接槽18的内壁进行活动连接，连接臂体3的外侧开设有插槽16，插槽16与连接块15进行插接，连接槽18的内部设有缓冲垫17,机械臂本体1包括转动组件4，转动组件4的底部与机械臂本体1进行活动连接,转动组件4的右侧固定连接有操作臂5，操作臂5的右侧固定连接有操作手组件6，达到了便于安装的优点，从而有效的解决了现有智能机械臂不方便进行安装影响智能机械臂使用的问题。
工作原理：该便于安装的智能机械臂使用时，通过按动按钮8，使按钮8带动压板9向内进行运动，通过压板9向内进行运动，使得压板9带动翘板12的一端向内进行移动，从而翘板12的另一端向外进行运动，带动连接块15向固定室7的内部进行移动，从而使连接臂体3通过连接槽18插入进行连接座2内，通过缓冲垫17的作用，使得插槽16与连接块15处于同一水平位置，通过释放按钮8，通过第一复位弹簧10和第二复位弹簧11的弹力，带动按钮8和压板9向外进行运动，从而使得连接块15向外进行运动，使得连接块15与插槽16进行插接，从而实现机械臂本体1的固定，从而到达了便于安装的优点。
综上所述：该便于安装的智能机械臂，通过设置连接座2进行机械臂本体1的固定，通过设置固定室7进行机械臂本体1的安装，通过设置按钮8方便控制连接块15的移动，从而方便控制连接块15与插槽16之间进行插接，从而方便机械臂本体1与连接座2之间进行连接，使得机械臂本体1方便进行安装，解决了现有智能机械臂不方便进行安装影响智能机械臂使用的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种便于安装的智能机械臂，包括机械臂本体(1)，其特征在于：所述机械臂本体(1)包括连接臂体(3)，所述连接臂体(3)的底部设有连接座(2)，所述连接座(2)的内部开设有连接槽(18)，所述连接槽(18)与连接臂体(3)进行插接，所述连接座(2)的内部开设有固定室(7)，所述固定室(7)的内部设有按钮(8)，所述按钮(8)的外侧与连接座(2)的外侧进行活动连接，所述按钮(8)的顶部固定连接有压板(9)，所述压板(9)的顶部固定连接有翘板(12)，所述翘板(12)的另一端固定连接有连接块(15)，所述翘板(12)的中部固定连接有转轴(14)，所述转轴(14)的外侧固定连接有固定座(13)，所述固定座(13)的一侧与固定室(7)的内壁进行固定连接，所述连接块(15)的外侧与连接槽(18)的内壁进行活动连接，所述连接臂体(3)的外侧开设有插槽(16)，所述插槽(16)与连接块(15)进行插接，所述连接槽(18)的内部设有缓冲垫(17)。
2.根据权利要求1所述的一种便于安装的智能机械臂，其特征在于：所述机械臂本体(1)包括转动组件(4)，所述转动组件(4)的底部与机械臂本体(1)进行活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种便于安装的智能机械臂，其特征在于：所述转动组件(4)的右侧固定连接有操作臂(5)，所述操作臂(5)的右侧固定连接有操作手组件(6)。
4.根据权利要求1所述的一种便于安装的智能机械臂，其特征在于：所述按钮(8)的内侧固定连接有第一复位弹簧(10)，所述第一复位弹簧(10)的另一端与固定室(7)的内壁进行固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种便于安装的智能机械臂，其特征在于：所述压板(9)的内侧固定连接有第二复位弹簧(11)，所述第二复位弹簧(11)的另一端与固定室(7)的内壁进行固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种便于安装的智能机械臂，其特征在于：所述固定室(7)的数量为两个，所述固定室(7)分别位于连接座(2)内部的左侧与连接座(2)内部的右侧。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720026835.3U CN206436240U (zh) | 2017-01-11 | 2017-01-11 | 一种便于安装的智能机械臂 |
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| CN201720026835.3U CN206436240U (zh) | 2017-01-11 | 2017-01-11 | 一种便于安装的智能机械臂 |
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| CN206436240U true CN206436240U (zh) | 2017-08-25 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108044630A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-05-18 | 天津市晟富达纺织品有限公司 | 一种便于更换维修的地毯加工机械手 |
-
2017
- 2017-01-11 CN CN201720026835.3U patent/CN206436240U/zh not_active Expired - Fee Related
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