CN206435848U - 一种自动下料系统 - Google Patents
一种自动下料系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206435848U CN206435848U CN201621332839.6U CN201621332839U CN206435848U CN 206435848 U CN206435848 U CN 206435848U CN 201621332839 U CN201621332839 U CN 201621332839U CN 206435848 U CN206435848 U CN 206435848U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- length
- steel
- pulling device
- bin
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自动下料系统，包括控制柜、下料机、等离子切割设备、料架、输料装置、支架、导向轮、推料装置、长度测量装置，其中下料机、等离子切割设备完成钢材的切割，等离子切割设备设置在下料机与支架之间，导向轮、推料装置安装在支架上，料架设置在支架侧面，输料装置设置在料架与支架之间，输料装置将料架上的钢材逐一输送至支架上的导向轮上，推料装置可实现钢材的进给，长度测量装置测量钢材的长度，控制柜中设置有控制器，下料机、等离子切割设备、输料装置、推料装置、长度测量装置连接控制器。本实用新型通过设置长度测量装置，能够测量推算钢材的长度，控制器根据钢材实际长度确定钢材的下料长度。
Description
技术领域
本实用新型涉及研磨钢球生产设备技术领域，尤其涉及一种自动下料系统。
背景技术
锻造生产研磨钢球的过程中，需要进行钢材切割下料，由于钢材的长度存在偏差，如果采用固定下料长度，必然会产生很多料头，料头占有生产空间，回收处理占有人力物力，得不偿失。于此同时，由于钢材在锻造过程中存在一定的损耗，故钢管下料量一般要大于成品钢球质量，钢材下料量有一个下料范围。如果能够根据钢材的实际长度确定下料长度，使得到的每段钢材都在最优下料范围内，必然能够保障钢球的锻造质量，提高钢材的利用率，同时能够避免料头处理的麻烦。
发明内容
本实用新型针对现有锻造钢球下料过程中易产生料头的情况，研制一种自动下料系统，该自动下料系统能够根据钢材的实际长度确定下料长度，使得到的每段钢材都在最优下料范围内，保障了钢球的锻造质量，提高了钢材的利用率，同时能够避免料头处理的麻烦，同时系统自动化程度高，极大的节省了人力，提高了企业的生产自动化程度。
本实用新型解决技术问题的技术方案为：一种自动下料系统，包括控制柜、下料机、等离子切割设备、料架、输料装置、支架、导向轮、推料装置、长度测量装置，其中下料机、等离子切割设备完成钢材的切割，等离子切割设备设置在下料机与支架之间，导向轮、推料装置安装在支架上，料架设置在支架侧面，输料装置设置在料架与支架之间，输料装置将料架上的钢材逐一输送至支架上的导向轮上，推料装置可实现钢材的进给，长度测量装置测量钢材的长度，控制柜中设置有控制器，下料机、等离子切割设备、输料装置、推料装置、长度测量装置连接控制器。
作为优化，所述下料机包括：压料头、切料头、液压系统、机体，压料头、切料头分别连接独立的液压系统，液压系统安装在机体上，压料头与切料头的间距大于最大下料长度。
作为优化，所述等离子切割设备包括：等离子发生器，切割刀，切割刀连接等离子发生器，切割刀安装在滑块上，下料机上设置有与滑块对应的导轨，滑块连接直线运动机构的运动杆，直线运动机构的控制端口连接控制器；所述直线运动机构为气缸或电动推杆。
作为优化，所述料架的顶面倾斜，料架的近输料装置侧低于远输料装置侧，料架顶面最低点的高度与导向轮的高度对应。
作为优化，所述输料装置包括：取料块、传动杆A、传动杆B、支架、传动轴、传动机构、马达，其中取料块、传动杆A、传动杆B、支架组成平行四边形连杆机构，取料块竖直设置，取料块的顶部设置有凹槽，平行四边形连杆机构设置两组，两组平行四边形连杆机构都连接传动轴，传动轴通过传动机构连接马达；所述传动机构为链轮链条或皮带皮带轮或同步带同步带轮传动机构。
作为优化，所述取料块的活动面上位于料架、导向轮的位置都设置有让位。
作为优化，所述导向轮至少包括两组，相对两组导向轮的工作面组成一V 形，每组导向轮设置多个轮体，轮体通过转轴安装在固定板上。
作为优化，所述推料装置包括：推料电机、减速传动机构、齿轮、导轮、顶杆、压头、基板，推料电机、导轮安装在基板上，推料电机的输出轴通过减速传动机构连接齿轮，支架上设置有与齿轮、导轮对应的齿条、导向轨，压头安装在顶杆端部；
作为优化，所述推料装置还包括：基座、进料气缸，基座上设置有导向槽，顶杆安装在导向槽中，进料气缸安装在基座上，进料气缸的伸缩杆连接顶杆；
作为优化，所述推料装置还包括：推料气缸，基座连接推料气缸的伸缩杆；
作为优化，所述推料装置还包括：翻转板、翻转气缸，翻转板通过铰链连接基板，翻转板与基板之间设置有翻转气缸，推料气缸安装在翻转板上；
作为优化，所述推料装置还设置有防护罩，防护罩包裹减速传动机构。
作为优化，所述长度测量装置为对射式激光传感器，对射式激光传感器的发射端安装在推料装置上、接收端安装在系统的固定部分；或者所述长度测量装置为反射式激光传感器，反射式激光传感器的发射端安装在推料装置上；或者所述长度测量装置为超声波传感器，超声波传感器安装在推料装置上。
本实用新型的有益效果：
1.本实用新型通过设置长度测量装置，能够测量推算钢材的长度，控制器根据钢材实际长度确定钢材的下料长度，并通过控制推料装置控制钢材的进给量，实现自动下料，控制器控制等离子切割设备在钢材上切割一切口，下料机实现钢材的切割。
2.通过设置平行四边形连杆机构，使取料块一直处于竖直状态，从而完成钢材的输送工作。
3.推料装置完成钢材的定量进给，通过设置推料电机、减速传动机构、齿轮、齿条等结构，结合长度测量装置可实现钢材进给量的精确控制。
4.通过设置进料气缸，可控制顶杆推进一端距离，协助切料头完成钢材的切割，减少了齿轮齿条机构的工作压力；或者迫使顶杆与钢材处于压紧状态，避免设备工作过程中钢材松动引起误差。
5.通过设置翻转板，方便了推料装置的检修。
附图说明
图1、图2为本实用新型一种实施例的总体结构图。
图3为下料机的总体结构图。
图4为图1A区域的局部放大图。
图5为输料装置的总体结构图。
图6为本实用新型一种实施例的俯视图。
图7至图9为推料装置的总体结构图。
图10为图1B区域的局部放大图。
具体实施方式
为了更好地理解本实用新型，下面结合附图来详细解释本实用新型的实施方式。
图1至图10为本实用新型的一种实施例，如图1、图2所示，一种自动下料系统，包括控制柜1、下料机2、等离子切割设备3、料架4、输料装置5、支架6、导向轮7、推料装置8、长度测量装置9，其中下料机2、等离子切割设备 3完成钢材的切割，等离子切割设备3设置在下料机2与支架6之间，导向轮7、推料装置8安装在支架6上，料架4设置在支架6侧面，输料装置5设置在料架4与支架6之间，输料装置5将料架4上的钢材逐一输送至支架6上的导向轮7上，推料装置8可实现钢材的进给，长度测量装置9测量钢材的长度，控制柜1中设置有控制器，下料机2、等离子切割设备3、输料装置5、推料装置 8、长度测量装置9连接控制器。通过设置长度测量装置9，能够测量推算钢材的长度，控制器根据钢材实际长度确定钢材的下料长度，并通过控制推料装置8 控制钢材的进给量，实现自动下料，控制器控制等离子切割设备3在钢材上切割一切口，下料机2实现钢材的切割。
如图3所示，所述下料机2包括：压料头201、切料头202、液压系统203、机体204，压料头201、切料头202分别连接独立的液压系统203，液压系统203 安装在机体204上，压料头201与切料头202的间距大于最大下料长度。工作时，压料头201下压，输料装置5将钢材输送至导向轮7上；推料装置8推料至钢材与压料头201接触；长度测量装置9工作并将测量信号发送至控制器，控制器推算出钢材的长度并确定钢材的下料长度；压料头201上升，推料装置8 推进一个下料长度距离；压料头201下压，等离子切割设备3工作并在在钢材上切割切口；压料头201上升，推料装置8推进一段距离，该距离等于压料头 201与切料头202的间距与实际下料长度的差值；然后压料头201下压压紧钢材，切料头202下压完成钢材的切割。
如图4所示，所述等离子切割设备3包括：等离子发生器301，切割刀302，切割刀302连接等离子发生器301，切割刀302安装在滑块303上，下料机2上设置有与滑块303对应的导轨304，滑块303连接直线运动机构305的运动杆，直线运动机构305的控制端口连接控制器；所述直线运动机构305为气缸或电动推杆。
所述料架4的顶面倾斜，料架4的近输料装置5侧低于远输料装置5侧，料架4顶面最低点的高度与导向轮7的高度对应。
如图5所示，所述输料装置5包括：取料块501、传动杆A502、传动杆B507、支架503、传动轴504、传动机构505、马达506，其中取料块501、传动杆A502、传动杆B507、支架503组成平行四边形连杆机构，取料块501竖直设置，取料块501的顶部设置有凹槽，平行四边形连杆机构设置两组，两组平行四边形连杆机构都连接传动轴504，传动轴504通过传动机构505连接马达506；所述传动机构505为链轮链条或皮带皮带轮或同步带同步带轮传动机构。通过设置平行四边形连杆机构，使取料块501一直处于竖直状态，从而完成钢材的输送工作。
如图6所示，所述取料块501的活动面上位于料架4、导向轮7的位置都设置有让位。所述导向轮7至少包括两组，相对两组导向轮7的工作面组成一V 形，每组导向轮7设置多个轮体701，轮体701通过转轴安装在固定板702上。
如图7至图10所示，所述推料装置8包括：推料电机801、减速传动机构 802、齿轮803、导轮804、顶杆808、压头809、基板815，推料电机801、导轮804安装在基板815上，推料电机801的输出轴通过减速传动机构802连接齿轮803，支架6上设置有与齿轮803、导轮804对应的齿条812、导向轨813，压头809安装在顶杆808端部；推料装置8完成钢材的定量进给，通过设置推料电机801、减速传动机构802、齿轮803、齿条812等结构，结合长度测量装置9可实现钢材进给量的精确控制。
所述推料装置8还包括：基座807、进料气缸806，基座807上设置有导向槽，顶杆808安装在导向槽中，进料气缸806安装在基座807上，进料气缸806 的伸缩杆连接顶杆808；通过设置进料气缸806，可控制顶杆808推进一端距离，协助切料头202完成钢材的切割，减少了齿轮齿条机构的工作压力；或者迫使顶杆808与钢材处于压紧状态，避免设备工作过程中钢材松动引起误差。
所述推料装置8还包括：推料气缸805，基座807连接推料气缸805的伸缩杆；
所述推料装置8还包括：翻转板810、翻转气缸811，翻转板810通过铰链连接基板815，翻转板810与基板815之间设置有翻转气缸811，推料气缸805 安装在翻转板810上；通过设置翻转板810，方便了推料装置8的检修。
所述推料装置8还设置有防护罩814，防护罩814包裹减速传动机构802。
所述长度测量装置9为对射式激光传感器，对射式激光传感器的发射端安装在推料装置8上、接收端安装在系统的固定部分；或者所述长度测量装置9 为反射式激光传感器，反射式激光传感器的发射端安装在推料装置8上；或者所述长度测量装置9为超声波传感器，超声波传感器安装在推料装置8上。
上述虽然结合附图对实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (9)
1.一种自动下料系统，其特征在于：包括控制柜(1)、下料机(2)、等离子切割设备(3)、料架(4)、输料装置(5)、支架(6)、导向轮(7)、推料装置(8)、长度测量装置(9)，其中下料机(2)、等离子切割设备(3)完成钢材的切割，等离子切割设备(3)设置在下料机(2)与支架(6)之间，导向轮(7)、推料装置(8)安装在支架(6)上，料架(4)设置在支架(6)侧面，输料装置(5)设置在料架(4)与支架(6)之间，输料装置(5)将料架(4)上的钢材逐一输送至支架(6)上的导向轮(7)上，推料装置(8)可实现钢材的进给，长度测量装置(9)测量钢材的长度，控制柜(1)中设置有控制器，下料机(2)、等离子切割设备(3)、输料装置(5)、推料装置(8)、长度测量装置(9)连接控制器。
2.根据权利要求1所述的一种自动下料系统，其特征是，所述下料机(2)包括：压料头(201)、切料头(202)、液压系统(203)、机体(204)，压料头(201)、切料头(202)分别连接独立的液压系统(203)，液压系统(203)安装在机体(204)上，压料头(201)与切料头(202)的间距大于最大下料长度。
3.根据权利要求1所述的一种自动下料系统，其特征是，所述等离子切割设备(3)包括：等离子发生器(301)，切割刀(302)，切割刀(302)连接等离子发生器(301)，切割刀(302)安装在滑块(303)上，下料机(2)上设置有与滑块(303)对应的导轨(304)，滑块(303)连接直线运动机构(305)的运动杆，直线运动机构(305)的控制端口连接控制器；所述直线运动机构(305)为气缸或电动推杆。
4.根据权利要求1所述的一种自动下料系统，其特征是，所述料架(4)的顶面倾斜，料架(4)的近输料装置(5)侧低于远输料装置(5)侧，料架(4)顶面最低点的高度与导向轮(7)的高度对应。
5.根据权利要求1所述的一种自动下料系统，其特征是，所述输料装置(5)包括：取料块(501)、传动杆A(502)、传动杆B(507)、支架(503)、传动轴(504)、传动机构(505)、马达(506)，其中取料块(501)、传动杆A(502)、传动杆B(507)、支架(503)组成平行四边形连杆机构，取料块(501)竖直设置，取料块(501)的顶部设置有凹槽，平行四边形连杆机构设置两组，两组平行四边形连杆机构都连接传动轴(504)，传动轴(504)通过传动机构(505)连接马达(506)；所述传动机构(505)为链轮链条或皮带皮带轮或同步带同步带轮传动机构。
6.根据权利要求5所述的一种自动下料系统，其特征是，所述取料块(501)的活动面上位于料架(4)、导向轮(7)的位置都设置有让位。
7.根据权利要求1所述的一种自动下料系统，其特征是，所述导向轮(7)至少包括两组，相对两组导向轮(7)的工作面组成一V形，每组导向轮(7)设置多个轮体(701)，轮体(701)通过转轴安装在固定板(702)上。
8.根据权利要求1所述的一种自动下料系统，其特征是，所述推料装置(8)包括：推料电机(801)、减速传动机构(802)、齿轮(803)、导轮(804)、顶杆(808)、压头(809)、基板(815)，推料电机(801)、导轮(804)安装在基板(815)上，推料电机(801)的输出轴通过减速传动机构(802)连接齿轮(803)，支架(6)上设置有与齿轮(803)、导轮(804)对应的齿条(812)、导向轨(813)，压头(809)安装在顶杆(808)端部；
所述推料装置(8)还包括：基座(807)、进料气缸(806)，基座(807)上设置有导向槽，顶杆(808)安装在导向槽中，进料气缸(806)安装在基座(807)上，进料气缸(806)的伸缩杆连接顶杆(808)；
所述推料装置(8)还包括：推料气缸(805)，基座(807)连接推料气缸(805)的伸缩杆；
所述推料装置(8)还包括：翻转板(810)、翻转气缸(811)，翻转板(810)通过铰链连接基板(815)，翻转板(810)与基板(815)之间设置有翻转气缸(811)，推料气缸(805)安装在翻转板(810)上；
所述推料装置(8)还设置有防护罩(814)，防护罩(814)包裹减速传动机构(802)。
9.根据权利要求1所述的一种自动下料系统，其特征是，所述长度测量装置(9)为对射式激光传感器，对射式激光传感器的发射端安装在推料装置(8)上、接收端安装在系统的固定部分；或者所述长度测量装置(9)为反射式激光传感器，反射式激光传感器的发射端安装在推料装置(8)上；或者所述长度测量装置(9)为超声波传感器，超声波传感器安装在推料装置(8)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621332839.6U CN206435848U (zh) | 2016-12-06 | 2016-12-06 | 一种自动下料系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621332839.6U CN206435848U (zh) | 2016-12-06 | 2016-12-06 | 一种自动下料系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206435848U true CN206435848U (zh) | 2017-08-25 |
Family
ID=59647780
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621332839.6U Expired - Fee Related CN206435848U (zh) | 2016-12-06 | 2016-12-06 | 一种自动下料系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206435848U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106425065A (zh) * | 2016-12-06 | 2017-02-22 | 山东伊莱特重工股份有限公司 | 一种自动下料系统 |
| CN108788414A (zh) * | 2018-06-19 | 2018-11-13 | 滦县众兴钢构有限公司 | 腹板下料传送装置 |
| CN109079370A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-12-25 | 江苏中南建设装饰有限公司 | 一种应用于幕墙骨架的自动焊接设备 |
-
2016
- 2016-12-06 CN CN201621332839.6U patent/CN206435848U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106425065A (zh) * | 2016-12-06 | 2017-02-22 | 山东伊莱特重工股份有限公司 | 一种自动下料系统 |
| CN106425065B (zh) * | 2016-12-06 | 2019-01-08 | 山东伊莱特重工股份有限公司 | 一种自动下料系统 |
| CN108788414A (zh) * | 2018-06-19 | 2018-11-13 | 滦县众兴钢构有限公司 | 腹板下料传送装置 |
| CN109079370A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-12-25 | 江苏中南建设装饰有限公司 | 一种应用于幕墙骨架的自动焊接设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206435848U (zh) | 一种自动下料系统 | |
| CN103078234A (zh) | 三芯线全自动压端子机用送线机构 | |
| CN106425065B (zh) | 一种自动下料系统 | |
| CN103991001A (zh) | 一种自动切管机 | |
| CN101570071A (zh) | 自动冲孔机 | |
| CN208575395U (zh) | 一种用于板料的激光切割机 | |
| CN202367092U (zh) | 一种板料折弯机的随动式前托料机构 | |
| CN107398734A (zh) | 一种钢骨架建材生产系统的辅助生产线 | |
| CN106695331A (zh) | 一种新型全自动辊压成型生产线 | |
| CN203993133U (zh) | 板簧热切成型系统 | |
| CN203919228U (zh) | 一种电脑裁板锯的前端上料装置 | |
| CN206426187U (zh) | 软性材料切割机 | |
| CN102554344A (zh) | 连续裁切机 | |
| CN211588285U (zh) | 折弯机直角坐标系机械折弯装置 | |
| CN2905425Y (zh) | 双片纸板钉箱机 | |
| CN205184257U (zh) | 两剪两冲中心定位横剪线 | |
| CN207303624U (zh) | 一种用于线束的双头全自动端子机 | |
| CN206838803U (zh) | 一种型材矫正机 | |
| CN206367036U (zh) | 一种具有自动卸料功能的皮带切割机 | |
| CN206343561U (zh) | 一种具有弹性压紧机构的弯箍机 | |
| CN108584421A (zh) | 一种用于整体吊弦预配全自动生产设备的心形环送料机构 | |
| CN210996761U (zh) | 一种钢格板自动化剪切系统、自动化生产线 | |
| CN203356866U (zh) | 暖气组片的组装焊接装置 | |
| CN103658838B (zh) | 一种在线加工豁口式剪板装置 | |
| CN104175126B (zh) | 锁芯用上料切断机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170825 Termination date: 20191206 |