CN206435608U - 一种冰箱门壳的端部处理机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冰箱门壳的端部处理机构，包括前端部折弯机、后端部折弯机和端切折弯机、三联吸盘机械手、第一下料机构和第二下料机构。前端部折弯机用于对门壳原料板的前端进行折弯。后端部折弯机用于对门壳原料板的后端进行折弯。端切折弯机用于将门壳原料板切成两段形成两个冰箱门壳，同时对两个冰箱门壳切断后所形成的两个端部进行折弯。第一下料机构和第二下料机构分别用于对两个门壳分别下料。前端部折弯机、后端部折弯机和端切折弯机所对应的板料传输机构相互平行、间距相同，并按顺序依次排列。三联吸盘机械手的机械手轨道横跨在前端部折弯机、后端部折弯机和端切折弯机所对应的板料传输机构以及第一下料机构的上方。

Description

一种冰箱门壳的端部处理机构

技术领域

本实用新型涉及冰箱门壳成型设备。

背景技术

众所周知，冰箱一般具有冷藏室和冷冻室。冷藏室和冷冻室各有独立的箱门。现有技术中，冰箱门壳一头头独立生产。比如这种带有冷藏室和冷冻室的冰箱门壳需要分别采用不同的冰箱门壳成型线进行生产，或者由同一条冰箱门壳成型线分两次生产成型。这种成型方式效率有点低，主要的原因在于，冰箱门壳成型线最为昂贵的设备是CNC折弯机。CNC折弯机在冰箱门壳成型线中用于冰箱门壳的长边折弯。而事实上，同一型号冰箱的冷藏室和冷冻室的冰箱门壳虽然高度不同，但是宽度相同，而且两边折弯形状规格也相同。因此，同一型号冰箱的冷藏室和冷冻室的冰箱门壳实际上可以在一块门壳料片上由CNC折弯机一次性同时折弯成型，由此能够提高CNC折弯机的使用效率。

发明内容

本实用新型所要解决的问题：冰箱门壳成型线中提高CNC折弯机的使用效率。

为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：

一种冰箱门壳的端部处理机构，包括前端部折弯机、后端部折弯机和端切折弯机、三联吸盘机械手、第一下料机构和第二下料机构；前端部折弯机用于对门壳原料板的前端进行折弯；后端部折弯机用于对门壳原料板的后端进行折弯；端切折弯机用于将门壳原料板切成两段形成两个冰箱门壳，同时对两个冰箱门壳切断后所形成的两个端部进行折弯；第一下料机构和第二下料机构分别用于对两个门壳分别下料；前端部折弯机、后端部折弯机和端切折弯机分别对应有板料传输机构；前端部折弯机、后端部折弯机和端切折弯机所对应的板料传输机构相互平行、间距相同，并按顺序依次排列；三联吸盘机械手的机械手轨道横跨在前端部折弯机、后端部折弯机和端切折弯机所对应的板料传输机构以及第一下料机构的上方，用于同时将前端部折弯机、后端部折弯机和端切折弯机所对应的板料传输机构上的板料移动至下一个板料传输机构上；端切折弯机所对应的板料传输机构的下一个板料传输机构为第一下料机构。

进一步，第一下料机构为皮带式板料传输机构。

进一步，第二下料机构为可移动的滚筒式下料机构，包括移动架、斜坡式滚筒传输机构、吸盘机械手、轨道衔接架以及定位销机构；移动架的底部设有滚轮；斜坡式滚筒传输机构、吸盘机械手、轨道衔接架以及定位销机构安装在移动架上；轨道衔接架与端切折弯机的板料传输机构相衔接；吸盘机械手用于将轨道衔接架上的冰箱门壳移载到斜坡式滚筒传输机构上；定位销机构用于移动架与端切折弯机进行对接。

本实用新型的技术效果如下：本实用新型的成型设备能够对同一型号的冰箱的冷藏室和冷冻室的冰箱门壳进行同时生产，同一型号的冰箱的冷藏室和冷冻室的冰箱门壳长边折弯时，由CNC折弯机一次性同时折弯成型，从而提高冰箱门壳成型线中CNC折弯机的使用效率。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是第二下料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

一种冰箱门壳的端部处理机构，如图1所示，包括前端部折弯机51、后端部折弯机52、端切折弯机53、三联吸盘机械手54、第一下料机构61和第二下料机构62。前端部折弯机51用于对门壳原料板的前端进行折弯。后端部折弯机52 用于对门壳原料板的后端进行折弯。端切折弯机53用于将门壳原料板切成两段形成两个冰箱门壳，同时对两个冰箱门壳的切断所形成的端部进行折弯。第一下料机构61和第二下料机构62分别用于对两个门壳分别下料。第一下料机构61是一种皮带式板料传输机构。

前端部折弯机51、后端部折弯机52和端切折弯机53分别对应有板料传输机构。511为前端部折弯机51所对应的板料传输机构，521为后端部折弯机52所对应的板料传输机构，531为端切折弯机53所对应的板料传输机构。板料传输机构511、521和531可采用滚筒式板料传输机构或皮带式板料传输机构。板料传输机构511、板料传输机构521、板料传输机构531和第一下料机构61相互平行，间距相同，并按顺序依次排列。

三联吸盘机械手54由机械手轨道541、和安装在机械手轨道541三个相互固定并同步移动的真空吸盘机构所组成。机械手轨道541横跨在板料传输机构521、521、531和第一下料机构61的上方，并与板料传输机构521、521、531和第一下料机构61的传输方向相垂直。三个相互固定并同步移动的真空吸盘机构之间的间距与板料传输机构511、521、531之间的间距相同。由此，当第一个真空吸盘机构位于板料传输机构511上时，第二个真空吸盘机构和第三个真空吸盘机构分别位于板料传输机构521和531的上方。当第一个真空吸盘机构位于板料传输机构521上时，第二个真空吸盘机构和第三个真空吸盘机构分别位于板料传输机构531和第一下料机构61的上方。由此实现将板料传输机构511、521和531上的板料分别移送至下一个板料传输机构上。也就是，板料传输机构511上的板料移送至板料传输机构521上，同时，板料传输机构521上的板料移送至板料传输机构531上，同时，板料传输机构531上的板料移送至第一下料机构61上。也就是，端部折弯的动作由前端部折弯机51、后端部折弯机52和端切折弯机53同步对三张料片进行。

第二下料机构62与端切折弯机53相衔接。本实施例中，第二下料机构62是一种如图2所示的可移动的滚筒式下料机构，包括移动架621、斜坡式滚筒传输机构623、吸盘机械手624、轨道衔接架625以及定位销机构626。移动架621的底部设有滚轮622。斜坡式滚筒传输机构623、吸盘机械手624、轨道衔接架625以及定位销机构626安装在移动架621上。轨道衔接架625用于与板料传输机构531相衔接。吸盘机械手624用于将轨道衔接架625上的冰箱门壳移载到斜坡式滚筒传输机构623上。轨道衔接架625上的冰箱门壳是由端切折弯机53对门壳原料板进行切断折弯成型后的一个冰箱门壳。端切折弯机53对门壳原料板切断折弯成型后的另一个门壳由板料传输机构531返回，然后由三联吸盘机械手54从板料传输机构531移载到第一下料机构61上。定位销机构626用于移动架621与端切折弯机53进行对接。本实施例采用可移动的滚筒式下料机构式涉及能够便于端切折弯机53更换模具。当需要更换模具时，第二下料机构62可移走。

本实施例的冰箱门壳的端部处理机构是冰箱门壳成型线上最后部分的机构，其中，前端部折弯机51所对应的板料传输机构511与冰箱门壳成型线上的其他设备相衔接。该端部处理机构对门壳原料板加工时，能够一次生成两个冰箱门壳。

Claims (3)

1.一种冰箱门壳的端部处理机构，其特征在于，包括前端部折弯机(51)、后端部折弯机(52)和端切折弯机(53)、三联吸盘机械手(54)、第一下料机构(61)和第二下料机构(62)；前端部折弯机(51)用于对门壳原料板的前端进行折弯；后端部折弯机(52)用于对门壳原料板的后端进行折弯；端切折弯机(53)用于将门壳原料板切成两段形成两个冰箱门壳，同时对两个冰箱门壳切断后所形成的两个端部进行折弯；第一下料机构(61)和第二下料机构(62)分别用于对两个门壳分别下料；前端部折弯机(51)、后端部折弯机(52)和端切折弯机(53)分别对应有板料传输机构；前端部折弯机(51)、后端部折弯机(52)和端切折弯机(53)所对应的板料传输机构相互平行、间距相同，并按顺序依次排列；三联吸盘机械手(54)的机械手轨道横跨在前端部折弯机(51)、后端部折弯机(52)和端切折弯机(53)所对应的板料传输机构以及第一下料机构(61)的上方，用于同时将前端部折弯机(51)、后端部折弯机(52)和端切折弯机(53)所对应的板料传输机构上的板料移动至下一个板料传输机构上；端切折弯机(53)所对应的板料传输机构的下一个板料传输机构为第一下料机构(61)。

2.如权利要求1所述的冰箱门壳的端部处理机构，其特征在于，第一下料机构(61)为皮带式板料传输机构。

3.如权利要求1所述的冰箱门壳的端部处理机构，其特征在于，第二下料机构(62)为可移动的滚筒式下料机构，包括移动架(621)、斜坡式滚筒传输机构(623)、吸盘机械手(624)、轨道衔接架(625)以及定位销机构(626)；移动架(621)的底部设有滚轮(622)；斜坡式滚筒传输机构(623)、吸盘机械手(624)、轨道衔接架(625)以及定位销机构(626)安装在移动架(621)上；轨道衔接架(625)与端切折弯机(53)的板料传输机构相衔接；吸盘机械手(624)用于将轨道衔接架(625)上的冰箱门壳移载到斜坡式滚筒传输机构(623)上；定位销机构(626)用于移动架(621)与端切折弯机(53)进行对接。