CN206427742U - 送包集装机的叠包升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于集装设备技术领域，尤其是涉及一种送包集装机的叠包升降机构。设置在输送线下部，所述的输送线上设有叠包箱，包括能够伸入到叠包箱中将袋包顶起或者将整个叠包箱顶起的升降支撑机构，所述的升降支撑机构与能够驱动升降支撑机构纵向移动的纵向驱动系统相连接，所述的升降支撑机构和纵向驱动系统与能够推动二者共同水平移动的水平驱动机构相连接。优点在于：避免的袋包的弹起或是翻落，利于袋包准确地落到相应的位置上，提高叠包的效果。

Description

送包集装机的叠包升降机构

技术领域

本实用新型属于集装设备技术领域，尤其是涉及一种送包集装机的叠包升降机构。

背景技术

大量的粒状、粉状货物， 包括水泥、化肥、粮食、饲料、化工原料等采用编织袋包装是目前最普遍使用的包装方式。 目前，袋装货物的搬运、中转、装卸都是靠人工一袋一袋叠包，并搭配一定的机械设备起吊、中转、装卸的。 这不仅要消耗很多人力和物力，工作强度高，工作效率低下，而且也容易造成物资包装的破损和物资的损失。 用于装粉状货物的袋包，在搬运中会产生大量的扬尘，不仅对环境造成污染，同时也严重威胁着工人的身体健康。 随着社会经济的发展，小袋包货物的使用量日益增多，小袋包装货物的总流量在物流中占很大的比例，而目前这种传统的袋装货物转运方式已经不能适应社会发展的需求，所以集装机械应用而生。现有技术中的集装机械是通过输送线将袋包落入到叠包箱内进行叠包，当叠包箱的高度较高时，落入到叠包箱的袋包在冲击力的作用下不能准确地落到相应的位置上。

为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种全自动叠包集装机[申请号：CN201120491347.2]，袋包输入装置的上方由高到低倾斜设置有袋包调直暂存滑板，袋包输入装置的输出端与叠包缓冲滑板一端连接，叠包缓冲滑板的另一端设置在由输入的袋包控制其动作的袋包集装门装置的上方，在袋包集装门装置的下方设置有叠包箱运行轨道，在运行轨道上设置有两个可在运行轨道上自动轮换作业且与袋包集装门装置配合动作的叠包箱，所述的叠包箱的动作由袋包集装门装置的动作控制，袋包输入装置的动作由叠包箱的动作控制。

上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术的不足，但是该全自动叠包集装机是全机械式叠包，采用机械力进行一个个叠包，落包时袋包在冲击力的作用下不能准确地落到相应的位置上。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，能够伸入到叠包箱中将袋包顶起或者将整个叠包箱顶起从而使得袋包准确落包的送包集装机的叠包升降机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本送包集装机的叠包升降机构设置在输送线下部，所述的输送线上设有叠包箱，包括能够伸入到叠包箱中将袋包顶起或者将整个叠包箱顶起的升降支撑机构，所述的升降支撑机构与能够驱动升降支撑机构纵向移动的纵向驱动系统相连接，所述的升降支撑机构和纵向驱动系统与能够推动二者共同水平移动的水平驱动机构相连接。

纵向驱动系统驱动升降支撑机构升起，伸入到叠包箱中将袋包顶起或者将整个叠包箱顶起，顶起后叠包箱的底部与将要落入的袋包之间的距离减小，袋包在落下的过程中以及与其他已经叠好的袋包相接触时所受到的冲击力减小，从而避免的袋包的弹起或是翻落，利于袋包准确地落到相应的位置上，提高叠包的效果。

在上述的送包集装机的叠包升降机构中，所述的升降支撑机构包括驱动板，所述的驱动板上设有若干升降支撑杆，所述的叠包箱上开有若干供升降支撑杆纵向插入的通口。驱动板位于升降支撑杆的下部，升降支撑杆的上端将叠包箱顶起或着升降支撑杆的上端形成一个支撑面将袋包顶起。

在上述的送包集装机的叠包升降机构中，所述的纵向驱动系统包括纵向驱动电机，所述的纵向驱动电机的两端分别设有驱动轴，所述的驱动轴与齿轮升降组件相连接，所述的齿轮升降组件与驱动板相连接。通过齿轮升降组件带动升降支撑机构的升降，容易控制升降的高度。

在上述的送包集装机的叠包升降机构中，所述的齿轮升降组件包括固定侧板、主动齿轮和从动齿轮，所述的驱动轴穿出固定侧板与主动齿轮相连接，所述的主动齿轮通过传动带与从动齿轮相连接，所述的传动带与驱动板相连接。驱动轴驱动主动齿轮转动，从而带动从动齿轮转动，主动齿轮和从动齿轮转动的过程中传动带发生纵向移动，通过传动带带动驱动板移动，从而带动升降支撑杆纵向移动。

在上述的送包集装机的叠包升降机构中，所述的从动齿轮与固定侧板转动连接，或者从动齿轮之间通过转动轴相连接，所述的转动轴的端部分别穿出固定侧板。

在上述的送包集装机的叠包升降机构中，所述的升降支撑机构的外围设有导向机构。导向机构对于升降支撑机构的纵向移动具有导向作用，防止升降支撑机构在纵向移动过程中发生偏移。

在上述的送包集装机的叠包升降机构中，所述的导向机构包括若干导向柱，所述的驱动板上开有供导向柱通过的导向口，且该导向口处设有与导向柱滑动连接的滑动导向组件。

在上述的送包集装机的叠包升降机构中，所述的滑动导向组件包括位于驱动板的上端面和下端面上且将导向口包绕的导轮组。导轮组使得驱动板的移动更为顺畅。

在上述的送包集装机的叠包升降机构中，所述的导轮组包括位于导向口一侧的第一导轮框和位于导向口另一侧的第二导向框，所述的第一导轮框内设有与导向柱滑动贴合的第一导轮，所述的第二导向框内设有与导向柱滑动贴合的第二导轮。第一导轮和第二导轮能够从两侧夹住导向柱，避免发生偏移。

在上述的送包集装机的叠包升降机构中，所述的导向柱的上端通过上固定板相连接，导向柱的下端通过下固定板相连接，所述的固定侧板的上端与上固定板固定连接，固定侧板的下端与下固定板固定连接，所述的上固定板上开有供升降支撑杆伸出的升降出口。利于结构稳固。

与现有的技术相比，本送包集装机的叠包升降机构的优点在于：顶起后叠包箱的底部与将要落入的袋包之间的距离减小，袋包在落下的过程中以及与其他已经叠好的袋包相接触时所受到的冲击力减小，从而避免的袋包的弹起或是翻落，利于袋包准确地落到相应的位置上，提高叠包的效果；导向机构对于升降支撑机构的纵向移动具有导向作用，防止升降支撑机构在纵向移动过程中发生偏移。

附图说明

图1是本实用新型提供的送包集装机的结构示意图。

图2是本实用新型提供的叠包部分的结构示意图。

图3是本实用新型提供的叠包升降机构的结构示意图。

图4是本实用新型提供的升降支撑机构的结构示意图。

图5是本实用新型提供的水平驱动机构的结构示意图。

图6是本实用新型提供的纵向驱动系统的结构示意图。

图7是本实用新型提供的纵向驱动系统的侧视图。

图8是本实用新型提供的导向机构的结构示意图。

图9是本实用新型提供的滑动导向组件的放大图。

图10是本实用新型提供的叠包箱的结构示意图。

图中，叠包箱1、袋包2、升降支撑机构3、纵向驱动系统4、水平驱动机构5、驱动板6、升降支撑杆7、通口8、纵向驱动电机9、驱动轴10、齿轮升降组件11、固定侧板12、主动齿轮13、从动齿轮14、传动带15、转动轴16、导向机构17、导向柱18、滑动导向组件19、导轮组20、第一导轮框21、第二导向框22、第一导轮23、第二导轮24、上固定板25、下固定板26、升降出口27。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-10所示，本送包集装机的叠包升降机构设置在输送线下部，输送线上设有叠包箱1，包括能够伸入到叠包箱1中将袋包2顶起或者将整个叠包箱1顶起的升降支撑机构3，升降支撑机构3与能够驱动升降支撑机构3纵向移动的纵向驱动系统4相连接，升降支撑机构3和纵向驱动系统4与能够推动二者共同水平移动的水平驱动机构5相连接。纵向驱动系统4驱动升降支撑机构3升起，伸入到叠包箱1中将袋包2顶起或者将整个叠包箱1顶起，顶起后叠包箱1的底部与将要落入的袋包2之间的距离减小，袋包2在落下的过程中以及与其他已经叠好的袋包2相接触时所受到的冲击力减小，从而避免的袋包2的弹起或是翻落，利于袋包2准确地落到相应的位置上，提高叠包的效果。

其中，升降支撑机构3包括驱动板6，驱动板6上设有若干升降支撑杆7，叠包箱1上开有若干供升降支撑杆7纵向插入的通口8。驱动板6位于升降支撑杆7的下部，升降支撑杆7的上端将叠包箱1顶起或着升降支撑杆7的上端形成一个支撑面将袋包2顶起。升降支撑杆7的数量为6根，且均分设置在驱动板6的两侧，通口8的个数为与升降支撑杆7相对应的6个，驱动板6的中部开有开口，开口为长方形且开口的面积占驱动板6的二分之一以上，减轻了驱动板6自身的重量，利于驱动板6的升降。

其中，纵向驱动系统4包括纵向驱动电机9，纵向驱动电机9的两端分别设有驱动轴10，驱动轴10与齿轮升降组件11相连接，齿轮升降组件11与驱动板6相连接。通过齿轮升降组件11带动升降支撑机构3的升降，容易控制升降的高度。齿轮升降组件11包括固定侧板12、主动齿轮13和从动齿轮14，驱动轴10穿出固定侧板12与主动齿轮13相连接，主动齿轮13通过传动带15与从动齿轮14相连接，传动带15与驱动板6相连接。驱动轴10驱动主动齿轮13转动，从而带动从动齿轮14转动，主动齿轮13和从动齿轮14转动的过程中传动带15发生纵向移动，通过传动带15带动驱动板6移动，从而带动升降支撑杆7纵向移动。从动齿轮14与固定侧板12转动连接，或者从动齿轮14之间通过转动轴16相连接，转动轴16的端部分别穿出固定侧板12。纵向驱动电机9的个数为2个，固定侧板12的个数为4个，纵向驱动电机9分别与位于其两侧的固定侧板12通过驱动轴10相连接，从动齿轮14位于主动齿轮13的正上方，通过竖直设置的传动带15相连接，传动带15的分别与驱动板6的两边外端相连接，四个连接点，更为平衡。

其中，升降支撑机构3的外围设有导向机构17。导向机构17对于升降支撑机构3的纵向移动具有导向作用，防止升降支撑机构3在纵向移动过程中发生偏移。导向机构17包括若干导向柱18，驱动板6上开有供导向柱18通过的导向口，且该导向口处设有与导向柱18滑动连接的滑动导向组件19。更具体地说，滑动导向组件19包括位于驱动板6的上端面和下端面上且将导向口包绕的导轮组20。导轮组20使得驱动板6的移动更为顺畅。更具体地说，导轮组20包括位于导向口一侧的第一导轮框21和位于导向口另一侧的第二导向框22，第一导轮框21内设有与导向柱18滑动贴合的第一导轮23，第二导向框22内设有与导向柱18滑动贴合的第二导轮24。第一导轮23和第二导轮24能够从两侧夹住导向柱18，避免发生偏移。导向柱18的上端通过上固定板25相连接，导向柱18的下端通过下固定板26相连接，固定侧板12的上端与上固定板25固定连接，固定侧板12的下端与下固定板26固定连接，上固定板25上开有供升降支撑杆7伸出的升降出口27。水平驱动机构5包括直线驱动器或者驱动气缸或者驱动油缸。上固定板25和下固定板26均为水平设置，固定侧板12与上固定板25和下固定板26相垂直，形成了一个方形的框体，利于结构的稳固。

本叠包升降机构的工作原理：叠包箱1被送到输送线上，水平驱动机构5驱动升降支撑机构3和纵向驱动系统4移动到叠包箱1下方，纵向驱动电机9驱动驱动轴10转动，带动主动齿轮13转动，从而传动带15发生纵向周转，驱动板6与传动带15相连接，驱动板6升降带动升降支撑杆7升降，升降支撑杆7上升后伸入到叠包箱1中将袋包2顶起或者将整个叠包箱1顶起，顶起后叠包箱1的底部与将要落入的袋包2之间的距离减小，袋包2在落下的过程中以及与其他已经叠好的袋包2相接触时所受到的冲击力减小，从而避免的袋包2的弹起或是翻落，利于袋包2准确地落到相应的位置上。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了叠包箱1、袋包2、升降支撑机构3、纵向驱动系统4、水平驱动机构5、驱动板6、升降支撑杆7、通口8、纵向驱动电机9、驱动轴10、齿轮升降组件11、固定侧板12、主动齿轮13、从动齿轮14、传动带15、转动轴16、导向机构17、导向柱18、滑动导向组件19、导轮组20、第一导轮框21、第二导向框22、第一导轮23、第二导轮24、上固定板25、下固定板26、升降出口27等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种送包集装机的叠包升降机构，设置在输送线下部，所述的输送线上设有叠包箱（1），其特征在于，包括能够伸入到叠包箱（1）中将袋包（2）顶起或者将整个叠包箱（1）顶起的升降支撑机构（3），所述的升降支撑机构（3）与能够驱动升降支撑机构（3）纵向移动的纵向驱动系统（4）相连接，所述的升降支撑机构（3）和纵向驱动系统（4）与能够推动二者共同水平移动的水平驱动机构（5）相连接。

2.根据权利要求1所述的送包集装机的叠包升降机构，其特征在于，所述的升降支撑机构（3）包括驱动板（6），所述的驱动板（6）上设有若干升降支撑杆（7），所述的叠包箱（1）上开有若干供升降支撑杆（7）纵向插入的通口（8）。

3.根据权利要求2所述的送包集装机的叠包升降机构，其特征在于，所述的纵向驱动系统（4）包括纵向驱动电机（9），所述的纵向驱动电机（9）的两端分别设有驱动轴（10），所述的驱动轴（10）与齿轮升降组件（11）相连接，所述的齿轮升降组件（11）与驱动板（6）相连接。

4.根据权利要求3所述的送包集装机的叠包升降机构，其特征在于，所述的齿轮升降组件（11）包括固定侧板（12）、主动齿轮（13）和从动齿轮（14），所述的驱动轴（10）穿出固定侧板（12）与主动齿轮（13）相连接，所述的主动齿轮（13）通过传动带（15）与从动齿轮（14）相连接，所述的传动带（15）与驱动板（6）相连接。

5.根据权利要求4所述的送包集装机的叠包升降机构，其特征在于，所述的从动齿轮（14）与固定侧板（12）转动连接，或者从动齿轮（14）之间通过转动轴（16）相连接，所述的转动轴（16）的端部分别穿出固定侧板（12）。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的送包集装机的叠包升降机构，其特征在于，所述的升降支撑机构（3）的外围设有导向机构（17）。

7.根据权利要求6所述的送包集装机的叠包升降机构，其特征在于，所述的导向机构（17）包括若干导向柱（18），所述的驱动板（6）上开有供导向柱（18）通过的导向口，且该导向口处设有与导向柱（18）滑动连接的滑动导向组件（19）。

8.根据权利要求7所述的送包集装机的叠包升降机构，其特征在于，所述的滑动导向组件（19）包括位于驱动板（6）的上端面和下端面上且将导向口包绕的导轮组（20）。

9.根据权利要求8所述的送包集装机的叠包升降机构，其特征在于，所述的导轮组（20）包括位于导向口一侧的第一导轮框（21）和位于导向口另一侧的第二导向框（22），所述的第一导轮框（21）内设有与导向柱（18）滑动贴合的第一导轮（23），所述的第二导向框（22）内设有与导向柱（18）滑动贴合的第二导轮（24）。

10.根据权利要求9所述的送包集装机的叠包升降机构，其特征在于，所述的导向柱（18）的上端通过上固定板（25）相连接，导向柱（18）的下端通过下固定板（26）相连接，所述的固定侧板（12）的上端与上固定板（25）固定连接，固定侧板（12）的下端与下固定板（26）固定连接，所述的上固定板（25）上开有供升降支撑杆（7）伸出的升降出口（27）。