CN206426527U - 一种自动压泡机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动压泡机械手，包括铝型材框架，及设置在铝型材框架上的流水线输送机构，及设置在铝型材框架上的夹持机械手机构，及设置在铝型材框架上的盒子定位导向组件，铝型材框架上设有电控箱，流水线输送机构固定在电控箱上部的铝型材框架上，流水线输送机构一端延伸出铝型材框架外，盒子定位导向组件设置在延伸出铝型材框架外的流水线输送机构上，盒子定位导向组件由两个第一固定柱、两个第二固定柱和用于限制盒子位移的定位杆组成，铝型材框架一侧设置有盒子限位组件，夹持机械手机构由直线电动滑台、上下运动组件和横梁组成。盒子自动化输送，降低生产成本，增加生产效率，降低工人劳动强度。

Description

一种自动压泡机械手

技术领域

本实用新型涉及一种自动压泡机械手。

背景技术

目前生产为全自动制盒机生产，设备调效时间长，不适应单量较小订单生产，而且价格昂贵，维护成本高；工厂生产单量较小彩盒时，大多采用人工生产模式，人工拿竹签或碎布，在纸张和粘合胶水的表面进行来回刮擦，从而达到除气泡的目的；这样操作，既增加了工人的劳动强度，也降低了工作效率，除气泡效果不能达到要求，这就需要使用到折边压泡机，但是现有的折边压泡机都是靠人工将需要加工的盒子进行上料操作，这样即降低了生产效率，也增加了工人的劳动强度。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，使用、安装方便，操作简单，盒子自动化输送，降低生产成本，增加生产效率，降低工人劳动强度，适用范围广，使用寿命长，具有安全可靠作用的自动压泡机械手。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动压泡机械手，包括铝型材框架，及设置在铝型材框架上的流水线输送机构，及设置在铝型材框架上的夹持机械手机构，及设置在铝型材框架上的盒子定位导向组件，所述铝型材框架上设有电控箱，所述流水线输送机构固定在电控箱上部的铝型材框架上，所述流水线输送机构一端延伸出铝型材框架外，所述盒子定位导向组件设置在延伸出铝型材框架外的流水线输送机构上，所述盒子定位导向组件由两个第一固定柱、两个第二固定柱和用于限制盒子位移的定位杆组成，所述铝型材框架一侧设置有盒子限位组件，所述夹持机械手机构由直线电动滑台、上下运动组件和横梁组成，所述铝型材框架内顶部设有安装板，所述直线电动滑台固定在安装板下部，所述直线电动滑台下部可移动的设有移动座，所述上下运动组件固定在移动座下部，所述上下运动组件下部设有安装座，所述横梁固定在安装座下部，所述横梁上对称设有两个用于夹持盒子的夹持板，所述两个夹持板可移动的设置在横梁上，所述横梁内设有用于移动夹持板的调节组件。

作为优选的技术方案，所述两个第一固定柱对称设置在流水线输送机构上，所述两个第二固定柱对称设置在流水线输送机构上，所述两个第一固定柱之间连接有两个第一连杆，所述两个第一连杆上固定有第一限位板，所述两个第二固定柱之间连接有两个第二连杆，所述两个第二连杆上固定有第二限位板，所述第一限位板和第二限位板内侧固定有导向板，所述两个第二固定柱上部固定有连接板，所述连接板上设有活动板，所述活动板上固定有气缸，所述定位杆固定在气缸的输出端上。

作为优选的技术方案，所述盒子限位组件由两个固定座和限位杆组成，所述两个固定座固定在铝型材框架内壁上，所述限位杆两端分别固定在两个固定座上，所述两个固定座上均设有滑块，所述铝型材框架上设有与所述滑块相配合的滑槽，所述两个固定座上均设有安装螺钉。

作为优选的技术方案，所述铝型材框架上铰接有箱门，所述箱门采用透明材质制成，所述直线电动滑台一端设有定位板，所述定位板上设有用于驱动移动座在直线电动滑台上滑动的气缸。

作为优选的技术方案，所述铝型材框架底部设有行走轮和支脚。

本实用新型一种自动压泡机械手的有益效果是：结构简单，使用、安装方便，操作简单，盒子自动化输送，降低生产成本，增加生产效率，降低工人劳动强度，适用范围广，使用寿命长，具有安全可靠的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种自动压泡机械手的立体图；

图2为本实用新型一种自动压泡机械手的结构示意图；

图3为本实用新型一种自动压泡机械手的右视图；

图4为本实用新型一种自动压泡机械手的夹持机械手机构结构图；

图5为本实用新型一种自动压泡机械手的盒子限位组件结构图。

具体实施方式

参阅图1至图5所示的一种自动压泡机械手，包括铝型材框架1，及设置在铝型材框架1上的流水线输送机构2，及设置在铝型材框架1上的夹持机械手机构3，及设置在铝型材框架1上的盒子定位导向组件4，所述铝型材框架1上设有电控箱5，所述流水线输送机构2固定在电控箱5上部的铝型材框架1上，所述流水线输送机构2一端延伸出铝型材框架1外，所述盒子定位导向组件4设置在延伸出铝型材框架1外的流水线输送机构2上，所述盒子定位导向组件4由两个第一固定柱6、两个第二固定柱7和用于限制盒子位移的定位杆8组成，所述铝型材框架1一侧设置有盒子限位组件9，所述夹持机械手机构3由直线电动滑台10、上下运动组件11和横梁12组成，所述铝型材框架1内顶部设有安装板13，所述直线电动滑台10固定在安装板13下部，所述直线电动滑台10下部可移动的设有移动座14，所述上下运动组件11固定在移动座14下部，所述上下运动组件11下部设有安装座15，所述横梁12固定在安装座15下部，所述横梁12上对称设有两个用于夹持盒子的夹持板16，所述两个夹持板16可移动的设置在横梁12上，所述横梁12内设有用于移动夹持板16的调节组件17。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述两个第一固定柱6对称设置在流水线输送机构2上，所述两个第二固定柱7对称设置在流水线输送机构2上，所述两个第一固定柱6之间连接有两个第一连杆18，所述两个第一连杆18上固定有第一限位板19，所述两个第二固定柱7之间连接有两个第二连杆20，所述两个第二连杆20上固定有第二限位板21，所述第一限位板19和第二限位板21内侧固定有导向板22，所述两个第二固定柱7上部固定有连接板23，所述连接板23上设有活动板24，所述活动板24上固定有气缸25，所述定位杆8固定在气缸25的输出端上。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述盒子限位组件9由两个固定座101和限位杆102组成，所述两个固定座101固定在铝型材框架1内壁上，所述限位杆102两端分别固定在两个固定座101上，所述两个固定座101上均设有滑块103，所述铝型材框架1上设有与所述滑块103相配合的滑槽（未图示），所述两个固定座101上均设有安装螺钉110。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述铝型材框架1上铰接有箱门201，所述箱门201采用透明材质制成，所述直线电动滑台10一端设有定位板202，所述定位板202上设有用于驱动移动座14在直线电动滑台10上滑动的气缸203。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述铝型材框架1底部设有行走轮211和支脚212。

进一步的，所述夹持机械手机构由直线电动滑台、上下运动组件和横梁组成，所述铝型材框架内顶部设有安装板，所述直线电动滑台固定在安装板下部，所述直线电动滑台下部可移动的设有移动座，所述上下运动组件固定在移动座下部，所述上下运动组件下部设有安装座，所述横梁固定在安装座下部，所述横梁上对称设有两个用于夹持盒子的夹持板，所述两个夹持板可移动的设置在横梁上，所述横梁内设有用于移动夹持板的调节组件，所述直线电动滑台一端设有定位板，所述定位板上设有用于驱动移动座在直线电动滑台上滑动的气缸；通过所设的安装板，可将夹持机械手机构牢靠的固定在铝型材框架上，在使用夹持机械手机构时，先通过上下运动组件将横梁和设置在横梁上的两个夹持板向下移动，在移动的过程中，通过调节组件调节两个夹持板之间的距离，使得两个夹持板之间的距离大于盒子的宽度，而当两个夹持板移动到盒子的两侧时，再通过调节组件调节两个夹持板，夹持板与盒子两个侧壁配合并夹紧，此时上下运动组件再将横梁和两个夹持板向上移动，在移动到预定位置后，气缸启动，带动移动座在直线电动滑台上向前移动，从而使得被夹持的盒子也向前移动，在移动到指定位置后，调节组件调节两个夹持板，两个夹持板松开，盒子掉落到后期加工设备上，从而完成了自动上料的目的。

进一步的，所述盒子定位导向组件由两个第一固定柱、两个第二固定柱和用于限制盒子位移的定位杆组成，所述两个第一固定柱对称设置在流水线输送机构上，所述两个第二固定柱对称设置在流水线输送机构上，所述两个第一固定柱之间连接有两个第一连杆，所述两个第一连杆上固定有第一限位板，所述两个第二固定柱之间连接有两个第二连杆，所述两个第二连杆上固定有第二限位板，所述第一限位板和第二限位板内侧固定有导向板，所述两个第二固定柱上部固定有连接板，所述连接板上设有活动板，所述活动板上固定有气缸，所述定位杆固定在气缸的输出端上；通过以上结构设置，可使得在流水线输送机构上的盒子都能按顺序的被流水线输送机构输送，且输送时的每个盒子的位置以及方向都一直，从而方便后期夹持机械手机构对盒子的夹取。

进一步的，所述盒子限位组件由两个固定座和限位杆组成，所述两个固定座固定在铝型材框架内壁上，所述限位杆两端分别固定在两个固定座上，所述两个固定座上均设有滑块，所述铝型材框架上设有与所述滑块相配合的滑槽，所述两个固定座上均设有安装螺钉；通过所设的限位杆，可用于限制盒子在流水线输送机构上的位置，使得被限位杆限制后的盒子能够方便的被夹持机械手机构进行夹取，而通过所设的滑块和滑槽配合，可方便调整限位杆的高度，而通过所设的安装螺钉，增加了固定座与铝型材框架的连接强度。

本实用新型一种自动压泡机械手具有以下优点：使用时，将需要加工的盒子放置在流水线输送机构上，通过流水线输送机构自动进行输送，而通过设置在流水线输送机构上的盒子定位导向组件，可对经过的盒子进行定位以及导向作用，避免盒子在经过流水线输送机构向前进行输送是出现盒子方位不正确的情况发生而影响夹持机械手机构的正常夹持，通过所设的盒子限位组件，当盒子通过流水线输送机构输送到盒子限位组件位置处时，可将盒子挡住，从而方便夹持机械手机构对盒子进行夹取到折边压泡机上，而当一个盒子经过盒子定位导向组件后，可通过设置的气缸带动定位杆将盒子定位在流水线输送机构上，避免前后相邻的盒子之间在流水线输送机构上相互挤压，而造成盒子之间的损坏。其结构简单，使用、安装方便，操作简单，盒子自动化输送，降低生产成本，增加生产效率，降低工人劳动强度，适用范围广，使用寿命长，具有安全可靠的作用。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种自动压泡机械手，其特征在于：包括铝型材框架，及设置在铝型材框架上的流水线输送机构，及设置在铝型材框架上的夹持机械手机构，及设置在铝型材框架上的盒子定位导向组件，所述铝型材框架上设有电控箱，所述流水线输送机构固定在电控箱上部的铝型材框架上，所述流水线输送机构一端延伸出铝型材框架外，所述盒子定位导向组件设置在延伸出铝型材框架外的流水线输送机构上，所述盒子定位导向组件由两个第一固定柱、两个第二固定柱和用于限制盒子位移的定位杆组成，所述铝型材框架一侧设置有盒子限位组件，所述夹持机械手机构由直线电动滑台、上下运动组件和横梁组成，所述铝型材框架内顶部设有安装板，所述直线电动滑台固定在安装板下部，所述直线电动滑台下部可移动的设有移动座，所述上下运动组件固定在移动座下部，所述上下运动组件下部设有安装座，所述横梁固定在安装座下部，所述横梁上对称设有两个用于夹持盒子的夹持板，所述两个夹持板可移动的设置在横梁上，所述横梁内设有用于移动夹持板的调节组件。

2.根据权利要求1所述的自动压泡机械手，其特征在于：所述两个第一固定柱对称设置在流水线输送机构上，所述两个第二固定柱对称设置在流水线输送机构上，所述两个第一固定柱之间连接有两个第一连杆，所述两个第一连杆上固定有第一限位板，所述两个第二固定柱之间连接有两个第二连杆，所述两个第二连杆上固定有第二限位板，所述第一限位板和第二限位板内侧固定有导向板，所述两个第二固定柱上部固定有连接板，所述连接板上设有活动板，所述活动板上固定有气缸，所述定位杆固定在气缸的输出端上。

3.根据权利要求1所述的自动压泡机械手，其特征在于：所述盒子限位组件由两个固定座和限位杆组成，所述两个固定座固定在铝型材框架内壁上，所述限位杆两端分别固定在两个固定座上，所述两个固定座上均设有滑块，所述铝型材框架上设有与所述滑块相配合的滑槽，所述两个固定座上均设有安装螺钉。

4.根据权利要求1所述的自动压泡机械手，其特征在于：所述铝型材框架上铰接有箱门，所述箱门采用透明材质制成，所述直线电动滑台一端设有定位板，所述定位板上设有用于驱动移动座在直线电动滑台上滑动的气缸。

5.根据权利要求1所述的自动压泡机械手，其特征在于：所述铝型材框架底部设有行走轮和支脚。