CN206417823U - 智能运输叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能运输叉车的车体与叉车机构通过连接机构连接，连接机构的第一支架与承载臂固定，第二支架固定在底板上，直线轴承与第二支架固定连接，牵引销的上端具有法兰，直线轴承设置在上连接片和下连接片之间并且牵引销的下端依次穿过上连接片、直线轴承和下连接片，法兰与上连接片通过螺栓固定并且直线轴承的内圈与牵引销的外壁配合；拆卸连接机构时只需要将牵引销卸下，易拆装调整；此外，升降机构的减速机通过主动齿轮和从动齿轮与丝杆连接，叉臂抬升时减速机不动，充分发挥丝杆的长度，提高抬升上限，根据负载的大小调整抬升高度，使车体不会受后部负载大小的影响，提高整车稳定性。

Description

智能运输叉车

技术领域

本实用新型涉及用于运输的智能小车技术领域，尤其涉及一种智能运输叉车。

背景技术

智能物流是自动化、信息化的一种高层次应用，是现代物流企业降低消耗、提高劳动生产率的有效途径。智能运输小车是一种机器人，无需工作人员驾驶，通过预设的软件和参数就可以控制它装载、搬运和卸载货物，是一种高效智能的运输工具。

现有的智能运输小车一般包括车体和叉车机构，车体与叉车机构之间是钢性连接，不易拆装调整，同时车体易受后部负载大小的影响，影响整车稳定性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中车体与叉车机构之间是钢性连接，不易拆装调整，同时车体易受后部负载大小的影响，影响整车稳定性的问题，本实用新型提供了一种智能运输叉车来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能运输叉车，包括车体和叉车机构，所述车体包括底板、电池、控制模块、驱动电机、寻径模块、RFID读写模块和车轮；

二个所述车轮同轴，二个所述驱动电机固定在所述底板上并分别驱动一个所述车轮；

所述寻径模块包括摄像机和第一安装支架，所述第一安装支架固定在所述底板上，所述摄像机固定在所述第一安装支架上，用于拍摄底板下方的画面；

所述RFID读写模块包括RFID读卡器和第二安装支架，所述第二安装支架固定在所述底板上，所述RFID读卡器固定在所述第二安装支架上并且它的天线暴露在所述底板的下方；

所述电池固定在底板上，所述电池与所述控制模块、驱动电机、寻径模块、RFID读写模块电连接并为它们供电；

所述控制模块固定在所述底板上并与所述驱动电机、寻径模块和RFID读写模块电连接；

所述叉车机构包括：

承载臂，二个所述承载臂平行设置，二个所述承载臂之间固定有横梁，所述底板与横梁通过连接机构连接，所述连接机构包括第一支架、第二支架、牵引销和直线轴承，所述第一支架的底部固定在所述横梁上，所述第一支架包括平行于水平面的上连接片和下连接片，所述第二支架的底部固定在所述底板上，所述直线轴承与第二支架固定连接，所述牵引销的上端具有法兰，所述直线轴承设置在所述上连接片和下连接片之间并且所述牵引销的下端依次穿过上连接片、直线轴承和下连接片，所述法兰与上连接片通过螺栓固定并且所述直线轴承的内圈与牵引销的外壁配合；

升降机构，所述升降机构包括减速机、主动齿轮、从动齿轮、丝杆、螺母、立柱和顶板，所述减速机固定在横梁上并且它的输出轴与主动齿轮同轴固定，所述丝杆的上端通过一个轴承与顶板连接，下端通过一个轴承与横梁连接，所述螺母与丝杆配合，所述从动齿轮与丝杆同轴固定并且与所述主动齿轮啮合，二个所述立柱分别与二个承载臂垂直固定，所述顶板的两端分别与二个所述立柱的上端固定连接；

承托机构，所述承托机构包括背板、横板和叉臂，所述背板竖直设置并且它与立柱的相对面上设置有滑块，二个所述叉臂固定在所述背板与立柱的相背面上，所述立柱与背面的相对面上设置有滑轨，所述滑块与滑轨配合，所述横板与背板固定连接并且与所述螺母固定连接。

作为优选，所述承托机构还包括筋板，所述筋板呈L形，所述筋板的短臂与背板固定连接，长臂垂直于背板，所述叉臂呈L形，所述叉臂罩设在所述筋板上并且与之焊接固定。

作为优选，所述滑块的数量为四个，其中，两个所述滑块与一个滑轨配合，另外两个所述滑块与另一滑轨配合。

作为优选，所述横梁上设置有二个万向轮，所述承载臂远离所述横梁的端部设置有一个万向轮。

作为优选，所述车体还包括垫高座、二个减振机构和二个齿轮箱，所述驱动电机通过齿轮箱与车轮连接，所述减振机构包括减振支架、减振弹簧、二个减振轴承、二个光杆和减振杆，所述减振支架的下端与底板固定连接，上端与垫高座固定连接，所述减振杆的两端连接在减振支架的上端和齿轮箱上，所述减振弹簧套设在减振杆上并且它的两端分别压住减振支架和齿轮箱，所述光杆与减振支架固定连接，所述减振轴承固定在齿轮箱上并与光杆配合，所述电池固定在所述垫高座上。

作为优选，所述车体还包括外壳，所述外壳罩设在地板上，所述外壳上设置有与控制模块电连接的红外避让器和控制面板。

作为优选，所述底板的头部还设置有防撞压条。

本实用新型的有益效果是，这种智能运输叉车的车体与叉车机构通过连接机构连接，连接机构的第一支架与承载臂固定，第二支架固定在底板上，直线轴承与第二支架固定连接，牵引销的上端具有法兰，直线轴承设置在上连接片和下连接片之间并且牵引销的下端依次穿过上连接片、直线轴承和下连接片，法兰与上连接片通过螺栓固定并且直线轴承的内圈与牵引销的外壁配合；拆卸连接机构时只需要将牵引销卸下，易拆装调整；此外，升降机构的减速机通过主动齿轮和从动齿轮与丝杆连接，叉臂抬升时减速机不动，充分发挥丝杆的长度，提高抬升上限，根据负载的大小调整抬升高度，使车体不会受后部负载大小的影响，提高整车稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的智能运输叉车的最优实施例的结构示意图。

图2是本实用新型的智能运输叉车的最优实施例的局部结构示意图。

图3是本实用新型的智能运输叉车的最优实施例的局部结构示意图。

图4是本实用新型的智能运输叉车的最优实施例的局部结构示意图。

图5是本实用新型的智能运输叉车的最优实施例的局部结构示意图。

图6是本实用新型的智能运输叉车的最优实施例的局部结构示意图。

图7是本实用新型的智能运输叉车的最优实施例的局部结构示意图。

图中1、底板，2、电池，3、控制模块，4、驱动电机，5、寻径模块，6、RFID读写模块，7、车轮，8、承载臂，9、横梁，10、第一支架，11、第二支架，12、牵引销，13、直线轴承，14、减速机，15、主动齿轮，16、从动齿轮，17、丝杆，18、螺母，19、立柱，20、顶板，21、背板，22、横板，23、叉臂，24、滑块，25、滑轨，26、筋板，27、万向轮，28、垫高座，29、减振机构，30、齿轮箱，31、外壳，32、红外避让器，33、控制面板，34、防撞压条，501、第一安装支架，502、摄像机，601、RFID读卡器，602、第二安装支架，1001、上连接片，1002、下连接片，1201、法兰，2901、减振支架，2902、减振弹簧，2903、减振轴承，2904、光杆，2905、减振杆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1~7所示，本实用新型提供了一种智能运输叉车，包括车体和叉车机构，车体包括底板1、电池2、控制模块3、驱动电机4、寻径模块5、RFID读写模块6和车轮7；

二个车轮7同轴，二个驱动电机4固定在底板1上并分别驱动一个车轮7；

寻径模块5包括摄像机502和第一安装支架501，第一安装支架501固定在底板1上，摄像机502固定在第一安装支架501上，用于拍摄底板1下方的画面；

RFID读写模块6包括RFID读卡器601和第二安装支架602，第二安装支架602固定在底板1上，RFID读卡器601固定在第二安装支架602上并且它的天线暴露在底板1的下方；

电池2固定在底板1上，电池2与控制模块3、驱动电机4、寻径模块5、RFID读写模块6电连接并为它们供电；

控制模块3固定在底板1上并与驱动电机4、寻径模块5和RFID读写模块6电连接；

叉车机构包括：

承载臂8，二个承载臂8平行设置，二个承载臂8之间固定有横梁9，底板1与横梁9通过连接机构连接，连接机构包括第一支架10、第二支架11、牵引销12和直线轴承13，第一支架10的底部固定在横梁9上，第一支架10包括平行于水平面的上连接片1001和下连接片1002，第二支架11的底部固定在底板1上，直线轴承13与第二支架11固定连接，牵引销12的上端具有法兰1201，直线轴承13设置在上连接片1001和下连接片1002之间并且牵引销12的下端依次穿过上连接片1001、直线轴承13和下连接片1002，法兰1201与上连接片1001通过螺栓固定并且直线轴承13的内圈与牵引销12的外壁配合；

升降机构，升降机构包括减速机14、主动齿轮15、从动齿轮16、丝杆17、螺母18、立柱19和顶板20，减速机14固定在横梁9上并且它的输出轴与主动齿轮15同轴固定，丝杆17的上端通过一个轴承与顶板20连接，下端通过一个轴承与横梁9连接，螺母18与丝杆17配合，从动齿轮16与丝杆17同轴固定并且与主动齿轮15啮合，二个立柱19分别与二个承载臂8垂直固定，顶板20的两端分别与二个立柱19的上端固定连接；

承托机构，承托机构包括背板21、横板22和叉臂23，背板21竖直设置并且它与立柱19的相对面上设置有滑块24，二个叉臂23固定在背板21与立柱19的相背面上，立柱19与背面的相对面上设置有滑轨25，滑块24与滑轨25配合，横板22与背板21固定连接并且与螺母18固定连接。

承托机构还包括筋板26，筋板26呈L形，筋板26的短臂与背板21固定连接，长臂垂直于背板21，叉臂23呈L形，叉臂23罩设在筋板26上并且与之焊接固定；滑块24的数量为四个，其中，两个滑块24与一个滑轨25配合，另外两个滑块24与另一滑轨25配合；横梁9上设置有二个万向轮27，承载臂8远离横梁9的端部设置有一个万向轮27；车体还包括垫高座28、二个减振机构29和二个齿轮箱30，驱动电机4通过齿轮箱30与车轮7连接，减振机构29包括减振支架2901、减振弹簧2902、二个减振轴承2903、二个光杆2904和减振杆2905，减振支架2901的下端与底板1固定连接，上端与垫高座28固定连接，减振杆2905的两端连接在减振支架2901的上端和齿轮箱30上，减振弹簧2902套设在减振杆2905上并且它的两端分别压住减振支架2901和齿轮箱30，光杆2904与减振支架2901固定连接，减振轴承2903固定在齿轮箱30上并与光杆2904配合，电池2固定在垫高座28上；车体还包括外壳31，外壳31罩设在地板上，外壳31上设置有与控制模块3电连接的红外避让器32和控制面板33；底板1的头部还设置有防撞压条34。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种智能运输叉车，包括车体和叉车机构，其特征在于：所述车体包括底板、电池、控制模块、驱动电机、寻径模块、RFID读写模块和车轮；

二个所述车轮同轴，二个所述驱动电机固定在所述底板上并分别驱动一个所述车轮；

所述寻径模块包括摄像机和第一安装支架，所述第一安装支架固定在所述底板上，所述摄像机固定在所述第一安装支架上，用于拍摄底板下方的画面；

所述RFID读写模块包括RFID读卡器和第二安装支架，所述第二安装支架固定在所述底板上，所述RFID读卡器固定在所述第二安装支架上并且它的天线暴露在所述底板的下方；

所述电池固定在底板上，所述电池与所述控制模块、驱动电机、寻径模块、RFID读写模块电连接并为它们供电；

所述控制模块固定在所述底板上并与所述驱动电机、寻径模块和RFID读写模块电连接；

所述叉车机构包括：

承载臂，二个所述承载臂平行设置，二个所述承载臂之间固定有横梁，所述底板与横梁通过连接机构连接，所述连接机构包括第一支架、第二支架、牵引销和直线轴承，所述第一支架的底部固定在所述横梁上，所述第一支架包括平行于水平面的上连接片和下连接片，所述第二支架的底部固定在所述底板上，所述直线轴承与第二支架固定连接，所述牵引销的上端具有法兰，所述直线轴承设置在所述上连接片和下连接片之间并且所述牵引销的下端依次穿过上连接片、直线轴承和下连接片，所述法兰与上连接片通过螺栓固定并且所述直线轴承的内圈与牵引销的外壁配合；

升降机构，所述升降机构包括减速机、主动齿轮、从动齿轮、丝杆、螺母、立柱和顶板，所述减速机固定在横梁上并且它的输出轴与主动齿轮同轴固定，所述丝杆的上端通过一个轴承与顶板连接，下端通过一个轴承与横梁连接，所述螺母与丝杆配合，所述从动齿轮与丝杆同轴固定并且与所述主动齿轮啮合，二个所述立柱分别与二个承载臂垂直固定，所述顶板的两端分别与二个所述立柱的上端固定连接；

承托机构，所述承托机构包括背板、横板和叉臂，所述背板竖直设置并且它与立柱的相对面上设置有滑块，二个所述叉臂固定在所述背板与立柱的相背面上，所述立柱与背面的相对面上设置有滑轨，所述滑块与滑轨配合，所述横板与背板固定连接并且与所述螺母固定连接。

2.如权利要求1所述的智能运输叉车，其特征在于：所述承托机构还包括筋板，所述筋板呈L形，所述筋板的短臂与背板固定连接，长臂垂直于背板，所述叉臂呈L形，所述叉臂罩设在所述筋板上并且与之焊接固定。

3.如权利要求2所述的智能运输叉车，其特征在于：所述滑块的数量为四个，其中，两个所述滑块与一个滑轨配合，另外两个所述滑块与另一滑轨配合。

4.如权利要求3所述的智能运输叉车，其特征在于：所述横梁上设置有二个万向轮，所述承载臂远离所述横梁的端部设置有一个万向轮。

5.如权利要求4所述的智能运输叉车，其特征在于：所述车体还包括垫高座、二个减振机构和二个齿轮箱，所述驱动电机通过齿轮箱与车轮连接，所述减振机构包括减振支架、减振弹簧、二个减振轴承、二个光杆和减振杆，所述减振支架的下端与底板固定连接，上端与垫高座固定连接，所述减振杆的两端连接在减振支架的上端和齿轮箱上，所述减振弹簧套设在减振杆上并且它的两端分别压住减振支架和齿轮箱，所述光杆与减振支架固定连接，所述减振轴承固定在齿轮箱上并与光杆配合，所述电池固定在所述垫高座上。

6.如权利要求5所述的智能运输叉车，其特征在于：所述车体还包括外壳，所述外壳罩设在地板上，所述外壳上设置有与控制模块电连接的红外避让器和控制面板。

7.如权利要求6所述的智能运输叉车，其特征在于：所述底板的头部还设置有防撞压条。